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H3C UIS 7.0超融合軟件是新華三集團(tuán)面向企業(yè)和行業(yè)數(shù)據(jù)中心推出的面向未來的超融合創(chuàng)新產(chǎn)品。遵循開放架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，在通用X86和ARM服務(wù)器上無縫集成計算虛擬化、存儲虛擬化、網(wǎng)絡(luò)安全虛擬化、運維監(jiān)控管理、云業(yè)務(wù)流程交付等軟件技術(shù)。不僅可以精簡數(shù)據(jù)中心服務(wù)器數(shù)量，整合數(shù)據(jù)中心 IT 基礎(chǔ)設(shè)施資源，精簡 IT 操作，提高管理效率，達(dá)到提高物理資源利用率和降低整體擁有成本的目的，而且UIS在上一代超融合架構(gòu)基礎(chǔ)上集成云原生引擎、赤霄加速引擎、多角色引擎、混合云引擎和智能邊緣云引擎，利用ABC融合、全運行態(tài)、智能加速、云邊端協(xié)同、高速網(wǎng)絡(luò)聚合等先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)基于虛擬機(jī)/容器/函數(shù)/裸金屬全運行態(tài)、云原生應(yīng)用構(gòu)建、邊緣高性能實時計算、前后端整體加速、算力云邊智能調(diào)度的超融合方案，提供私有云、混合云、邊緣云全場景云計算解決方案。可為客戶提供較佳融合、極簡規(guī)模、極寬場景、智能加速的云基礎(chǔ)架構(gòu)，滿足企業(yè)未來十年的技術(shù)架構(gòu)變革。 •云原生引擎。可同時承載虛擬機(jī)、容器和函數(shù)計算。在內(nèi)置云原生運行環(huán)境的優(yōu)點是體積小、速度快，資源利用率極大提升。通過內(nèi)置的K8SAPI接口，UIS具備了全運行態(tài)的資源編排能力，可以對虛擬機(jī)、容器、函數(shù)計算等資源統(tǒng)一編排管理，構(gòu)建以應(yīng)用為中心的云化數(shù)據(jù)中心。 •赤霄加速引擎。以智能加速卡為核心前后端到端全程加速、主機(jī)側(cè)損耗為零，相同核數(shù)CPU條件下，對比非加速方案，可以多創(chuàng)建50%以上的虛擬機(jī)，每虛擬機(jī)成本降低20%以上。4K隨機(jī)IOPS性能提升1倍以上。同時擁有業(yè)界最短IO路徑的無損網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)時延從毫秒級降低到納秒級。 •多角色引擎。UIS超融合管理軟件打破了物理資源壁壘，以其自適應(yīng)架構(gòu)，不僅可以統(tǒng)一管理X86資源池和ARM資源池，還可以同時管理純虛擬化節(jié)點、純分布式存儲節(jié)點、超融合節(jié)點、AI加速節(jié)點、裸金屬節(jié)點等。兼容不同芯片、不同款型、不同配置、不同能力的物理節(jié)點。 •混合云引擎。結(jié)合紫光UIS超融合構(gòu)建的本地私有云數(shù)據(jù)中心與在紫光公有云中部署的UISonUniCloud云中云，建立了一套資源同構(gòu)、軟件同構(gòu)、管理同構(gòu)、交付同構(gòu)、災(zāi)備同構(gòu)、遷移同構(gòu)的全態(tài)同構(gòu)混合云架構(gòu)。 •智能邊緣云引擎。超輕量級邊緣云引擎，實現(xiàn)海量的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備接入。建立了云、邊、端三層技術(shù)架構(gòu)，通過在邊緣側(cè)部署UIS-Edge智能邊緣云平臺，打通云邊端數(shù)據(jù)通道和控制平面。 融合至簡 •管理融合：計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)、安全、運維監(jiān)控、云業(yè)務(wù)等六大軟件能力統(tǒng)一平臺管理，融合交付，開箱即云。 •內(nèi)核融合：虛擬化內(nèi)核與IPv6、高性能虛擬網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、SR-IOV硬件網(wǎng)卡驅(qū)動、GPU顯卡驅(qū)動等無縫集成，從內(nèi)核層控制系統(tǒng)效率、可靠性與穩(wěn)定性。 •存儲融合：UIS可以通過軟件將服務(wù)器本地硬盤資源進(jìn)行整合，構(gòu)建統(tǒng)一資源池，向上層應(yīng)用提供塊、文件、對象統(tǒng)一存儲服務(wù)，滿足結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化等多類型數(shù)據(jù)存儲需求。 •業(yè)務(wù)簡化部署：集成一鍵自動化遷移工具，提供P2V、V2V的遷移服務(wù)，助力客戶原有業(yè)務(wù)快速上云。 •可視化極簡運維：UIS超融合管理平臺構(gòu)建了扁平化、隨需而變、彈性可擴(kuò)展的業(yè)務(wù)敏捷交付平臺，集成了自定義大屏展示、六大一鍵操作、系統(tǒng)健康度模型、所畫即所得、首頁快捷方式等極簡運維操作，使運維可視化、數(shù)據(jù)化、自動化、智能化。 虛擬化成熟度 UIS計算虛擬化軟件UISCAS，在國際權(quán)威虛擬化性能基準(zhǔn)測試SPECvirt中表現(xiàn)優(yōu)異，并提供業(yè)內(nèi)創(chuàng)新性的動態(tài)資源擴(kuò)展（DynamicResourceeXtension，DRX）、無代理殺毒、應(yīng)用HA、云彩虹等技術(shù)。 統(tǒng)一分布式存儲 UIS存儲虛擬化軟件UISONEStor采用統(tǒng)一分布式存儲融合架構(gòu)，為存儲系統(tǒng)的高性能、高擴(kuò)展、安全可靠、自動化運維提供了有力保證。 •統(tǒng)一分布式存儲架構(gòu)。分布式對稱架構(gòu)，無需單獨的元數(shù)據(jù)服務(wù)器；同時支持塊、文件、對象存儲；分布式全局緩存，有效提高集群讀寫性能。 •高可用。多副本冗余策略，保證數(shù)據(jù)可靠性，支持2-6個副本靈活配置；支持N+1到N+4的不同糾刪碼級別，可基于資源池和目錄設(shè)置；全面的數(shù)據(jù)保護(hù)和容災(zāi)能力，支持復(fù)制、快照、克隆、拷貝、故障域、保護(hù)域等技術(shù)。 •高可靠。采用完全冗余組網(wǎng)，無單點故障，硬盤或節(jié)點損壞時保證業(yè)務(wù)不中斷、應(yīng)用無感知；硬盤或節(jié)點故障時自動重構(gòu)，可調(diào)整重構(gòu)優(yōu)先級；支持在線不停機(jī)擴(kuò)容，增加或刪除節(jié)點、硬盤不影響業(yè)務(wù)正常運行，支持集群自動數(shù)據(jù)均衡 可靠性監(jiān)控中心 UIS超融合管理軟件提供可視化、極簡的運維方式，管理人員可一鍵獲取超融合集群的資源信息和服務(wù)狀態(tài)，了解平臺的整體運行狀況，并能夠迅速定位到具體問題。通過分層的方式，展示UIS超融合集群中服務(wù)層、系統(tǒng)層、硬件層的可靠性現(xiàn)狀，基于一鍵巡檢模式快速診斷站點的健康狀態(tài)，為高效運維提供指導(dǎo)。 多維度數(shù)據(jù)保護(hù) UIS超融合提供了UIS備份方案、UIS容災(zāi)方案和UIS雙活方案三層防護(hù)體系，全面覆蓋國家標(biāo)準(zhǔn)《信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)災(zāi)難恢復(fù)規(guī)范》定義的6個災(zāi)難恢復(fù)能力等級。 •靈活豐富的冗余策略：UIS集成的分布式存儲組件支持以卷為單位設(shè)置糾刪碼或者多副本冗余策略，無需熱備盤就可快速完成數(shù)據(jù)重構(gòu)，保障用戶數(shù)據(jù)完整性。 •多場景備份：自帶無代理備份功能，無需額外投入即可實現(xiàn)對虛擬機(jī)的差異、增量、全量備份功能，同時提供CDP連續(xù)數(shù)據(jù)保護(hù) •SRM容災(zāi)：基于SRM異步復(fù)制等容災(zāi)方案，滿足用戶對異構(gòu)站點或同構(gòu)站點間容災(zāi)服務(wù)的需求，為關(guān)鍵業(yè)務(wù)永續(xù)提供有力保障。 •雙活：以超融合集群延展技術(shù)為核心，為客戶提供中心級容災(zāi)，保障用戶關(guān)鍵業(yè)務(wù)永續(xù)運行。 一鍵上云 •IaaS云服務(wù)能力：融合云平臺功能，提供豐富的IaaS云服務(wù)目錄，可以實現(xiàn)資源的自助交付、分級分權(quán)管理、多租戶管理、流程工單管理以及異構(gòu)虛擬化納管等功能。 •接口開放：開放標(biāo)準(zhǔn)化的RESTAPI接口及兼容OpenStackH/J/K/L/M/P等版本的插件與接口。 •平臺開放：兼容200+種通用GuestOS、20+種開源和商用VNF網(wǎng)元。 •合作開放：開放安全、備份、特定行業(yè)應(yīng)用、云管平臺等垂直領(lǐng)域合作，培育商業(yè)生態(tài)，跨界融合。 核心業(yè)務(wù)承載 UIS為數(shù)據(jù)庫場景負(fù)荷進(jìn)行了針對性優(yōu)化，為數(shù)據(jù)庫等關(guān)鍵業(yè)務(wù)應(yīng)用的部署、管理、應(yīng)用提供了以下優(yōu)勢： •優(yōu)秀I/O處理性能：元數(shù)據(jù)分離技術(shù)減少訪問消耗；通過計算端緩存加速技術(shù)，提升數(shù)據(jù)庫日志高效處理能力。 •簡化基礎(chǔ)架構(gòu)和管理復(fù)雜性：通過組合不同負(fù)荷系統(tǒng)到統(tǒng)一的資源池，高密度整合計算資源，顯著提高計算資源利用率。 •快速部署交付數(shù)據(jù)庫實例：基于UIS超融合數(shù)據(jù)庫部署向?qū)Э芍苯釉诂F(xiàn)有資源池進(jìn)行計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)等資源的分配和配置降低時間和人員技術(shù)要求。 •數(shù)據(jù)庫實例部署的較佳實踐：計算節(jié)點資源規(guī)格、操作系統(tǒng)設(shè)置以及存儲規(guī)劃及搭配組合建議模板化呈現(xiàn)。 •計算資源隨業(yè)務(wù)需求動態(tài)伸縮能力：應(yīng)對業(yè)務(wù)峰值需求，提升資源利用率的同時也免除了初期規(guī)劃和基礎(chǔ)架構(gòu)升級煩惱。 應(yīng)用場景 UIS主要面向虛擬化、私有云、云桌面、分支機(jī)構(gòu)、混合云、開發(fā)測試、邊緣計算、容災(zāi)備份和數(shù)據(jù)庫/關(guān)鍵應(yīng)用一共九大應(yīng)用場景。 •虛擬化場景：采用完全軟件定義技術(shù)，實現(xiàn)IT基礎(chǔ)架構(gòu)的融合，并通過統(tǒng)一管理界面對所有資源集中管理和監(jiān)控 •私有云場景：基于超融合構(gòu)建私有云實現(xiàn)更高的實施效率、更彈性的擴(kuò)展、更高的資源密度。 •云桌面：減少硬件資源消耗，同時減少機(jī)房空間占用量。超融合架構(gòu)存儲技術(shù)采用緩存分層技術(shù)，加速IO讀寫應(yīng)對啟動風(fēng)暴問題。 •分支機(jī)構(gòu)：可大幅簡化IT運維管理，實現(xiàn)多分支機(jī)構(gòu)統(tǒng)一管理，輕松橫向或縱向擴(kuò)展，以適應(yīng)不斷變化的需求。 •混合云：實現(xiàn)混合架構(gòu)統(tǒng)一的運維管理、健康巡檢、快速完成故障排場，減少IT運維時間和異構(gòu)平臺運維難度。 •開發(fā)測試：實現(xiàn)快速環(huán)境獲取，模擬生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、運維自動化、更快的應(yīng)對新技術(shù)發(fā)展和加速業(yè)務(wù)上線 •邊緣計算：將網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲等能力延伸到網(wǎng)絡(luò)的邊緣，在邊緣站點就近提供穩(wěn)定、可靠、高速的邊緣計算服務(wù)。 •容災(zāi)備份：針對不同的RTO和RPO需求提供更加高效、簡單和低成本的的容災(zāi)備份解決方案。 •數(shù)據(jù)庫關(guān)鍵應(yīng)用：大簡化傳統(tǒng)模式的部署復(fù)雜性,顯著提高計算、存儲資源的利用率和縮短業(yè)務(wù)部署時間。

隨著新信息技術(shù)的應(yīng)用，我們走進(jìn)云時代 云突破了IT基礎(chǔ)設(shè)施的物理限制 云桌面技術(shù)的應(yīng)用，讓你擁有一臺長在云上的電腦，本地沒有主機(jī)，也看不見電腦CPU和硬盤 操作系統(tǒng)和應(yīng)用運行所需的計算和存儲能力都集中在云端數(shù)據(jù)中心 如果你是IT管理者 你是否在尋找—種高效的模式去部署、管理、維護(hù)大規(guī)模工作和學(xué)習(xí)的電腦? 你是否能靈活的、動態(tài)的調(diào)度電腦的資源配置，按需統(tǒng)一交付和回收? 你是否能保障電腦無故障運行的連續(xù)性和穩(wěn)定性? 你是否擁有可集中管控、靈活且自由彈性擴(kuò)展的平臺，以滿足不斷變化的業(yè)務(wù)需求? 如果你是桌面使用用戶 你或許希望能自由移動你的電腦，桌面和數(shù)據(jù)隨身攜帶 你想要遠(yuǎn)程完成工作和學(xué)習(xí)任務(wù) 你想要更便捷的獲得一臺更高性能的電腦配置 一朵云，覆蓋行業(yè)全場景桌面需求 多架構(gòu)融合桌面云 傳統(tǒng)桌面vs多架構(gòu)融合桌面云 產(chǎn)品八大優(yōu)勢 產(chǎn)品核心技術(shù) 產(chǎn)品極致性能體驗

隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機(jī)器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戊關(guān)節(jié)，也是下肢運動損傷的高發(fā)部位，開展能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計研究具有重要現(xiàn)實意義。 結(jié)構(gòu)特點： 機(jī)構(gòu)的運動由機(jī)械與人體共同確定； （2） 人體處于機(jī)械內(nèi)部，動平臺可實現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動； （3） 機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程運動中心， 動平臺可實現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動； 機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)對踝關(guān)節(jié)的牽引治療； （5）驅(qū)動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機(jī)構(gòu)的安全、可靠性； （6） 康復(fù)過程中，機(jī)械和人體可以進(jìn)行 協(xié)調(diào)和交互 性能指標(biāo)： （1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內(nèi)收 25°-30°，外展 25°-30°，內(nèi)翻 25°-30°，外翻 15°； （2）運動速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場感、交互性。

本發(fā)明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗信息，去除其中的冗余信息，獲得優(yōu)化的特征信息集；（2）將優(yōu)化的特征信息集中的每個特征信息值 Xi 轉(zhuǎn)換成區(qū)間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據(jù)獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優(yōu)模型；（5）求得每個單物理域的最優(yōu)的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優(yōu)模型參數(shù)間的耦合關(guān)系，合成聯(lián)合的廣義區(qū)間后驗概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發(fā)明的方法通過廣義貝葉斯法則

1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機(jī)）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實時精密單點定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強(qiáng)系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機(jī)終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進(jìn)其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。