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1.痛點問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數字人形象兩種形式。 在實體化的機器人技術中，由于各行業場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應用的一大痛點。 （1）基于視覺信息和深度強化學習來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數據與真實數據的較大差別而導致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強化學習往往需要針對不同復雜程度的場景重新訓練或者再訓練模型，難以訓練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達的深度強化學習避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫療、零售等領域的推廣與應用，數字虛擬形象產業應用路線逐漸清晰，但仍存在產業鏈相對割裂、產品與需求匹配度低、生產成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對現有技術存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設計了一種同時結合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設計了新的更有效的深度強化學習模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統，使用深度學習方法，基于訓練好的深度神經網絡語音模型,對預設音頻文件進行預測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結合神經網絡模型生成頭部姿勢自然轉動且具有個性化說話習慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統。 基于以上科研成果，本項目將致力于國民經濟各主流行業的數字化轉型，在人工智能、機器學習、計算機視覺技術等領域持續積累智能場景應用創新技術，結合優秀的前沿技術整合與應用開發融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務/協作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務/協作機器人，提高智能巡檢/服務/協作過程中交互的效率與質量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業智能運維部門和相關企業合作，對相關技術進行推廣應用，在清潔能源、儲能、新能源等行業中部署巡檢/服務/協作機器人以及虛擬人服務平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業進步。

中國石油大學（華東）材料學院開發的特種合金防垢防蠟技術是以自主開發的特種功能合金為核心，流體與該合金接觸之后，起到優異的阻垢防蠟效果。以該功能合金為核心制造的防垢防蠟裝置可廣泛適用于石油、化工、煤炭、發電、熱力系統流動介質引起的油井、管線結垢結蠟區域。同時，該技術也可廣泛應用于白色家電（如各種熱水器、鍋爐）、水處理等需要防垢阻垢領域。 該技術已申請了多項國家發明專利，具有自主知識產權，獲得2017年教育部首屆中國高校科技成果交易會“成果創新獎”，并已在國內多個油田和企業（如冀東油田、吉林油田、安慶石化等）得到廣泛應用，2019年成功批量出口哈薩克斯坦，經濟效益非常顯著。

本產品可將多聯式或單元式空調連接至智能家居集中控制系統或BMS系統，以實現智能化監控與控制。 本產品需連接至空調室內機，一個室內機連接一臺本設備。

本產品可將多聯式空調連接至智能家居系統，以實現智能化監控與控制。

我方與合作方聯合開發了一套擁有獨立知識產權的眼動識別軟件以及與配合使用的外接眼動儀智能硬件。 該套設備可以自動跟蹤并分析患者眼瞼的肌肉動作，精確抓取不完全瞬目、眨眼過快、眨眼過慢、用眼過度等用眼習慣數據，以自主研發硬件進行智能提示，幫助視頻終端引起的干眼癥及眼疲勞癥患者制定正確用眼習慣計劃，有效輔助治療視頻終端相關性干眼及視疲勞。

我方與合作方聯合開發了一套擁有獨立知識產權的眼動識別軟件以及與配合使用的外接眼動儀智能硬件。 該套設備可以自動跟蹤并分析患者眼瞼的肌肉動作，精確抓取不完全瞬目、眨眼過快、眨眼過慢、用眼過度等用眼習慣數據，以自主研發硬件進行智能提示，幫助視頻終端引起的干眼癥及眼疲勞癥患者制定正確用眼習慣計劃，有效輔助治療視頻終端相關性干眼及視疲勞。應用范圍:全國人口中 60%-80%的人，都有不同程度的干眼癥。2015 年即有數據公布， 全國 2000 萬干眼患者。并且，每年還在以平均每年 40%左右的速度增長。2016 年僅天津醫科大學眼科醫院一家機構，共接診干眼癥患者 4 萬余人。現階段缺乏有效的干眼病因診斷及治療，故急需快速診療，操作簡單的診療儀器，引導患者進行工作環境下或家庭康復訓練及理療，減少干眼發病率及就診率。本產品是基于以上需求開發的，臨床應用前景廣闊。效益分析:本成果對應領域為所有電子視頻終端用戶，尤其是已經引起干眼的用戶。 目前該治療領域的治療方式及局限性如下： 1、滴眼液：輔助緩解干眼。不能從病因上根除治療。 2、專業瞼板腺按摩：須在院治療，治療環境受限。不方便患者連續治療。 3、國外干眼癥治療儀：體積大、平均售價 12 萬美金/臺。單次治療費用2000 元。限制了儀器的普及使用。 本項目的創新優勢： 1、研究表明 90%以上的由于視頻終端所引起的干眼癥可以通過恢復正確的用眼習慣、眨眼頻次、完全閉合性眨眼動作，從消除病因上根治干眼癥的。本成果依據以上研究結果，引導視頻終端干眼患者在家進行眼部康復訓練及物理理療。 2、本產品售價低廉，可采用出售或租售給患者的模式，短期輔助診療，長期預防治療。 3、本產品體積較小，且隨意擺放至視線內任意臺面，即可開機使用。治療場景不受約束，可隨時隨地進行眼部訓練及輔助治療。 4、本產品不直接接觸人體，治療過程無痛苦。

　　深圳技湛科技有限公司成立于2013年8月，是一家擁有音視頻核心研發能力的高科技創新型企業，公司核心創始人研發團隊專注音頻核心算法研究超過十年，具備豐富的音視頻研發經驗和精湛的技術實力。目前深圳技湛已推出擁有核心競爭力自主品牌的音頻處理器操作系統，并通過深圳市高新技術和軟件企業認證，成為音頻領域技術研發能力頂尖的高科技公司。 　　深圳技湛專注于研發、生產、銷售具備自主知識產權“GEAZAN”品牌的數字音頻處理器、模擬和數字麥克風、本地遠講數字擴聲系統等整套前端音頻解決方案產品。另外，深圳技湛同時為幾十家音視頻品牌廠商提供ODM技術支撐和OEM產品，為合作伙伴提供定制化的音頻配套產品。 　　深圳技湛自公司成立至今，憑借積極奮進，不斷進取的專注精神，秉承“聆聽、精進”的企業文化，公司產品和技術服務得到業內諸多知名品牌企業客戶的贊譽和認可。深圳技湛已成為數字音頻領域自主創新品牌的新軍。

江西鼎技科學儀器有限公司，成立于2006-03-30，注冊資本為500萬人民幣，法定代表人為白偉林，經營狀態為存續，工商注冊號為360100210050938，注冊地址為江西省南昌市南昌高新技術產業開發區高新大道699號聚仁總部經濟園2#樓803-A，經營范圍包括許可項目：海關監管貨物倉儲服務（不含危險化學品、危險貨物），保稅物流中心經營，國營貿易管理貨物的進出口，第三類醫療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）一般項目：工程和技術研究和試驗發展，寄賣服務，信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務），貿易經紀，銷售代理，國內貿易代理，社會經濟咨詢服務，食品進出口，貨物進出口，化工產品銷售（不含許可類化工產品），進出口代理，技術進出口，進出口商品檢驗鑒定，會議及展覽服務，辦公設備耗材銷售，計算機軟硬件及輔助設備零售，計算機軟硬件及輔助設備批發，辦公設備銷售，家具安裝和維修服務，日用百貨銷售，五金產品零售，家具零配件銷售，技術玻璃制品銷售，日用化學產品銷售，日用品批發，租賃服務（不含許可類租賃服務），家具銷售，互聯網銷售（除銷售需要許可的商品），建筑用金屬配件銷售，安防設備銷售，云計算設備銷售，環境保護專用設備銷售，泵及真空設備銷售，光通信設備銷售，玻璃纖維及制品銷售，環境應急技術裝備銷售，鐘表與計時儀器銷售，地質勘探和地震專用儀器銷售，電子測量儀器銷售，光學儀器銷售，藥物檢測儀器銷售，實驗分析儀器銷售，繪圖、計算及測量儀器銷售，教學專用儀器銷售，紡織專用測試儀器銷售，第二類醫療器械銷售，金屬結構銷售，安全技術防范系統設計施工服務，工程技術服務（規劃管理、勘察、設計、監理除外），計算機系統服務，采購代理服務，消防技術服務，運輸設備租賃服務，裝卸搬運，住房租賃，公共事業管理服務，危險化學品應急救援服務，新材料技術推廣服務，互聯網安全服務，區塊鏈技術相關軟件和服務，辦公服務，園區管理服務，專用設備修理，電氣設備修理，通訊設備修理，日用電器修理，計算機及辦公設備維修，電子、機械設備維護（不含特種設備），儀器儀表修理，通用設備修理，5G通信技術服務，軟件開發，光通信設備制造，網絡與信息安全軟件開發，人工智能理論與算法軟件開發，軟件銷售，知識產權服務（專利代理服務除外），云計算裝備技術服務，信息技術咨詢服務，數據處理和存儲支持服務，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，信息安全設備銷售，網絡設備銷售，互聯網數據服務，軟件外包服務，互聯網設備銷售

功率：36W效率因數：＞0.95波動深度：＜0.5%色溫：4000K&5000K顯色指數：＞92???R9＞50色容差：＜3統一防眩指數：＜15頻閃：無頻閃藍光危害：無危害光生物安全：RG0材質：塑料+鋁型材安裝方式：支持嵌入式安裝/吸頂安裝/吊繩安裝/吊桿安裝調光方式：無調光/可控硅/0-10V/Dali調光可定制光譜（全光譜+紅外光譜）