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本發明提供一種新型韌性顆粒強化的鐵基非晶基復合涂層，以 鐵基非晶合金粉末和韌性金屬粉末的機械復合粉末為原料，其中鐵基 非晶合金粉末由下述元素和不可避免的雜質組成：Cr10.0-17.0； Mo12.0-20.0；B4.0-8.0；C10.0-18.0；Y0.0-5.0；Fe 余量（原子百分比）； 韌性金屬粉末可以采用：不銹鋼粉末、鎳基金屬粉末、鈷基金屬粉末、 鋁基金屬粉末或銅基合金粉末；該涂層采用超音速火焰噴涂技術制得。 本發明獲得的鐵基非晶基復合涂層結構致密，孔隙率低，具有較高的 韌性以及與金屬基材良好的結合強度。該復合涂層水力及油氣田開發 設施、管道運輸、船舶甲板等諸多工業領域有著極大的應用前景

本發明屬于納米材料領域，特別涉及一種錐形的非晶的SiO2納米線及其制備方法。本發明提供的錐形SiO2納米線如圖1所示，形貌上納米線根部直徑300nm~600nm，高度2~4um，對于一根納米線，隨高度增加，直徑逐漸減小，成圓錐形，圓錐角4~15°且可以通過調控原料的量使得納米線直徑，高度以及錐角發生變化。成分上Si和O，不含催化劑。所述方法的工藝步驟為：（1）生長基底及載物盤的清洗；（2）半封閉勢井形氣流裝置的組合（3）錐形SiO2納米線的生長。在通流動載流氣體條件下將高溫區管式爐升溫至1250°，爐內壓強保持在0.04~0.06Mpa，然后在上述溫度和壓強保溫2~5h，保溫時間屆滿后，所述生長基底上即生長出錐形SiO2納米線；所述載流氣體為H2和Ar組成的混合氣體，H2的體積百分數為3~7%，Ar的體積百分數為93~97%。

本發明公開了一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法，包括 S1 對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2向管式爐中通入惰性氣體；S3 對管式爐進行升溫處理使其達到750℃～1000℃并保持 10 分鐘～50 分鐘，向管式爐中通入氫氣，并對金屬鎳片襯底進行熱處理；S4 向管式爐中通入流量為 20sccm～100sccm 的碳氫化合物，使得經過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解以及鎳片溶碳后同時生長石墨烯和非晶碳薄膜；S5 對管式爐進行降溫處理，并將生長有石墨烯和非晶碳薄膜的鎳片

本發明公開了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對所述管式爐進行升溫處理使其達到 600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對所述金屬鎳片襯底進行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳氫化合物，使得經過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解后生長非晶碳薄膜；S5：對所述管式爐進行降溫處理，并將生長有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本

產品詳細介紹1.概述揚州晶明科技有限公司(http://www.yzjmtest.com/comp/2-JM3844.htm)生產的JM3844無線動靜態應變儀可以無線遙測4點應變，或4點電壓，或接拾振器進行無線振動測量。本無線動靜態應變儀基于低功耗設計，可用于長期監測。JM3844無線動靜態應變儀穩定性好，抗干擾能力強，廣泛應用于橋梁、建筑物、飛機、船舶、車輛、起重機械在線監測等無線應變測試場合。 JM3844無線動靜態應變儀體積小，可以直接擺放在測點附近，減小了長導線帶來干擾，使用穩定性和可靠性增加。另外本無線動靜態應變儀不僅可以進行無線應變測試，也可以用來測量電壓，或接拾振器測量振動。給無線應變、無線振動工程測試帶來很大方便。2.系統特點2.1 體積小巧，超低功耗2.2 支持在線、離線測試2.3 符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通訊標準2.4 自組織、自恢復多跳網絡，支持多種網絡拓撲結構2.5 內置2M可擴充數據存儲器2.6 易用的離線測試文件管理功能2.7 全電子化、程控化設計2.8 直觀的工作狀態指示2.9 支持65535個測量節點2.10 內置大容量可充電鋰電池2.11 內建完全的充電功能2.12 標準的miniUSB充電接口2.13 即用的USB無線網關2.14 專業的無線配置及采集分析軟件3.系統組成3.1 USB無線網關3.2.JM3844無線動靜態應變儀3.3.系統軟件4.主要性能指標4.1 通道數：44.2 工作電源：內置可充電鋰離子電池4.3 電池容量：3.7V/1800mAH4.4 電池充電充電接口：miniUSB充電電壓：5V±0.25V充電電流：500mA、1000mA可設置充電電源：計算機USB電源或專用充電適配器4.5 可邊充電邊工作4.6 橋壓：2.048V4.7 量程：±15000με，±30000με4.8 分辨率：1με4.9 橋路類型：全橋、半橋、1/4橋、電壓輸入4.10 橋路設置方式：每通道獨立設置4.11 電壓輸入范圍：0--±2V4.12 電壓輸入量程：±15mV、±30mV、±60mV、±120mV、±240mV、±2V可設置4.13 AD位數：24bits4.14 接口：快裝卸端子排4.15 采樣速率：最高1000Hz/CH，多檔可設置4.16 采樣方式：每通道獨立ADC并行同步采集4.17 工作模式：在線或離線4.18 兼容靜態、動態應變測試4.19 內置存儲器容量：2MB4.20 離線測試數據存儲形式：文件4.21 離線測試文件數：31max4.22 工作時間：連續工作約15h4.23 通訊協議：符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通訊標準4.24 天線：外接揚州晶明科技有限公司揚州晶明測試技術有限公司地址: 江蘇揚州市維揚路25號公司主頁 http://www.yzjmtest.com公司郵箱 sale@yzjmtest.com電話     0514-87850416,87867922,82960507傳真     0514-82960507聯系人   唐先生手機     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com 個人郵箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com 

產品詳細介紹1.概述JM5840無線振動測試儀(http://www.yzjmtest.com/comp/2-JM5840.htm)又稱無線加速度傳感器。該無線振動測試儀內置一個電容式三向加速度傳感器，可以測量一個點三個方向的振動。多個模塊可以組成無線振動測試網絡。該無線振動測試儀基于zigbee協議，低功耗設計，適合于長期監測，廣泛應用于橋梁、建筑物、飛機、船舶、車輛、起重機械等的振動測量和監測。2.系統特點2.1 體積小巧，超低功耗2.2 支持在線、離線測試2.3 符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通訊標準2.4 自組織、自恢復網絡2.5 內置2M可擴充數據存儲器2.6 易用的離線測試文件管理功能2.7 全電子化、程控化設計2.8 直觀的工作狀態指示2.9 支持65535個測量節點2.10 內置大容量可充電鋰電池2.11 內建完全的充電功能2.12 標準的miniUSB充電接口2.13 即用的USB無線網關2.14 專業的無線配置及采集分析軟件3.系統組成3.1 USB無線網關3.2 JM5840無線加速度節點3.3 系統軟件4.主要性能指標4.1 通道數：3（X、Y、Z三向）4.2 工作電源：內置可充電鋰離子電池4.3 電池容量：3.7V/1800mAH4.4 電池充電充電接口：miniUSB充電電壓：5V±0.25V充電電流：500mA、800mA可設置充電電源：計算機USB電源或專用充電適配器可邊充電邊工作4.5 傳感器類型：內置三向加速度傳感器4.6 量程：±2g、±6g可設置選擇4.7 頻率范圍：DC～600Hzmax（-3dB）4.8 橫向靈敏度比：<5%4.9 零點漂移：±0.8mgmax/°C4.10 非線性：±2%FSmax4.11 噪聲譜密度：50 μg/Hz-24.12 采集速率：最高1.5kHz多檔可設置4.13 AD位數：16bits4.14 采集方式：每通道獨立ADC并行同步采集4.15 內置存儲器容量：2MB4.16 離線測試數據存儲形式：文件4.17 離線測試文件數：31max4.18 工作時間：約15h4.19 通訊協議：符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通訊標準4.20 天線：外接揚州晶明科技有限公司揚州晶明測試技術有限公司地址: 江蘇揚州市維揚路25號公司主頁 http://www.yzjmtest.com公司郵箱 sale@yzjmtest.com電話     0514-87850416,87867922,82960507傳真     0514-82960507聯系人   唐先生手機     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com 個人郵箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com 

本發明公開了一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質素的方法，室溫下將過濾后的生物油加入到去離子水中，超聲震蕩下分離得到水相和有機相；將得到的有機相溶于強堿溶液中，保證pH＞12，并利用有機溶劑A萃取分離得到混合溶液中的中性組分；利用稀酸溶液將經過萃取后得到的堿溶液Ⅰ酸化至pH為5～7，過濾得到重均分子量大于1526的高分子熱解木質素，濾液經有機溶劑B萃取分離得到單酚化合物，將再次萃取后得到的堿溶液Ⅱ酸化至pH為1～2，過濾得到重均分子量為319～1068的低分子熱解木質素。本方法解決了生物油水不溶相的進一步利用問題，實現提取生物油高附加值化學品與制取燃料的有機統一，提高生物油的總體利用率。

（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預處理褐煤來提高其熱解焦油產率并改善油品品質的方法，屬于褐煤綜合利用技術領域。本發明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結構的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應釜中，在溫和條件下預處理；然后利用水或有機溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機溶劑和酸性離子液體回收后循環使用。預處理后的褐煤進行熱解，相比于原煤酸性離子液體預處理后褐煤熱解焦

本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于