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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車(chē)載 LiDAR 點(diǎn) 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車(chē)載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)；步驟 2：將車(chē)載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 分割為多個(gè)面片，獲得面片與全景影像站點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對(duì)應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對(duì)透視平面影像進(jìn)行分析，刪除樹(shù)木點(diǎn)，并進(jìn)行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進(jìn)一步提高面片的精度和準(zhǔn)

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201310493923.0） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種三葉片立軸風(fēng)力機(jī)，屬于風(fēng)能發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該風(fēng)力機(jī)包括風(fēng)向舵、上轉(zhuǎn)臂、立柱、下轉(zhuǎn)臂、減速箱、傳動(dòng)箱、箱體、立軸、葉片等；風(fēng)向舵位于上轉(zhuǎn)臂的上方并通過(guò)立軸穿過(guò)空心立柱與減速箱的輸入軸聯(lián)接，立柱上端與上轉(zhuǎn)臂固接而下端與下轉(zhuǎn)臂固接形成回轉(zhuǎn)支架，減速箱上部固定于下轉(zhuǎn)臂而下部固定于箱體，三個(gè)葉片均勻布置在以立柱軸線(xiàn)為中心的圓周上，葉片上端支承于上轉(zhuǎn)臂，葉片下端支承于下轉(zhuǎn)臂，三葉片

一種自帶座椅的暖氣片，屬于暖氣片技術(shù)領(lǐng)域，是由暖氣片，擋塊，水管，座椅，第一軸孔，銷(xiāo)軸，座椅支架，第二軸孔，暖氣片支架組成的，其特征在于：擋塊與水管固定在暖氣片上，第一軸孔位于座椅上，座椅通過(guò)第一軸孔嵌套在水管上，并且座椅可以繞水管旋轉(zhuǎn)，銷(xiāo)軸固定在座椅上，第二軸孔位于座椅支架上，座椅支架通過(guò)第二軸孔嵌套在銷(xiāo)軸上，并且座椅支架可以繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，暖氣片支架固定在暖氣片上，并且通過(guò)螺栓連接在地面上，用來(lái)固定整個(gè)裝置，整體結(jié)構(gòu)集成了暖氣片與座椅兩種功能，十分方便人們尤其是老年人坐在上面緊靠著暖氣片來(lái)取暖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

本發(fā)明公開(kāi)了片材真空拾放裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)(90)和糾姿機(jī)構(gòu)(80)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個(gè)方向上的直線(xiàn)移動(dòng)；所述擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)安裝在 Z 軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動(dòng)氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(pán)(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機(jī)構(gòu)用于對(duì)擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線(xiàn)性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過(guò)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)片材更為精準(zhǔn)的拾取和釋放動(dòng)作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點(diǎn)。

輕質(zhì)高強(qiáng)GMT片材，主要用于汽車(chē)，已經(jīng)應(yīng)用于保險(xiǎn)杠橫梁，座椅骨架，前端，電池托架等40多種零部件。通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可部分取代金屬材料，較原金屬件減重30%~80%，而且節(jié)省模具費(fèi)用，并有利于多種零件組合，形成模塊化生產(chǎn)方式，適應(yīng)汽車(chē)輕量化，節(jié)能、環(huán)保的主要發(fā)展方向。 華東理工大學(xué)聚合物加工研究室突破界面、浸漬、連續(xù)化三大關(guān)鍵技術(shù)，于2004年建成了我國(guó)第一套熔融浸漬法GMT工業(yè)裝置（與雙良集團(tuán)合作）的基礎(chǔ)上，成功開(kāi)發(fā)了一種制備片材的新工藝——預(yù)混粉體浸漬法。該方法已獲得中國(guó)國(guó)家專(zhuān)利以及國(guó)際專(zhuān)利，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是一種極具潛力的生產(chǎn)技術(shù)。運(yùn)用此種方法，不僅可以制得GMT材料，而且可以得到輕質(zhì)熱塑性片材等其它種類(lèi)的復(fù)合材料。在對(duì)GMT材料制備、性能等進(jìn)行了全面研究基礎(chǔ)上，著重研究了GMT的模壓成型工藝，掌握了GMT制品開(kāi)發(fā)的成套技術(shù)，與企業(yè)合作，開(kāi)發(fā)了一系列的汽車(chē)零部件制品。

漿水是一種中國(guó)西北傳統(tǒng)特色發(fā)酵食品，已有幾千年的悠久歷史。研究發(fā)現(xiàn)漿水不僅具有促進(jìn)胃蛋白的分泌、降低血清膽固醇、凈化胃腸作用，還能使腸道微生物保持微生態(tài)平衡，對(duì)肥胖、高血壓、糖尿病、消化系統(tǒng)癌癥的預(yù)防均具有良好地效果。隨著國(guó)民健康意識(shí)的不斷增強(qiáng)，大眾對(duì)于健康產(chǎn)品的品質(zhì)與日俱增。益生菌因其對(duì)健康人群與亞健康人群均有的保健功能而受到了廣泛的關(guān)注。益生菌制劑與其他的藥物不同，它能起到“已病輔治、未病防治、無(wú)病保健”的作用。漿水中含有大量益生菌，如乳酸菌及酵母菌等，這些益生菌能改善腸道菌群結(jié)構(gòu)、促進(jìn)腸道中有益菌的增殖、抑制有害菌的生長(zhǎng)，提高機(jī)體特異性或非特異性免疫力，有利于抵御各種疾病的發(fā)生。 我們針對(duì)漿水中含有的豐富益生菌，開(kāi)發(fā)了益生菌微生態(tài)制劑、漿水合生元及益生菌膠囊等一系列漿水制品，以期達(dá)到改善腸道內(nèi)菌群結(jié)構(gòu)，吸附腸道內(nèi)的病原菌，對(duì)人體起到真正的保健作用的目的。

產(chǎn)品功能：                                      該機(jī)采用美國(guó)ATMEL微處 理器控制技術(shù)和新型發(fā)熱材料，功能齊全可最大程度地滿(mǎn)足用戶(hù)不同的需求，采用LED低壓直流照明系統(tǒng)，透明加熱鍋加以黑色特氟龍涂層表面處理，操作方便且防劃傷,集攤片、烤片于一體，整機(jī)造型新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定、體積小、重量輕，該產(chǎn)品處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。廣泛適用于各醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生防疫、動(dòng)植物科研單位等部門(mén)使用，是開(kāi)展病理研究和教學(xué)的理想設(shè)備。 主要技術(shù)參數(shù) 采用新型加熱體，加熱塊，壽命長(zhǎng)。節(jié)能。 ★采用LED低壓直流照明系統(tǒng)，透明加熱鍋，取片時(shí)看的更清晰。 ★采用紅外線(xiàn)傳感器控溫更準(zhǔn)確。 ★烤片時(shí)間定時(shí)及報(bào)警功能 特殊材料制造，耐腐抗磨等特點(diǎn)。 具有記憶功能 定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間 運(yùn)行后自動(dòng)保留設(shè)置溫度。 分別顯示實(shí)際溫度和設(shè)置溫度。 攤片溫度預(yù)置：0～99℃任意設(shè)置，自動(dòng)恒溫 烤片溫度預(yù)置：0～99℃任意設(shè)置，自動(dòng)恒溫 控溫精度：±1℃ 額定功率：300W 外形尺寸：640*390*130mm      

本發(fā)明公開(kāi)了一種植物內(nèi)生菌，分類(lèi)命名為巨大芽孢桿菌(Bacillus?megaterium)，完整命名為巨大芽孢桿菌(Bacillus?megaterium)SAN1，該菌株已于2013年3月11日保藏在中國(guó)微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心(簡(jiǎn)稱(chēng)CGMCC)，保藏編號(hào)為CGMCC?No.7295。本發(fā)明還公開(kāi)了所述的植物內(nèi)生菌在修復(fù)設(shè)施土壤次生鹽漬化與鎘復(fù)合污染中的應(yīng)用。本發(fā)明提供的巨大芽孢桿菌CGMCC7295能夠促進(jìn)植物的生長(zhǎng)，改善土壤理化性狀，同時(shí)促進(jìn)植物對(duì)Cd的吸收，有效的消除土壤中的Cd污染；并且能高效轉(zhuǎn)化土壤的硝態(tài)氮，減輕次生鹽漬化的危害；通過(guò)巨大芽孢桿菌CGMCC7295與植物的聯(lián)合作用，可實(shí)現(xiàn)設(shè)施土壤次生鹽漬化與重金屬Cd復(fù)合污染的修復(fù)。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 工業(yè)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于能源電力、智能制造、軌道交通、石油石化及市政等行業(yè)，是國(guó)計(jì)民生及國(guó)家安全關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的核心系統(tǒng)，一旦遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊會(huì)帶來(lái)巨大的損失。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外標(biāo)志性事件的慘痛教訓(xùn)歷歷在目。 傳統(tǒng)的硬件外掛防護(hù)模式，很難根本性解決工業(yè)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景碎片化、技術(shù)手段響應(yīng)被動(dòng)性等系列安全困境，亟需研究軟件定義內(nèi)生安全新范式，開(kāi)發(fā)高強(qiáng)度大規(guī)模安全對(duì)抗綜保系統(tǒng)，提高工控網(wǎng)絡(luò)安防水平。 2.解決方案 本項(xiàng)目以安全知識(shí)計(jì)算引擎為核心支撐，通過(guò)“軟件定義安全、安全嵌入賦能”方式使工控系統(tǒng)獲得智能“免疫力”。 安全知識(shí)計(jì)算引擎多形式、多維度、多層次地將各類(lèi)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全知識(shí)轉(zhuǎn)化為可求解的模型算法，構(gòu)建內(nèi)生安全內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)“業(yè)務(wù)+安全”一體化模式。主要技術(shù)要點(diǎn)如下： 1)全息式安全數(shù)據(jù)采集，全面性感知、全方位獲取、全網(wǎng)絡(luò)匯聚、全維度整合網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)； 2)全棧式安全知識(shí)分析，從采集、傳輸、治理、計(jì)算、應(yīng)用等環(huán)節(jié)進(jìn)行全生命周期式安全解讀； 3)全新式安全引擎計(jì)算，憑借強(qiáng)大的安全知識(shí)計(jì)算功能，快速精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)高級(jí)威脅與異常行為； 4)全景式安全態(tài)勢(shì)呈現(xiàn)，多視角整體提升安全發(fā)現(xiàn)識(shí)別、理解分析、響應(yīng)處置等解構(gòu)調(diào)度能力。 3.合作需求 擬成立公司推動(dòng)該項(xiàng)目成果的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對(duì)接需求如下: 1）合作團(tuán)隊(duì)要求：深刻理解工控系統(tǒng)內(nèi)生安全模式，有較強(qiáng)的市場(chǎng)化產(chǎn)品落地能力； 2）資源要求：關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)資源； 3）辦公場(chǎng)地需求：研發(fā)實(shí)驗(yàn)環(huán)境和辦公場(chǎng)地。