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團隊利用單點超精密五軸金剛石車床(Nanotech 350FG)開展相關研究，解 決了高精度大尺寸光學元件的加工問題，提出了刀具補償技術、大口徑鏡片去應 力技術和高精度自由曲面加工技術。基于這三項技術，團隊開發的自由曲面反射 鏡和魚眼透鏡，已經為深圳與宜興的光學公司制備短焦投影儀用核心元器件，面 型精度均優于 0.5 微米以下，粗糙度優于 8 納米。自由曲面反射鏡和魚眼透鏡的 配合，在保證圖像質量的同時，實現了短焦距和高投射比。團隊研發的自由曲面 反射鏡，雙自由曲面反射鏡，窄邊平面反射鏡及凸面反射鏡

XK-L650數控銑床是高精度、高剛度、高可靠性的新一代生產型數控機床，由我公司與機床公司合作生產，主機結構合理可靠，制作精良。 能自動進行各種鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等工序加工，支持CAD/CAM功能，完成復雜板類、箱體類零件、特別是模具的加工。

MCV380-5加工中心是高精度、高剛度、高可靠性、高性能價格比的新一代生產型數控機床，由我公司與機床公司合作生產，主機結構合理可靠，制作精良。 能自動進行各種鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等工序加工，支持CAD/CAM功能，完成復雜板類、箱體類零件、特別是模具的加工。

VMC300小型五軸數控加工中心 顯著特點 1、 使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用全封閉安全設計結構，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性美觀； 2、高強度樹脂砂鑄件，功能加大，5軸聯動，配置YORNEW M5五軸聯動數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能； 3、配置精密高速主軸單元100-24000rpm，變頻G指令控制主軸轉速，主軸電機功率1.5Kw； 4、配置10工位斗笠式刀庫，使用氣壓0.6 Mpa，可極大提高復雜產品的加工效率及加工精度； 5、采用C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高； 6、XYZAC軸采用伺服電機，最快移動速度8000mm/min； 7、機器采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保各軸精度背隙,保證定位精度； 8、帶工冷冷卻系統，配有5軸電子手脈三檔可調極大地方便操作和對刀，機器配置有自動間歇潤滑系統； 9、配有移動腳輪和水平腳墊，方便設備的移動與定位；   適用行業：小零件加工、模具廠、印刷機械廠、機械配件廠、首飾加工廠、職業數控教學、科研開發等。   技術參數 重復定位精度：0.02mm 系統分辨率：0.001mm 錐孔跳動精度：2um 最大鉆孔直徑：13mm 最大銑削直徑：13mm 工作臺：450×160mm X\Y\Z軸行程：300\175\270mm A軸行程：+30~-120度 C軸行程：360度 刀庫：斗笠式10工位 軸聯動性：5軸聯動 數控系統：YORNEW M5五軸數控系統(可選配華中數控系統) 最快移動速度：8000mm/min 最快切削進給：1-4000mm/min 電子手脈：5軸三檔可調 主軸端部至工作臺面距離：320mm 工作臺面距地面高度：780mm 工作臺 T 型槽尺寸 ：12 mm 工作臺 T 型槽個數：3 主軸轉速：100-24000 轉/分鐘 主軸電機功率：1.5 KW 指令編程格式：全面兼容國際標準G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM，UG等） 使用氣壓：0.6Mpa 工件冷卻方式：水冷循環 潤滑系統：自動潤滑系統 使用電源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360× 990 ×1800 mm 重量：500 kg

1 成果簡介納米脂質體美容化妝品技術是國際美容化妝品界追求的目標，是世界化妝品未來重要發展方向。清華大學將現代生物醫藥技術成果與先進納米脂質體工業化技術結合，研制技術成熟，將有力推動和促進我國相關技術產業經濟的發展，本技術及其相關應用在國家“十一五”期間，已獲得“重大新藥創制” 重大專項、 “ 973” 和“ 863” 計劃立項資助，并獲得多項國家發明專利授權。2 應用說明具有較高美容價值的功能性藥物營養成分很多，如中草藥有效成份提取物、化學藥物、維生素和動植物油類等，具有很好的美容功效（如抗氧化、美白滋養、祛斑等），這些功效成份絕大多數為難溶性物質，使用時難以透過皮膚屏障發揮其功效作用。我們采用生理相容性、安全性高的卵磷脂為載體材料，利用現代納米脂質體技術將這些難溶性功效物質制成粒度小于 50nm 的納米脂質體微囊，能夠自然穿透皮膚屏障，運輸功效物質至真皮細胞層間形成營養儲囊，從而使其功效性充分發揮成為現實。 重要代表性應用實例：輔酶 Q10（生化藥物）抗氧化/延緩衰老納米脂質體系列輔酶 Q10 是人體細胞線粒體呼吸鏈合成 ATP 的關鍵作用酶，具有抗氧化，提高細胞活性和延長細胞周期的作用，是現代生命科學研究發現的一種重要參與調節細胞活性的難溶性物質。 輔酶 Q10 廣泛存在人體各組織臟器組成細胞內，尤其以心腦部位含量最高。人體細胞內輔酶 Q10 含量水平約在 20 歲時開始衰減，人體出現衰老現象，外源性的補充輔酶 Q10，有助于細胞抗氧化、活性提高以及生存周期延長。 輔酶 Q10 納米脂質體技術能夠運送藥物有效穿透皮膚屏障，大大提高藥物吸收利用度為細胞吸收利用，從根本上促進人體細胞的活性，起到優良的抗氧化/延緩衰老功效作用。 注：本技術相關成果獲得國家“ 重大新藥創制計劃” 重大專項立項資助。中草藥有效成份提取物納米脂質體系列中醫藥傳統文化博大精深，許多中草藥，如銀杏、紅花、人參、蘆薈等草藥有效成分具有非常好的美容滋養祛斑等效果，采用納米脂質體技術解決其吸收困難、提高作用功效，研發生產相關技術產品，是對中醫藥傳統寶貴文化的繼承和發展，非常具有特色。維生素系列納米脂質體系列維生素系列是一大類，如脂溶性 Va、 Vc、 Ve 系列等，是人體細胞必需營養成分，通過納米脂質體技術解決其透皮吸收問題，在抗氧化、抗皺、美白滋養等方面具有重要功效作用。動植物油納米脂質體系列許多動植物油（如鱷魚油、鴕鳥油、娃娃魚油）含有人體必需的不飽和脂肪酸脂等營養物質，也是一大類具有很高應用價值的美容功效物質，通過納米脂質體技術解決其透皮吸收問題，在美白滋養、抗皺潤滑皮膚等方面具有很好的美容功效作用。 說明：目前，納米脂質體技術成熟，以上系列產品可以根據功效需求，可以單獨或復合組成使用制成具有多功效特點的系列美容化妝品。3 應用說明應用于高端功能性美容護膚化妝品領域。4 效益分析目前，國內外能夠真正掌握和工業化生產該技術產品的企業很少，相關產品需求市場巨大，價格十分昂貴，附加值極高，發展潛力巨大。 由于該技術的工業化生產技術已成功解決，并獲得國家發明專利授權，技術競爭力較強，利于企業經濟效益目標的實現。5 合作方式技術投資、轉讓等多種形式的合作。6 所屬行業領域信息領域。

針對當前工業緩沖包裝制品存在的環境污染等問題，本成果對以秸稈纖維/ 玉米淀粉等生物質資源為主要原料、模壓發泡成型并且生產過程零排放、產品 廢棄無毒全降解的生物質全降解工業緩沖包裝制品的成型關鍵技術及成套裝備 系統進行研發，為生物質全降解緩沖包裝制品的大規模產業化提供關鍵支撐技 術，主要應用于泡沫塑料、紙漿模塑等各類包裝產品的替代。 研究了以淀粉、植物纖維等可再生資源為主料的生物質全降解材料的成分 配伍、降解機理和固液共容均相體形成機理，重點突破了淀粉塑化、植物纖維 處理等技術，開發了系列產品的材料配方；對生物質全降解緩沖包裝制品成型 過程中的工藝技術進行了研究，優化了溫度、壓力等關鍵成型工藝參數；研究 開發了隱式汽線、快排汽、無余料新型模具技術，提高了生產效率。本項目技 術經鑒定，達到國際先進水平。

選用來源豐富的廢生物質纖維（如木粉、秸稈粉、稻殼、竹粉等），利用預塑化母料法工藝，將其與熱塑性塑料復合，通過表面處理、 界面改性、復合及分散等技術，結合配方及設備的優化，最終制 備具有良好力學性能、高耐水性、無甲醛釋放、良好加工性能及 能用于注射成型的系列高性能生物質基復合材料。該生物質復合材料適用于一次性用品、汽車內飾件、日用品、家居產品等。該技術水平處于國內領先，符合當前低碳、綠色、循環等可持續發展理念。

針對當前工業緩沖包裝制品存在的環境污染等問題，本成果對以秸稈纖維/玉米淀粉等生物質資源為主要原料、模壓發泡成型并且生產過程零排放、產品廢棄無毒全降解的生物質全降解工業緩沖包裝制品的成型關鍵技術及成套裝備系統進行研發，為生物質全降解緩沖包裝制品的大規模產業化提供關鍵支撐技術，主要應用于泡沫塑料、紙漿模塑等各類包裝產品的替代。研究了以淀粉、植物纖維等可再生資源為主料的生物質全降解材料的成分配伍、降解機理和固液共容均相體形成機理，重點突破了淀粉塑化、植物纖維處理等技術，

本成果提出了基于零件批量加工數據分析的加工工藝與流程優化，主要包括零件加工過程的工藝數據挖掘與機器學習算法、基于數據和機理模型相結合的零件加工精度預測、基于機器學習的零件加工工藝優化與決策、基于數據驅動的零件批量加工工藝優化方法驗證這四方面。以下是各方面具體對應內容： 1）零件加工過程的工藝數據挖掘與機器學習算法：在數據挖掘與機器學習算法方面，搭建了軸類零件全流程加工工況數據實時采集硬件平臺，實現對加工力、加工振動、主軸電流等工況數據的實時在線獲取。 2）基于數據和機理模型相結合的零件加工精度預測：在航空薄壁件加工精度預測方面，對復雜曲面加工過程混合建模與全流程加工精度預測等理論開展了深入研究工作；建立了零件單工序/多工序加工精度預測混合驅動模型，實現了加工精度的高效高精預測。 3）基于機器學習的零件加工工藝優化與決策：在軸類零件全流程加工工藝優化與決策方面，圍繞隱馬爾可夫決策過程、遺傳算法等理論開展了理論研究工作，結合軸類零件加工過程開展了優化工作；提出了加工參數自適應調控聯合決策方法。 4）基于數據驅動的零件批量加工工藝優化方法驗證：構建加工數據庫1套，包含機床設備、加工刀具、加工參數、檢測數據等四種類型數據。開發全流程加工智能推理軟件1套（部署于中航發南方公司柔軸車間），實現航軸全流程質量數據感知與工藝優化，其中全流程誤差建模與分析模塊實現了端到端的零件加工質量智能推理，可以用于工藝設計與現場預先感知，加工過程工藝數據挖掘模塊實現基于批量數據的多工序誤差流分析，實現后續工序加工誤差推理，加工過程工藝優化與智能決策模塊實現了零件多工序加工質量數據推理與給定期望指標下的加工參數優化。 圖1 本成果對應功能結構示意圖 【技術優勢】 圍繞航空領域制造的加工質量問題，開展基于制造過程數據的工藝全流程智能決策技術與系統的研發，初步實現工藝與制造過程的智能控制。在數據挖掘與機器學習算法、航空薄壁件加工精度預測、軸類零件全流程加工工藝優化與決策、零件全流程加工質量智能推理與優化、智能加工產線智能決策技術應用與推廣等多個方面實現了突破，具有顯著的理論價值與應用價值。 規范制定方面，研究了薄壁件加工誤差產生的深層機理，構建了批量零件加工過程中誤差傳遞的理論模型，探究了機床、夾具、刀具、加工參數全方位、多層次的因素對于零件加工誤差產生的影響規律，提出了零件加工工藝與流程優化策略，形成制定面向航空發動機大長徑比軸類零件的決策規范，規定軸類零件全流程加工過程中機床、刀具、裝夾、加工參數四個方面的具體要求。通過中國航發南方工業有限公司企業標準體系管理系統制定、修改、審批，形成《航空發動機軸類零件加工工藝優化與決策技術規范Q/2B 1586—2022》。 軟件開發方面，將上述理論成果進行高度集成，開發了零件全流程加工智能推理優化軟件（MIO軟件）。軟件集成了四大功能模塊，包括加工工藝數據庫、全流程誤差建模與分析、加工過程工藝數據挖掘、加工工藝優化與智能決策。相關知識與優化規則形成權。全流程加工智能推理優化軟件以及知識庫軟件通過第三方測評，測評機構具備MA與CNAS認證資質，最終形成《零件全流程加工智能推理優化軟件第三方測試報告》、《智能加工產線工藝全流程智能決策工藝知識庫軟件第三方測試報告》。 應用驗證方面，結合航空發動機制造具體需求，將相關成果應用到某型號航空發動機軸類零件（動力渦輪傳動軸）加工生產中。將零件全流程加工智能推理優化軟件部署在航軸加工車間，在驗證產品的加工設備上部署了數據采集裝置，實時采集加工過程數據，集成企業工藝資源數據庫和產品數字化檢測系統，獲取機床、夾具、刀具、產品質量等信息，構建了加工工藝數據庫，開展了航軸加工工藝分析、現場加工質量預先感知、加工工藝與流程優化、現場實際加工驗證等工作。通過南方公司現場應用驗證，零件次品率平均降低54.53%。（2019年至2020年優化前，次品率為8.38%；2021年6月至2022年5月優化后，次品率為3.81%）。相關應用驗證通過了中國航發南方公司的效果認定，并形成用戶報告。 【技術指標】 1）采用機理模型/有限元仿真技術獲取切削力/熱/柔度/加工誤差數據集，構建代理模型實現了切削過程的毫秒級預測，切削過程關鍵物理量的預測時間優于10毫秒。 2）建立了機理模型與小樣本工況數據混合驅動的預測模型不確定分析與量化模型，提出了貝葉斯框架下的不確定校準方法，實現了加工誤差快速（毫秒級）精準（偏差小于5微米）預測。 3）提出了航軸加工質量狀態估計方法，建立了現場多源數據信息串聯模型，基于隱馬爾科夫的決策模型，實現工序間感知平均誤差控制在9.21%內。 4）建立了加工次品率與加工參數約束集間雙向映射互通模型，首次提出了基于隱馬爾科夫模型與遺傳算法的聯合決策方法框架，聯合決策優化框架保證次品率降低優于50%。

研發階段/n內容簡介：目前市場上的紙制快餐盒價格高(一般每個在0.45-1.0元之間，有污染(所用漿含氯、二惡英等有毒物質)，或者強度、剛性差，防水抗油性能差，不衛生。本技術在調查研究國內現有紙制快餐飯盒的基礎上，取眾家之長，采用先進的工藝技術，研制出一種無毒，防水，抗油的紙制飯盒，其特點如下：1.所采用TCF(全無氧)紙漿為國際上標準的食品包裝材料，其中不含氯，二惡英等有毒物質；2.成本低，本技術所用原料費用僅為目前市場上紙板產品的1/3-2/3；3.白度高，本技術產品白度可達85%；4.質量好，