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本發(fā)明提供一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置，包括薄膜輸入導(dǎo)向輥和輸出導(dǎo)向輥，用于分別將薄膜導(dǎo)向輸入和輸出糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)；偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)薄膜是否偏移；張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)薄膜張力；控制器，用于依據(jù)檢測(cè)信息產(chǎn)生糾偏或\和張力控制指令；糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括球形電機(jī)、偏轉(zhuǎn)框架和糾偏輥；球形電機(jī)的動(dòng)子帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面上轉(zhuǎn)動(dòng)，糾偏輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏；同時(shí)，球形電機(jī)的動(dòng)子帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面的垂直面上轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊或放松薄膜實(shí)現(xiàn)張力控制。本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)薄膜的糾偏和張力控制

本發(fā)明涉及一種有機(jī)工業(yè)廢水的催化氧化處理方法，特別是用CuCl薄膜處理生物難降解有機(jī)廢水的方法。采用CuCl2溶液浸泡銅網(wǎng)產(chǎn)生的CuCl薄膜為催化劑，把CuCl/銅網(wǎng)催化劑置入反應(yīng)器中，以900～1200ml/h的流速通入pH＝5～9的有機(jī)廢水，并通入空氣進(jìn)行氧化反應(yīng)，空氣流速為0.09m3/h，反應(yīng)1～9小時(shí)，反應(yīng)后的溶液加入聚合硫酸鐵沉降。本發(fā)明在常溫常壓下能將COD為1500～3800mg/l有機(jī)助劑廢水降到600mg/l，COD去除率達(dá)到60～7

本發(fā)明提供一種薄膜非連續(xù)卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對(duì)成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對(duì)成卷柔性薄膜的收卷；輸送對(duì)輥，設(shè)在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進(jìn)給；摩擦對(duì)輥和設(shè)在放料輥上的滑差軸，用于協(xié)作保持薄膜在進(jìn)給過(guò)程中的張力穩(wěn)定；模切機(jī)，用于完成薄膜裁切；工業(yè)相機(jī)，用于對(duì)薄膜的模切切痕成像；工業(yè)計(jì)算機(jī)，用于對(duì)模切切痕成像進(jìn)行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進(jìn)給步長(zhǎng)的精度補(bǔ)償。本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)裝置識(shí)別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進(jìn)給誤差，補(bǔ)償下一步薄膜進(jìn)給步長(zhǎng)，有效保證薄膜非連續(xù)卷繞進(jìn)給工況下，模切機(jī)薄膜進(jìn)給精度和裁切切口均勻性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹■ 光譜測(cè)量范圍：200-1100nm■ 測(cè)量重復(fù)性：≤3%（主要波長(zhǎng)位置）■ 光源：高穩(wěn)定、高輸出能量氙燈光源■ 標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)器經(jīng)國(guó)家一級(jí)計(jì)量單位定標(biāo)■ 標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)器、待測(cè)探測(cè)器自動(dòng)切換■ 光譜響應(yīng)度曲線自動(dòng)生成■ 樣品室內(nèi)包含標(biāo)準(zhǔn)樣品架、固體樣品架和液體電解池樣品架■ 被測(cè)太陽(yáng)光伏器件可為無(wú)機(jī)晶體、有機(jī)樣品，可固體，也可固體，可加偏執(zhí)電壓等

針對(duì)高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長(zhǎng)度，同時(shí)提高粒度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對(duì)采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測(cè)：基于機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測(cè) （4）返還樣本：將檢測(cè)后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測(cè)范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過(guò)雙CCD提高檢測(cè)精度與速度； （3）基于視覺(jué)伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測(cè)速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測(cè)數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橡膠鞋底油壓機(jī)定量給料裝置,包括油壓機(jī)主體,所述油壓機(jī)主體的左側(cè)設(shè)有傳輸裝置,所述傳輸裝置的左側(cè)設(shè)有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安裝有出料口,所述傳輸裝置的頂端安裝有定量分料裝置。該橡膠鞋底油壓機(jī)定量給料裝置,通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤、撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤和分料板的配合,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)于環(huán)槽內(nèi),驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)撥動(dòng)頭撥動(dòng)于撥動(dòng)槽內(nèi)帶動(dòng)撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng),第一轉(zhuǎn)輥通過(guò)與軸承的配合輔助第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng),第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)旋轉(zhuǎn)板和分料板對(duì)傳輸裝置上的原料進(jìn)行阻隔分料,使EVA原料可定量進(jìn)行輸送至油壓機(jī)主體上,更加方便了加工生產(chǎn)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橡膠鞋底油壓機(jī)定量給料裝置,包括油壓機(jī)主體,所述油壓機(jī)主體的左側(cè)設(shè)有傳輸裝置,所述傳輸裝置的左側(cè)設(shè)有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安裝有出料口,所述傳輸裝置的頂端安裝有定量分料裝置。該橡膠鞋底油壓機(jī)定量給料裝置,通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤、撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤和分料板的配合,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)于環(huán)槽內(nèi),驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)撥動(dòng)頭撥動(dòng)于撥動(dòng)槽內(nèi)帶動(dòng)撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤通過(guò)第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng),第一轉(zhuǎn)輥通過(guò)與軸承的配合輔助第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng),第一旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)旋轉(zhuǎn)板和分料板對(duì)傳輸裝置上的原料進(jìn)行阻隔分料,使EVA原料可定量進(jìn)行輸送至油壓機(jī)主體上,更加方便了加工生產(chǎn)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

簡(jiǎn)介：本發(fā)明提出一種預(yù)制板生產(chǎn)線中混凝土落料裝置，屬于混凝土生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括橫向起重梁、縱向起重梁、軟啟動(dòng)制動(dòng)電機(jī)、起重梁二級(jí)減速齒輪組、行走輪、落料箱、立柱、橫向筋板、二級(jí)減速齒輪組、箱體及長(zhǎng)蝸桿；橫向起重梁和縱向起重梁為支撐運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，縱向起重梁放置于橫向起重梁上，落料箱放置縱向起重梁上，縱向起重梁和落料箱兩側(cè)安裝行走輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿??蝸輪，螺旋軸攪拌輸送混凝土，落料箱下側(cè)設(shè)計(jì)有落料口。本發(fā)明裝置能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)制板生產(chǎn)中混凝土自動(dòng)澆注，可以根據(jù)生產(chǎn)要求通過(guò)移動(dòng)橫向起重梁和縱向起重梁控制澆注的范圍，通過(guò)調(diào)節(jié)閥門控制落料量，從而生產(chǎn)出不同規(guī)格的預(yù)制板。

洗衣機(jī)離合器之離合軸的自動(dòng)上料裝置，包括儲(chǔ)料架和上料架，儲(chǔ)料架的上部并列設(shè)置有可互聯(lián)升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動(dòng)料倉(cāng)，活動(dòng)料倉(cāng)上并排設(shè)置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設(shè)置有兩個(gè)并行工作的上料倉(cāng)，上料倉(cāng)上并排設(shè)置有與第一滑軌對(duì)應(yīng)銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設(shè)置有用于撥動(dòng)離合軸向前運(yùn)動(dòng)的撥輪，撥輪由撥輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇性60度旋轉(zhuǎn)，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導(dǎo)向口內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)：僅靠一臺(tái)撥輪電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)離合軸的自動(dòng)上料，可顯著減輕工人勞動(dòng)量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。

水產(chǎn)原料的新鮮度決定了產(chǎn)品的品質(zhì)，水產(chǎn)原料保鮮保水是關(guān)鍵技術(shù)之一;研究天然抑菌方法和高效酚類氧化酶抑制技術(shù)，并集成自溶酶解技術(shù)、超聲處理和壓榨，有效地提高了出品率，為水產(chǎn)原料高效利用，建立了嶄新的前處理技術(shù)。以蝦下腳料(蝦頭、蝦殼等）為原料，經(jīng)預(yù)處理后，運(yùn)用生物酶對(duì)其進(jìn)行降解，再經(jīng)過(guò)固相美拉德反應(yīng)來(lái)生產(chǎn)熱反應(yīng)型蝦味調(diào)味料，完全克服了以上幾種調(diào)味料所出現(xiàn)的弊端，成本低，脂肪含量少，生產(chǎn)周期短，產(chǎn)品含鹽量低并且其味道更加飽滿，更加逼真于原味。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏太陽(yáng)能硅片上料設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機(jī)的硅片輸送機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過(guò) Y 軸和 Z 軸方向的移動(dòng)拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機(jī)械手，該機(jī)械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過(guò)程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對(duì)整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對(duì)相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)模塊。本實(shí)用新型還公開(kāi)了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點(diǎn)。