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以當(dāng)今主流放療和影像設(shè)備為仿真對(duì)象，以 3D 場(chǎng)景仿真醫(yī)院放療和影像科室的工作實(shí)景及流程，將放療和醫(yī)學(xué)影像專業(yè)與信息化技術(shù)有機(jī)融合，將教學(xué)能動(dòng)性發(fā)揮到最大。系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)模式和考核模式，操作者可以通過(guò)鼠標(biāo)的點(diǎn)擊操作，在三維模擬的醫(yī)院檢查環(huán)境下進(jìn)行360°漫游，在整體上對(duì)相關(guān)檢查設(shè)備有所認(rèn)識(shí)，每種設(shè)備檢查技術(shù)涵蓋實(shí)訓(xùn)步驟不少于30步，包含設(shè)備開(kāi)機(jī)檢查、開(kāi)機(jī)、準(zhǔn)備、登記、患者準(zhǔn)備、去除異物、擺位、調(diào)整設(shè)備位置、設(shè)置參數(shù)、后處理、打印等全過(guò)程仿真操作及各仿真過(guò)程中知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)及考核，軟件為B/S架構(gòu)，不限節(jié)點(diǎn)。

一、平臺(tái)背景 虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)是高等教育信息化建設(shè)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心建設(shè)的重要內(nèi)容，是學(xué)科專業(yè)與信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。為貫徹落實(shí)《教育部關(guān)于全面提高高等教育質(zhì)量的若干意見(jiàn)》（教高〔2012〕4號(hào)）精神，根據(jù)《教育信息化十年發(fā)展規(guī)劃（2011-2020年）》，教育部決定于2013年啟動(dòng)開(kāi)展國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心建設(shè)工作。其中虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的管理和共享平臺(tái)是中心建設(shè)的重要內(nèi)容之一。 目前，大多數(shù)高校都有針對(duì)課程使用實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件，但由于每個(gè)專業(yè)或課程的情況不同，購(gòu)買的軟件所采用的工作環(huán)境、體系結(jié)構(gòu)、編程語(yǔ)言、開(kāi)發(fā)方法等也各不相同。由于學(xué)校管理工作的復(fù)雜性，各校乃至校內(nèi)各專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)大都自成體系，各自為政，形成了“信息孤島”。主要面臨如下問(wèn)題： • 管理混亂，各種實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件缺乏統(tǒng)一的集中管理； • 使用不規(guī)范，缺乏統(tǒng)一的操作模式和管理方式； • 可擴(kuò)展性差，無(wú)法支持課程和相應(yīng)實(shí)驗(yàn)的擴(kuò)展； • 各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無(wú)法共享，容易形成“信息孤島”； • 缺乏足夠的開(kāi)放性； • 軟件部署復(fù)雜，不同的軟件不能運(yùn)行在同一臺(tái)服務(wù)器上。 二、平臺(tái)目標(biāo) 該平臺(tái)的目標(biāo)就是高效管理實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，實(shí)現(xiàn)校內(nèi)外、本地區(qū)及更廣范圍內(nèi)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源共享，滿足多地區(qū)、多學(xué)校和多學(xué)科專業(yè)的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求。平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)學(xué)校購(gòu)置的所有實(shí)驗(yàn)軟件統(tǒng)一接入和學(xué)生在平臺(tái)下進(jìn)行統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)的目的，通過(guò)系統(tǒng)間的無(wú)縫連接，使之達(dá)到一個(gè)整體的實(shí)驗(yàn)效果，學(xué)校通過(guò)該平臺(tái)的部署，不僅可以促進(jìn)系統(tǒng)的耦合度，解決信息孤島的問(wèn)題，還可以使學(xué)校能夠迅速實(shí)施第三方的實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件。 平臺(tái)提供了全方位的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)輔助功能，包括：門戶網(wǎng)站、實(shí)驗(yàn)前的理論學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)的開(kāi)課管理、典型實(shí)驗(yàn)庫(kù)的維護(hù)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)安排、實(shí)驗(yàn)過(guò)程的智能指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的自動(dòng)批改、實(shí)驗(yàn)成績(jī)統(tǒng)計(jì)查詢、在線答疑、實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果評(píng)估等功能，同時(shí)該平臺(tái)可擴(kuò)展集成第三方的虛擬實(shí)驗(yàn)課程資源或自建課程資源，為各類院校虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)境提供服務(wù)并進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)用。 三、應(yīng)用方案 《國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010－2020年）》第十九章第六十條明確指出:加強(qiáng)優(yōu)質(zhì)教育資源開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源庫(kù)建設(shè)。引進(jìn)國(guó)際優(yōu)質(zhì)數(shù)字化教學(xué)資源。開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)課程。建立數(shù)字圖書(shū)館和虛擬實(shí)驗(yàn)室。建立開(kāi)放靈活的教育資源公共服務(wù)平臺(tái)，促進(jìn)優(yōu)質(zhì)教育資源普及共享。創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)教學(xué)模式，開(kāi)展高質(zhì)量高水平遠(yuǎn)程學(xué)歷教育。 虛擬實(shí)驗(yàn)建設(shè)的理念就是采用我們這個(gè)方案的理念(平臺(tái)+資源)，發(fā)布一個(gè)虛擬實(shí)驗(yàn)中心門戶網(wǎng)站、建設(shè)一個(gè)開(kāi)放式虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的管理和共享平臺(tái)，然后再陸續(xù)把相關(guān)虛擬實(shí)驗(yàn)課程的資源統(tǒng)一放到該平臺(tái)來(lái)進(jìn)行管理，從而面向各個(gè)學(xué)科的相關(guān)課程開(kāi)展虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)。 四、平臺(tái)的主要功能 開(kāi)放式虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的管理和共享平臺(tái)包括虛擬實(shí)驗(yàn)中心門戶網(wǎng)站、實(shí)驗(yàn)前的理論學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)的開(kāi)課管理、典型實(shí)驗(yàn)庫(kù)的維護(hù)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)安排、實(shí)驗(yàn)過(guò)程的智能指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的自動(dòng)批改、實(shí)驗(yàn)成績(jī)統(tǒng)計(jì)查詢、數(shù)字化資源管理、師生互動(dòng)交流和系統(tǒng)管理等子系統(tǒng)。 虛擬實(shí)驗(yàn)中心門戶網(wǎng)站：一個(gè)動(dòng)態(tài)Web系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)容包括中心介紹、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、實(shí)驗(yàn)隊(duì)伍、管理模式、設(shè)備與環(huán)境、教學(xué)特色、中心新聞/公告/通知等。 實(shí)驗(yàn)教務(wù)管理：課程庫(kù)、培養(yǎng)計(jì)劃、排課、選課、開(kāi)課審核等功能。 實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理：現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)安排、虛擬實(shí)驗(yàn)安排、實(shí)驗(yàn)批改、考勤管理、成績(jī)管理、實(shí)驗(yàn)報(bào)告等。 實(shí)驗(yàn)前理論學(xué)習(xí)：實(shí)驗(yàn)前學(xué)生通過(guò)練習(xí)、自測(cè)、課件等方式學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)理論知識(shí)。 實(shí)驗(yàn)過(guò)程智能指導(dǎo)：學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到問(wèn)題可以請(qǐng)求指導(dǎo)，系統(tǒng)給出指導(dǎo)信息。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)批改：學(xué)生提交實(shí)驗(yàn)結(jié)果后系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)判，給出分?jǐn)?shù)和評(píng)分點(diǎn)。 數(shù)字化資源管理：各種虛擬實(shí)驗(yàn)、仿真軟件和演示動(dòng)畫(huà)的上傳、發(fā)布。 實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放預(yù)約管理：實(shí)驗(yàn)室設(shè)備借出、實(shí)驗(yàn)室預(yù)約、實(shí)驗(yàn)預(yù)約、工位預(yù)約管理。 師生互動(dòng)交流：實(shí)時(shí)答疑、在線留言等。 系統(tǒng)管理：用戶、分組、角色、權(quán)限、日志、備份管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控等。 五、平臺(tái)特點(diǎn) 1)系統(tǒng)針對(duì)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)整體需求設(shè)計(jì)，滿足校級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要； 2)可集成所有符合標(biāo)準(zhǔn)的第三方虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和軟件； 3)經(jīng)典實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)采用B/S架構(gòu)，方便學(xué)生使用和系統(tǒng)部署； 4)全面開(kāi)放了實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)資源，提供開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)服務(wù)。方便學(xué)生自主靈活參與實(shí)驗(yàn)，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)的效果； 5)多種角色應(yīng)用體系，多種業(yè)務(wù)權(quán)限配置，滿足學(xué)生、教師、教務(wù)人員、實(shí)驗(yàn)室管理人員和校領(lǐng)導(dǎo)的需求，受益面廣； 6)人性化的協(xié)同學(xué)習(xí)，幫助教師和學(xué)生隨時(shí)隨地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在線或離線交流； 7)虛擬實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，豐富了實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式，通過(guò)系統(tǒng)可同時(shí)管理硬件實(shí)驗(yàn)和虛擬實(shí)驗(yàn)； 8)實(shí)驗(yàn)教學(xué)排課靈活，可統(tǒng)一安排也可學(xué)生自選，提供學(xué)生、教師以多種方式打印課表； 9)多種數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出功能，方便各種身份角色數(shù)據(jù)匯總、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)； 10)可無(wú)縫集成到學(xué)校的教學(xué)教務(wù)管理系統(tǒng)中； 11)支持實(shí)驗(yàn)報(bào)告在線提交，并提供實(shí)驗(yàn)報(bào)告在線批注和智能批功能； 12)可根據(jù)現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行直觀的工位布局，方便學(xué)生預(yù)約和入座； 13)支持在線多媒體編輯宣傳內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)中心與下設(shè)實(shí)驗(yàn)室門戶網(wǎng)站統(tǒng)一管理； 14)系統(tǒng)更加注重實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果。

本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動(dòng)操作單元、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元電連接，手動(dòng)操作單元通過(guò)協(xié)處理器與中央處理器電連接，動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)用于運(yùn)行的程序，手動(dòng)操作單元用于手動(dòng)輸入控制指令，中央處理器用于讀取動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序并將其處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，或通過(guò)協(xié)處理器讀取從手動(dòng)操作單元輸入的手動(dòng)操作信息并處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行，顯示單元用于顯示運(yùn)行指令。本發(fā)

醫(yī)學(xué)院、教學(xué)醫(yī)院里的臨床技能實(shí)訓(xùn)中心用于整個(gè)中心信息化管理、人員管理、財(cái)產(chǎn)管理、教學(xué)活動(dòng)管理、考核管理等。對(duì)整個(gè)中心數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析、處理等。

采用豐田ES300原車實(shí)物；可分別模擬左、右路及雙路共同碰撞時(shí)的工作狀況；可循環(huán)演示氣囊的爆開(kāi)過(guò)程；可對(duì)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，可設(shè)置故障，配電腦檢測(cè)端子。采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無(wú)需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。 材料要求：外觀八成新；附件齊全；功能良好，如采用舊材料制作要求全部翻新。附設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)。 規(guī)格：1400×500×1700mm

該成果應(yīng)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和虛擬仿真技術(shù)對(duì)呼吸道傳染病突發(fā)事件應(yīng)急處置的過(guò)程進(jìn)行仿真模擬，通過(guò)事件發(fā)現(xiàn)與報(bào)告、流行病學(xué)調(diào)查、事件現(xiàn)場(chǎng)處置、事件總結(jié)報(bào)告的四個(gè)階段以及實(shí)時(shí)的結(jié)局監(jiān)測(cè)，突出以公共衛(wèi)生應(yīng)急核心勝任力為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生熟悉應(yīng)急處置過(guò)程中的15個(gè)知識(shí)點(diǎn)和掌握應(yīng)急處置的14種能力。學(xué)生通過(guò)虛實(shí)結(jié)合，反復(fù)訓(xùn)練利用或設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，從而提高學(xué)生對(duì)突發(fā)衛(wèi)生公共事件現(xiàn)場(chǎng)的處置能力。該平臺(tái)基于真實(shí)案例構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)，利用傳染病動(dòng)力學(xué)SIR（susceptible-infected-recovered，易感者-感染者-恢復(fù)者）模型和虛擬場(chǎng)景，模擬呼吸道傳染病突發(fā)事件的自然進(jìn)程。針對(duì)應(yīng)急處置的三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，即判斷事件性質(zhì)、調(diào)查時(shí)間原因和控制事件進(jìn)展，采取各種應(yīng)急處置策略和措施，從而預(yù)防和控制突發(fā)事件發(fā)展。采取系列干預(yù)策略和措施的過(guò)程中，讓學(xué)生經(jīng)歷4個(gè)階段-病例的發(fā)現(xiàn)與報(bào)告、流行病學(xué)調(diào)查、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置和時(shí)間總結(jié)報(bào)告，掌握公共衛(wèi)生應(yīng)急處置核心能力。目前，依托國(guó)家虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目共享平臺(tái)，已達(dá)到27433次的瀏覽量，共7851人進(jìn)行了實(shí)操訓(xùn)練，覆蓋了全國(guó)各地二十余所高等院校。