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智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動(dòng)力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機(jī)、減速箱、離合器等動(dòng)力器件放在底座內(nèi)，并采用基于齒輪的中央驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化機(jī)械臂的同時(shí)能完成肘關(guān)節(jié)曲/伸，肩關(guān)節(jié)曲/伸與內(nèi)收/外展的多自由度活動(dòng)。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計(jì)了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時(shí)還設(shè)計(jì)了多種訓(xùn)練模式（被動(dòng)訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等），以適用不同階段患者的康復(fù)訓(xùn)練需求。針對(duì)該機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款應(yīng)用于手機(jī)

本發(fā)明提供一種棋牌游戲交互輔助裝置，玩家可以利用本發(fā)明的棋牌游戲交互輔助裝置與各種游戲設(shè)備進(jìn)行游戲交互，在游戲交互的過程中，本發(fā)明的棋牌游戲交互輔助裝置可以為玩家提供真實(shí)棋牌的觸覺感受。此外，玩家操作本發(fā)明的棋牌游戲交互輔助裝置就可以操控游戲，這讓玩家有一種在進(jìn)行實(shí)體游戲的游戲感受。此外，本發(fā)明的具有很好的普適性和便攜性，不同的棋牌游戲都可以使用本發(fā)明的棋牌游戲交互輔助裝置進(jìn)行游戲交互，且人們可以和移動(dòng)智能終端一起隨身攜帶，方便隨時(shí)使用。

成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)成果是國(guó)家863 項(xiàng)目光學(xué)全反射式大幅面多用戶交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機(jī)研究的標(biāo)志性成果，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 12 項(xiàng)，發(fā)表論文 26 篇， 登記軟件著作權(quán) 3 項(xiàng)。 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 現(xiàn)狀特點(diǎn)：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國(guó)科技館、上海世博會(huì)在內(nèi)的多個(gè)展館與 博物館，并在“十一五”國(guó)家重大科技成就展中展出。 應(yīng)用范圍：會(huì)議、教學(xué)互動(dòng)桌，多人游戲平臺(tái)，軍用沙盤、景點(diǎn)

安全一體化設(shè)計(jì)，鋁合金外框 支持指紋開關(guān)屏 待機(jī)功耗低，節(jié)能環(huán)保 內(nèi)置安卓模塊 外部音視頻接口豐富 支持黑屏綠色節(jié)能功能 類別 參數(shù) 參數(shù)值 操作系統(tǒng) Android4.4 液晶面板尺寸 86″ 背光源 LED 顯示比例 16:9 分辨率 3840×2160 亮度 ≥430cd/m2 觸摸方式 紅外觸摸 觸摸點(diǎn)數(shù) 10點(diǎn) 書寫方式 手指、觸摸筆或其他非透明物體 觸摸分辨率 32768*32768 玻璃 防暴鋼化玻璃 電源 100V~240V，50/60Hz 最大功耗 ≤300W 外形尺寸（mm） 1974.4 x 1202.1 x 117.4(不含掛架) 包裝尺寸（mm） 2233.0 x 349.0 x 1427.0 凈重（kg） 97.0 機(jī)身材料 鋁合金面框，鈑金后蓋 安裝方式 壁掛式安裝/移動(dòng)支架 工作溫度 -10℃~＋55℃ 工作濕度 10％--90％ 音視頻輸入接口 DP、HDMI、VGA、TV、SPDIF、YPBPR、AV、AUDIO 音視頻輸出接口 耳機(jī) 其他接口 RJ45、USB、RS232 附件 電源線、遙控器、觸摸筆、說明書、合格證、保修卡、掛架

奧威亞智能交互一體機(jī) 智能教學(xué) 隨心掌控 輕松滿足： ·課堂教學(xué) ·教研互動(dòng) ·會(huì)議演示 ·遠(yuǎn)程會(huì)議 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)： ·集成設(shè)計(jì) 便捷易用 一體集成設(shè)計(jì)，功能豐富，簡(jiǎn)約美觀 多種快捷工具輕松調(diào)取，使用更高效、便捷 搭配“傳屏寶”、智能筆、移動(dòng)推車等，滿足多種應(yīng)用需求 ·超清護(hù)眼 視聽舒適 4K超清顯示，屏幕亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)，聲音傳播均勻、清晰 防藍(lán)光、防眩光、低輻射，更護(hù)眼 ·精細(xì)識(shí)別 書寫流暢 高精度紅外觸控技術(shù)，精細(xì)識(shí)別書寫 手指書寫、手掌擦除，還原自然書寫體驗(yàn) ·無線傳屏 高效上課 無線傳屏功能，可快速連接電腦手機(jī)，實(shí)時(shí)傳輸圖文視頻，方便開展各種教學(xué)活動(dòng) ·智能管控 保障安全 設(shè)有密碼鎖、NFC、AI人臉解鎖等多重設(shè)備權(quán)限管理方式，設(shè)備管理更簡(jiǎn)單、安全 ·兩套系統(tǒng) 智能切換 支持Windows和Android雙系統(tǒng)，設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定，課堂選擇更豐富

先后承擔(dān)多項(xiàng)可穿戴計(jì)算機(jī)相關(guān)的國(guó)家863計(jì)劃、自然科學(xué)基金和總裝預(yù)研項(xiàng)目，積累了豐富的研究成果和系列產(chǎn)品系統(tǒng)，主要包括：1） 面向軍事、工業(yè)、娛樂以及教育科研等不同應(yīng)用領(lǐng)域的多款微型化、超低功耗、特殊形態(tài)的高性能可穿戴計(jì)算機(jī)樣機(jī)，參見圖1；2） 多款單/雙目、超輕型、大視場(chǎng)、視透型微型頭戴顯示器，以及相關(guān)的數(shù)字化頭盔、頭戴影音播放系統(tǒng)、智能眼鏡系統(tǒng)等，參見圖2；3） 多款新形態(tài)可穿戴計(jì)算系統(tǒng)交互輸入裝置，包括結(jié)合慣性跟蹤和無線傳輸?shù)氖殖质絾问宙I鼠；基于身體傳感網(wǎng)絡(luò)的用戶動(dòng)作捕獲與交互輸入系統(tǒng)；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，參見圖3。

先后承擔(dān)多項(xiàng)可穿戴計(jì)算機(jī)相關(guān)的國(guó)家863計(jì)劃、自然科學(xué)基金和總裝預(yù)研項(xiàng)目，積累了豐富的研究成果和系列產(chǎn)品系統(tǒng)，主要包括： 1） 面向軍事、工業(yè)、娛樂以及教育科研等不同應(yīng)用領(lǐng)域的多款微型化、超低功耗、特殊形態(tài)的高性能可穿戴計(jì)算機(jī)樣機(jī)，參見圖1； 2） 多款單/雙目、超輕型、大視場(chǎng)、視透型微型頭戴顯示器，以及相關(guān)的數(shù)字化頭盔、頭戴影音播放系統(tǒng)、智能眼鏡系統(tǒng)等，參見圖2； 3） 多款新形態(tài)可穿戴計(jì)算系統(tǒng)交互輸入裝置，包括結(jié)合慣性跟蹤和無線傳輸?shù)氖殖质絾问宙I鼠；基于身體傳感網(wǎng)絡(luò)的用戶動(dòng)作捕獲與交互輸入系統(tǒng)；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，

本項(xiàng)目開發(fā)的智能交互服務(wù)機(jī)器人是基于ROS(Robot Operating system)機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)的，融合室內(nèi)自主地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)以及機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)。其主要功能有實(shí)時(shí)的自主導(dǎo)航移動(dòng)，語音交互，人體跟隨，人臉識(shí)別，遠(yuǎn)程通信和動(dòng)作表演等。本平臺(tái)結(jié)合電網(wǎng)，已開發(fā)面向電網(wǎng)行業(yè)的迎賓服務(wù)機(jī)器人，結(jié)合醫(yī)院診療，已推出醫(yī)院遠(yuǎn)程看護(hù)機(jī)器人。

該項(xiàng)目獲得 2010 年江蘇省文化廳文化產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)資金項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)支持。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 三維交互展示系統(tǒng)在文博系統(tǒng)中的應(yīng)用具有非常重要的意義。 首先，文物的價(jià)值在于使更多的參觀者了解其深厚內(nèi)涵。三維交互展示系統(tǒng) 能夠很好的依托數(shù)字虛擬技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使參觀者對(duì)文物的觀賞空間拓展到博 物館以外的生活空間之中。 其次，欣賞文物的同時(shí)，保護(hù)好文物也是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。利用數(shù)字虛擬技 術(shù)手段對(duì)文物進(jìn)行全方位的展示，就避免了文物真品長(zhǎng)時(shí)間的暴露在展臺(tái)內(nèi)，即 達(dá)到了欣賞文物的目的，又保護(hù)了文物本身。 面向文物保護(hù)的三維交互展示系統(tǒng)，目的是為了讓參觀者更自主的欣賞與了 解文物本身及內(nèi)涵，發(fā)揮文物的教育功能，同時(shí)也為了更好的保護(hù)文物。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 該系統(tǒng)創(chuàng)新要點(diǎn)涵蓋三方面：文化遺產(chǎn)的數(shù)字化記錄和永久保存； 文物的 非接觸式虛擬修復(fù)；文化遺產(chǎn)的虛擬展示。360 3、效益分析 從中央到地方各級(jí)政府都非常重視文物的保護(hù)及開發(fā)。以文化遺產(chǎn)大遺址為 例，我國(guó)已公布的六批 2351 處全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位中，約有 500 余處是大遺 址，占總數(shù)的四分之一左右。大遺址保護(hù)項(xiàng)目所需資金，采取中央和地方共同籌 集的方式解決。其中，中央財(cái)政在“十一五”期問投入大遺址保護(hù)專項(xiàng)資金 20 億 元。 通過數(shù)字化展示文化遺產(chǎn)，采用光盤、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)字傳播方式，可以為我們中 華文明豐富多彩的文化遺產(chǎn)的傳播更廣泛的可能。另外，我們還可以通過數(shù)字化 文化遺產(chǎn)和教育、旅游等行業(yè)嫁接，能產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。 4、推廣情況 現(xiàn)已推廣單位：無錫博物院

項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容： 該智能信息交互平臺(tái)是在充分利用政府機(jī)關(guān)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上， 開發(fā)出來的一款充分為政府機(jī)關(guān)工作提供優(yōu)質(zhì)高效 的信息和技術(shù)服務(wù)，利用政府機(jī)關(guān)信息資源的系統(tǒng)軟件。是應(yīng)用范圍內(nèi)單 位、業(yè)務(wù)部門、個(gè)人所擁有的各種文檔、資料在系統(tǒng)內(nèi)部之間的傳遞與共 享，并提供對(duì)話、交談、通知等功能，保障系統(tǒng)內(nèi)人員之間 “即時(shí) ”的協(xié)同 工作。 技 術(shù)原 理 及 特 點(diǎn)：采用 Dephi 語言