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固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關(guān)，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第五端口的耦合度分別相同，待測信號經(jīng)第一端口輸入，由第二端口輸出下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關(guān)；通道選擇開關(guān)的第七端口和第八端口接間接加熱式微波
東南大學(xué)
2021-04-14
固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測器和間接加熱式微波功傳感器級聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層共同構(gòu)成耦合電容結(jié)構(gòu)，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四及到第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四端
東南大學(xué)
2021-04-14
固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關(guān)，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯(lián)構(gòu)成，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經(jīng)第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關(guān)；通道選擇開關(guān)的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇
東南大學(xué)
2021-04-14
固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測器和直接加熱式微波功率傳感器構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層，固支梁共同構(gòu)成耦合電容，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口和第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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TA21型牽引變電所安全監(jiān)控及綜合自動化系統(tǒng)簡介
我國電氣化鐵道牽引變電所二次設(shè)備的技術(shù)水平與國外同行先進(jìn)水平相比有不小差距，本項(xiàng)目的研制為我們提供了追趕國際水平的契機(jī)，將為牽引變電所的設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營管理、維修體制帶來全方位的巨大變革：1、簡化設(shè)計(jì)；2、工廠化施工；3、無人值守；4、借助于保護(hù)測控單元的透明化設(shè)計(jì)和一次設(shè)備的駐所檢測技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程診斷。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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甘藍(lán)型油菜黃籽性狀遺傳不穩(wěn)定性的克服方法
其技術(shù)核心是通過黃籽主效基因的導(dǎo)入,鑒定出哪些甘藍(lán)型 油菜黑籽材料中有作用較大的黃籽微效基因，然后通過聚合育種,將這些有利的微效多基因聚集到一個(gè)材料 中，這樣的黃籽材料集中了白菜型（芥菜型）油菜中的黃籽主效基因和多個(gè)甘藍(lán)型油菜中的不同位點(diǎn)的黃籽 微效多基因，使材料中種皮色素合成基本受阻，環(huán)境影響作用變小，從而創(chuàng)造出遺傳穩(wěn)定的甘藍(lán)型油菜黃籽 材料。
西南大學(xué)
2021-04-13
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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人及控制系統(tǒng)
項(xiàng)目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人由五個(gè)自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個(gè)電動手指組成。每個(gè)關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動機(jī)(教學(xué)型)或交流伺服電動機(jī)(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個(gè)機(jī)構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨(dú)立運(yùn)行，也能通過 上位機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件運(yùn)行于自動方式，還設(shè)計(jì)有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項(xiàng)目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗(yàn)收，現(xiàn)制造出樣機(jī)，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實(shí)用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法
本發(fā)明公開了一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法。所述過濾膜包含有含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物，或者包含有含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物與其他含氯聚合物的共混物。所述交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜的制備方法主要包括以下具體步驟：（1）經(jīng)原位原子轉(zhuǎn)移自由基聚合法將叔胺單體的接枝到含氯共聚物；（2）將（1）中得到的含叔胺側(cè)鏈的含氯聚合物溶液，直接作為制膜液或者加入其他含氯聚合物并攪拌形成均勻的制膜液，經(jīng)非溶劑誘導(dǎo)相分離形成固態(tài)前體膜；（3）將固態(tài)前體膜進(jìn)行熱處理，得到交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜。所制備的交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜，具有耐溶劑、強(qiáng)度高、荷正電、孔徑與截留性能可控、高效率低成本等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器
本實(shí)用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進(jìn)口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進(jìn)口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實(shí)用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時(shí)的溫度波動，抑制由反應(yīng)器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。
浙江大學(xué)
2021-04-13