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手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。
■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習點，可進行皮內(nèi)注射訓練，正確操作時會出現(xiàn)真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
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薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)研究
無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)是以中國礦業(yè)大學多年研究形成的薄煤層無人工作面和煤與瓦斯共采技術(shù)理論為基礎，并結(jié)合現(xiàn)場高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護層開采，建立起來的難采薄煤層保護層的安全高效開采技術(shù)。該技術(shù)在安全監(jiān)測預警系統(tǒng)的保護下，通過遠程控制關鍵生產(chǎn)設備并監(jiān)測其工況，集成利用目前最新的采煤機自主定位與自動導航技術(shù)、煤巖自動識別技術(shù)、液壓支架電液控制技術(shù)、刮板輸送機自動推移技術(shù)、工作面自動監(jiān)控監(jiān)測技術(shù)、井下高速雙向通訊技術(shù)和計算機集中控制技術(shù)來實現(xiàn)自動或半自動割煤、移架、移刮板輸送機等生產(chǎn)流程，使工作面達到少人甚至無人的目的；并通過本煤層、頂板裂隙帶、采空區(qū)及被保護煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對保護層無人工作面構(gòu)成的威脅。該技術(shù)在充分開采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時，也實現(xiàn)對高瓦斯煤層群的卸壓防突。
此技術(shù)可實現(xiàn)多重目標：
（1）充分開采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實現(xiàn)難采薄煤層開采工作面生產(chǎn)過程自動化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無人化；（3）實現(xiàn)高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護層無人工作面瓦斯涌出量。
因此可以有效解決難采薄煤層開采勞動強度大、機械化程度低、安全系數(shù)低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實現(xiàn)科學采礦及煤炭資源綠色開采的理念。 薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)來源于國家高科技研究發(fā)展計劃（863計劃）、江蘇省優(yōu)勢學科建設項目和國家自然科學基金青年科學基金項目，該項目研究成果總體理論與技術(shù)水平將達到國際領先水平。
中國礦業(yè)大學
2021-02-01
基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
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TD1-rhIL-10: 透皮肽-重組人白介素-10
成果創(chuàng)新點 IL-10 體內(nèi)循環(huán)半衰期太短，影響臨床應用。細胞因子 與人免疫球蛋白 Fc 段融合構(gòu)建的融合蛋白可延長蛋白半衰 期，增加治療效果,能成為一種潛在治療性藥物。 IL-10 作為一種免疫抑制因子，在免疫系統(tǒng)調(diào)節(jié)和緩解 炎癥反應中發(fā)揮著重要的作用。研究表明，IL-10 在抗炎癥 反應和抗免疫排斥方面有著潛在的應用價值, 對銀屑病治 療顯示出一定效果。TD-1 是一個 11 個氨基酸、具有增強蛋
中國科學技術(shù)大學
2021-04-14
TD1-rhIL-10: 透皮肽-重組人白介素-10
IL-10 體內(nèi)循環(huán)半衰期太短，影響臨床應用。細胞因子 與人免疫球蛋白 Fc 段融合構(gòu)建的融合蛋白可延長蛋白半衰期，增加治療效果,能成為一種潛在治療性藥物。 IL-10 作為一種免疫抑制因子，在免疫系統(tǒng)調(diào)節(jié)和緩解炎癥反應中發(fā)揮著重要的作用。研究表明，IL-10 在抗炎癥反應和抗免疫排斥方面有著潛在的應用價值, 對銀屑病治療顯示出一定效果。TD-1 是一個 11 個氨基酸、具有增強蛋白質(zhì)透皮能力的多肽。我們設計了 TD-1/IL-10/Fc 融合蛋白，利用透皮的運載能力和緩釋效果，通過局部透皮給藥方式治療銀屑病。
中國科學技術(shù)大學
2023-05-23
超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型
XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型
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功能特點：
■ XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個操作環(huán)節(jié)。
■ 模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態(tài)及積水腎盞位置。
■ 可進行超聲及X線引導下經(jīng)皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。
■ 置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內(nèi)注水來判斷擴張程度。
■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構(gòu)造，并可人工置入結(jié)石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)逼真，適合進行各個腎盞的探查。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型
XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型
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功能特點：
■ XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個操作環(huán)節(jié)。
■ 模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態(tài)及積水腎盞位置。
■ 可進行超聲及X線引導下經(jīng)皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。
■ 置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內(nèi)注水來判斷擴張程度。
■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構(gòu)造，并可人工置入結(jié)石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)逼真，適合進行各個腎盞的探查。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種皮納衛(wèi)星星箭固定及分離裝置
本發(fā)明公開了一種皮納衛(wèi)星星箭固定及分離裝置，包括底板，所述底板上固定有衛(wèi)星支撐座、拉桿、拉桿切斷機構(gòu)以及衛(wèi)星彈出機構(gòu)，所述衛(wèi)星支撐座設有至少一對，任一一對衛(wèi)星支撐座兩兩相對布置，所述拉桿設有至少一對，每對拉桿分別安裝在任一一對衛(wèi)星支撐座內(nèi)，每根拉桿伸出對應衛(wèi)星支撐座的衛(wèi)星支撐面與衛(wèi)星連接并將衛(wèi)星壓緊在該衛(wèi)星支撐面上；本發(fā)明的皮納衛(wèi)星星箭固定及分離裝置，在連接衛(wèi)星與底板時將底板所受的拉力和壓力設置在同一直線上，從而使底板和衛(wèi)星之間的相互作用力合理分布，整體結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，且安裝方便，制造成本低。
浙江大學
2021-04-11
一種經(jīng)皮腎鏡手術(shù)用的吸石鏡
本發(fā)明提供一種經(jīng)皮腎鏡手術(shù)用的吸石鏡，主要由軟管壁貯石瓶、攔石濾網(wǎng)、吸引器連接硬管、吸石通道、進水通道、光源通道組成，本發(fā)明是一種在經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)中，通過其內(nèi)置的吸石通道快速吸取較大碎石，有利于減少術(shù)后結(jié)石殘留，可提高結(jié)實清除率，有利于減少手術(shù)并發(fā)癥，具有節(jié)省手術(shù)時間，降低手術(shù)成本，維持腎盂內(nèi)低壓，保證手術(shù)質(zhì)量等特點，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)中取石速度慢、不能吸取較大結(jié)石問題。本發(fā)明設計合理，集攝像、分隔沖水、吸石與一體，既適用于細小碎石吸取，又能可吸取較大碎結(jié)石，最大可吸結(jié)石的直徑可以是超聲探桿內(nèi)徑的4倍以上。
浙江大學
2021-04-13