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一、成果簡介 蔬菜膜也稱為紙菜，是將蔬菜加工成糊狀再加入添加劑，經(jīng)干燥成型而得到的一種紙片狀食品。 蔬菜紙不僅便于運(yùn)輸、貯藏和食用，而且保留了蔬菜的顏色和營養(yǎng)成分，具有獨(dú)特風(fēng)味，是一類新型的休閑食品、應(yīng)急食品，還能幫助厭食兒童達(dá)到營養(yǎng)平衡。另外蔬菜紙可用于食品的內(nèi)包裝，直 接食用，如方便面內(nèi)調(diào)料包包裝等，可減

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計 四、項目簡介 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來完成對菜品的加工，但在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

該項技術(shù)成果集成應(yīng)用了溫室集雨系統(tǒng)，通過收集雨水和后期 淡鹽水灌溉，解決鹽堿地灌溉淡水缺乏的問題；應(yīng)用隔鹽栽培系統(tǒng)，阻隔了鹽 堿土壤對蔬菜根系的危害；應(yīng)用有機(jī)基質(zhì)為蔬菜生長提供良好的營養(yǎng)環(huán)境，使 濱海鹽堿土壤能夠用作優(yōu)質(zhì)蔬菜生產(chǎn)，提高非耕種土地的利用效率。同樣適合于舊村改造和污染土地的高效利用，在連作障礙嚴(yán)重的設(shè)施蔬菜生 產(chǎn)區(qū)，預(yù)期有良好的推廣應(yīng)用前景。 

本項目提供壓縮機(jī)全生命周期管理系統(tǒng)，建立模塊化、集成化數(shù)據(jù)環(huán)境，面向于往復(fù)壓縮機(jī)、隔膜壓縮機(jī)，服務(wù)于石油化工、加氫站、儲氣庫、船舶動力等行業(yè)主要包括： 設(shè)計規(guī)劃階段——壓縮機(jī)整體方案設(shè)計，壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)形式設(shè)計，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設(shè)計，安全控制策略設(shè)計等； 運(yùn)行工作階段——壓縮機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)實時采集、遠(yuǎn)程動態(tài)展示，核心部件狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，監(jiān)測診斷一體式/分體式硬件與軟件系統(tǒng)開發(fā)； 檢修維護(hù)階段——零部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺。 關(guān)鍵技術(shù)一：壓縮機(jī)性能計算技術(shù)與選型設(shè)計技術(shù) 基于 Windows 平臺，遵循結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設(shè)計軟件，可實現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)物性計算、熱力計算、動力計算、設(shè)計校核復(fù)算、平衡計算、產(chǎn)品系列化自動匹配、多工況計算七項功能于一體，可實現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)機(jī)組設(shè)計計算、選型、零部件管理一體化功能?，F(xiàn)階段已授權(quán)發(fā)明專利 1 項，軟件著作權(quán) 1 項。 關(guān)鍵技術(shù)二：壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)及設(shè)備 針對壓縮機(jī)核心零部件構(gòu)建相應(yīng)狀態(tài)監(jiān)測方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內(nèi)熱力過程特征和閥片聲發(fā)射信號的診斷方法，基于氣閥聲發(fā)射信號獲得氣閥故障的特征參數(shù)和反映故障程度的量化指標(biāo)，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu) pV 圖方法的往復(fù)壓縮機(jī)氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應(yīng)變重構(gòu)壓力-容積圖（p-V圖）的無損監(jiān)測方法，為傳統(tǒng)侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障診斷方法，對不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動故障進(jìn)行模擬試驗，對比時頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障機(jī)理、聲發(fā)射信號和振動信號特征，提取故障特征識別故障程度；④基于壓縮機(jī)內(nèi)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系，國內(nèi)外首次提出了集成聲發(fā)射與油-氣壓無損監(jiān)測的隔膜壓縮機(jī)狀態(tài)監(jiān)測新方法，進(jìn)一步根據(jù)油-氣壓力“伴隨”關(guān)系的失調(diào)追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復(fù)壓縮機(jī)軸系扭振測試方法，基于增量式編碼器構(gòu)建了往復(fù)式壓縮機(jī)扭振測試系統(tǒng)，為傳統(tǒng)方法在現(xiàn)場實際應(yīng)用時難于實施提出解決方案；⑥壓縮機(jī)氣流脈動和振動模態(tài)分析技術(shù)，隔振結(jié)構(gòu)設(shè)計、管路結(jié)構(gòu)設(shè)計，提供機(jī)組振動測試、診斷以及改進(jìn)方案。 本項關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)階段已授權(quán)國內(nèi)發(fā)明專利 4 項，申請國際專利 2 項、國內(nèi)發(fā)明專利10 項；應(yīng)用于中海油海洋平臺天然氣壓縮機(jī)；開發(fā)壓縮機(jī)故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機(jī)調(diào)試中成功檢測出氣閥泄漏、膜片運(yùn)動失效、活塞環(huán)磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴(yán)重故障。 關(guān)鍵技術(shù)三：壓縮機(jī)數(shù)據(jù)共享與健康管理云平臺 構(gòu)建壓縮機(jī)及其輔助系統(tǒng)、零備件信息數(shù)字化管理平臺；構(gòu)建壓縮機(jī)熱力-動力-應(yīng)力-壽命分析模塊，集成監(jiān)測數(shù)據(jù)評價機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)；基于故障診斷技術(shù)，建立機(jī)組現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)與健康/故障狀態(tài)信息實時共享平臺，打破機(jī)組現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理者之間的技術(shù)壁壘；實現(xiàn)壓縮機(jī)核心部件維修預(yù)警、壽命預(yù)測，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機(jī)維修維保手冊、指導(dǎo)視頻、三維模型；壓縮機(jī)全生命周期管理，顯著提高運(yùn)維效率和管理水平。

團(tuán)隊基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團(tuán)隊采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計理念，實現(xiàn)模塊化設(shè)計。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

大型火電廠鍋爐燃燒的煤粉是由一次風(fēng)攜帶經(jīng)煤粉管進(jìn)入爐膛燃燒，煤粉的細(xì)度及各煤粉管之間煤粉濃度的不均勻性都會對鍋爐的燃燒有很大影響。若各個燃燒器中的煤粉濃度相差太大，則燃燒不能很好組織，會引起火焰偏斜、結(jié)焦、燃燒不穩(wěn)等。而煤粉細(xì)度過大或過小則會造成機(jī)械不完全燃燒損失增大、鍋爐效率下降、磨煤機(jī)能耗增加等。此外，在煤粉管道設(shè)計、安裝、運(yùn)行不當(dāng)時，還會引起煤粉管道的堵塞，嚴(yán)重時機(jī)組將被迫減負(fù)荷或甚至停機(jī)來消除堵塞。此外，各燃燒器的煤粉濃度不平衡還將大大增加NOX的產(chǎn)生，加重空氣污染。 LF－1000煤粉（粉體）顆粒在線監(jiān)測儀是一種專為解決上述問題而研制開發(fā)的基于光脈動法原理和相關(guān)法原理的新型在線測量儀器。它可以測量煤粉顆粒的平均粒度、濃度和速度。儀器由主機(jī)、測量探針、計算機(jī)等組成，操作軟件具有良好的人機(jī)對話界面，使用簡單，測量時間短等優(yōu)點(diǎn)，測量結(jié)果實時顯示在計算機(jī)屏幕上，同時可與控制室或監(jiān)測中心通訊。 它還可用于粉體、水泥、石化、化工、醫(yī)藥等行業(yè)在線測量各種粉體顆粒以及環(huán)境排放監(jiān)測等。 有便攜式和固定式2種。固定式在線監(jiān)測儀可同時監(jiān)測多達(dá)24根管道的顆粒粒度、濃度和速度。 目前國際上還沒有能同時測量這些參數(shù)的儀器。 主要性能指標(biāo)1． 光           源：長壽命半導(dǎo)體激光器2． 顆粒粒徑測量范圍：10－500微米； 3． 顆粒濃度測量范圍：0.1－10kg/m3； 4． 重復(fù)測量誤差：   ＜5％ (用國家標(biāo)準(zhǔn)顆粒檢驗)； 5． 工作環(huán)境溫度：   0－90 ℃； 6． 可與其它系統(tǒng)通訊聯(lián)網(wǎng)； 7． 電           源：220 V；50 Hz。

項目簡介 采用射流附壁原理完成噴頭自動旋轉(zhuǎn)，不需要彈簧部件，屬國內(nèi)外首創(chuàng)。結(jié)構(gòu)簡單， 性能優(yōu)良，節(jié)水節(jié)能。 系列全射流噴頭部分產(chǎn)品 變量噴灑噴頭 開發(fā)出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實現(xiàn)非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域為矩形

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 全木結(jié)構(gòu)：采用18mm厚三聚氰胺雙貼面板；柜門為木邊框鑲條紋磨砂玻璃/板式對開門。