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項目簡介： 銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無刷電機，大量應用于電腦 的電源風扇，CPU 風扇，打印機，電動自行車等所用的微型直流無刷 馬達。具有靈敏度高，使用壽命長，可靠性高，體積小，重量輕，功 耗小，頻率高，耐震動，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐 蝕的優(yōu)點。 項目特色： 制備溫度低，能源消耗低，環(huán)境污染極小，易于大規(guī)模生產(chǎn)，制 造成本低，投資小的優(yōu)點。 

以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長期使用，短路時的 耐熱溫度最高可以達到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質(zhì)損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環(huán)境應力開裂性。交聯(lián)聚乙烯一旦發(fā)生電纜燃燒散發(fā)出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時產(chǎn)生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯(lián)聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統(tǒng)的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優(yōu)異的物理性能 (如高彈性、高強度和高伸長率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈是飽和的，所含的叔碳原子相對較少，因此具有優(yōu)異的耐熱老化 和抗紫外性能。對于低煙無鹵阻燃材料來說，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時所帶來的二次污 染，它是阻燃材料發(fā)展的主要趨勢。迄今，開發(fā)低煙無鹵阻燃劑仍是一個技術(shù)難題。目前，電 工行業(yè)主要使用的無鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優(yōu)點，克服了它們各自的不足，是一種高效、無毒、低煙的無鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

項目成果/簡介:銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無刷電機，大量應用于電腦的電源風扇，CPU 風扇，打印機，電動自行車等所用的微型直流無刷馬達。具有靈敏度高，使用壽命長，可靠性高，體積小，重量輕，功耗小，頻率高，耐震動，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐蝕的優(yōu)點。應用范圍:目前只有日本旭化成和韓國三星可以生產(chǎn)薄膜型銻化銦霍爾元件芯片，國內(nèi)無芯片生產(chǎn)技術(shù)。國內(nèi)市場約 50 億人民幣，具有市場廣，競爭少的優(yōu)點。 南開大學開發(fā)的芯片制造技術(shù)，原材料成本便宜 30%左右，具有很強的市場競爭力和投資價值。效益分析:制備溫度低，能源消耗低，環(huán)境污染極小，易于大規(guī)模生產(chǎn)，制造成本低，投資小的優(yōu)點。

項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術(shù)與飛行機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。

成果描述：本發(fā)明公開了一種減振型無砟軌道的水泥乳化瀝青砂漿，各組分所占重量份為：水泥100份，細骨料180-220份，乳化瀝青80-110份，膨脹劑10-15份，鋁粉0.015份，消泡劑0.12份，水0-20份，聚合物乳液5-10份。本發(fā)明水泥乳化瀝青砂漿的彈性性能介于CRTSI型低彈模水泥乳化瀝青砂漿和CRTSⅡ型高彈模水泥乳化瀝青砂漿之間，提高了水泥乳化瀝青砂漿耐久性，同時其彈性滿足地鐵軌道減振的要求，對于地鐵軌道結(jié)構(gòu)的長期安全使用，減輕振動對建筑物和居民生活環(huán)境的危害有十分重要的意義。市場前景分析：城市軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

該成果有效提高防水砂漿和混凝土的抗?jié)B性和粘結(jié)強度，每噸防水砂漿成本降低108.97元，占原成本的30.82%。

AOP-1 型列車超速保護裝置，是北車集團長春軌道客車股份有限公司委托我校開發(fā) 的列車超速保護裝置，是機車信號類產(chǎn)品，是一種機車車載設(shè)備，由 4U 標準機箱以及 安裝在機箱內(nèi)的若干功能電路板組成。主要實現(xiàn)以下幾個功能： 功能 1：通過對外部速度傳感器的脈沖信號進行計算，得到機車運行的實時速度。 功能 2：根據(jù)計算所得實時速度驅(qū)動司機臺上的指針式速度表，實現(xiàn)測速顯示（無 論何種操作模式，均反映列車實時行駛速度）。 功能 3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。當列車運行速度低于設(shè)定的零 速限值時，該裝置將閉合所有的零速觸點，反之將斷開所有的零速觸點。 功能 4：提供三種限速模式的超速保護：正常向前模式限速、正常向后模式限速以 及切除模式限速，每種限速模式下的限速值都可以人工修改。當其中一種限速模式啟用 16 時，如果列車速度超過由機車維護人員預先所設(shè)定限速的某個比例值時，會閉合一路有 源節(jié)點，司機臺上的報警器會得電報警，從而提示司機注意限速；當列車速度超過設(shè)定 限速的 100%時，該裝置將斷開所有的超速保護觸點，從而可以導致列車安全環(huán)路斷開， 產(chǎn)生緊急制動并向 TMS 報告有超速保護發(fā)生；之后，只有當列車速度低于所設(shè)置的零速 限值時，所有的超速觸點才能重新閉合。 功能 5：任何故障都將導向安全（所有的零速觸點斷開，所有的超速觸點斷開），并 向 TMS 報告。 本裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，各部分模塊功能單板連接為背板插接式；各單板前面 板有相應指示燈顯示具體信息，數(shù)碼管 LED 顯示關(guān)鍵狀態(tài)代碼，方便使用和維護。 為保證系統(tǒng)安全，本裝置采用兩組同樣的功能單元共同來保證系統(tǒng)的可靠性與安全 性。兩個司機室各安裝一套列車超速保護裝置，它們之間沒有任何通信連接。 該 AOP-1 型列車超速保護裝置，已經(jīng)成功應用在巴西地鐵 1A 線 19 列地鐵列車上， 目前運行狀況良好。 該裝置的成功研發(fā)，保證了由于列車超速而可能導致的列車運行風險，該裝置也得 到了長春軌道客車股份有限公司、香港地鐵公司及巴西業(yè)主的一致好評！ 17 18 應用范圍： 該裝置是為巴西地鐵 1A 線研制開發(fā)的列車超速保護裝置，其可以用在城市軌道列 車上，用于保護由于列車超速而帶來的列車運行風險，在無人控制的情況下，實現(xiàn)列車 制動，從而保護列車運行安全。 同時，該裝置也可以應用在高速列車及普通鐵路運營列車上。 

旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無刷電機，大量應用于電腦的電源風扇，CPU 風扇，打印機，電動自行車等所用的微型直流無刷馬達。具有靈敏度高，使用壽命長，可靠性高，體積小，重量輕，功耗小，頻率高，耐震動，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐蝕的優(yōu)點。

成果與項目的背景及主要用途：刀具預調(diào)測量儀（簡稱對刀儀）是數(shù)控加工 設(shè)備必備的配套儀器，廣泛用于各種類型刀具的預調(diào)和測量。天津大學精儀學院 在國內(nèi)首先研制成功第一臺基于視覺檢測技術(shù)的，智能化刀具預調(diào)測量儀，結(jié)束 了國內(nèi)傳統(tǒng)的投影屏目測瞄準的光學法對刀儀的歷史，該刀具預調(diào)測量儀曾于 2004 年和 2005 年兩次參加國際機床工具展覽會，并已成為產(chǎn)品銷售。 計算機視覺型刀具預調(diào)測量儀使用 CCD 攝像機采集被測刀具圖像，通過圖 像處理技術(shù)實現(xiàn)影像的數(shù)字對焦、自動瞄準測量。測量的自動化不僅消除了操作 者的人為誤差，而且簡化了主機結(jié)構(gòu)，提高了操作的靈活性，實現(xiàn)了數(shù)字微米級 的測量精度。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：計算機視覺型刀具預調(diào)測量儀使用 CCD 攝像機 采集被測刀具圖像，通過圖像處理技術(shù)實現(xiàn)影像的數(shù)字對焦、自動瞄準測量。測 量的自動化不僅消除了操作者的人為誤差，而且簡化了主機結(jié)構(gòu)，提高了操作的 靈活性，實現(xiàn)了數(shù)字微米級的測量精度。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：智能化刀具預調(diào)測量儀，結(jié)束了國內(nèi)傳統(tǒng)的投 影屏目測瞄準的光學法對刀儀的歷史，技術(shù)指標達國際先進水平。 應用前景分析及效益預測：應用于數(shù)控加工領(lǐng)域。 12 螺旋銑孔技術(shù) 13 微納加工技術(shù)