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進入“十四五”以來，我國軍費穩定增長及加強實戰化訓練大背景下，航空航天軍工產業必將放量增長，軍工各產業鏈迎來了紅利期，行業景氣度持續上升，行業將迎來需求放量的黃金發展期，金屬蜂窩及其制品的應用場合多為航空航天軍工等國家戰略產業，關系到國家安全和高科技發展的大局，產品屬于多屬于高精尖特產品，附加值高，在軍民領域有較大的應用前景，市場處于爆發的前夜。金屬蜂窩產品具有最優的結構重量比，具有超輕、高強、隔音、隔熱、耐疲勞等優異特性。在航空發動機蜂窩封嚴、飛機機翼、導彈舵翼、衛星、裝甲車輛電磁屏蔽等軍用領域擁有重要應用，且在民用領域，如汽車、核電、高鐵、建筑、家居等領域擁有廣泛的應用前景。本項目成果為金屬焊接蜂窩輕量化制備技術及其應用。 本項目核心技術包括蜂窩芯體制備方法與工藝、蜂窩芯體空間曲面自適應加工、飛行器空間曲面蒙皮熱成型、復雜空間曲面結構真空釬焊、蜂窩封嚴自動化裝備、電磁屏蔽蒙皮設計和制備、無損檢測與可靠性評估等。核心產品包括航空發動機蜂窩封嚴（市場容量大、穩定增長）、航空飛機機翼等大部件（單品價值大且技術難度極高）、導彈舵翼類（市場容量大且技術難度大）、隔音降噪蜂窩結構、電磁蜂窩屏蔽結構等，以及高鐵、核電、汽車、建筑等民用蜂窩產品。

國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。

一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優化實現效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發動機機匣的切削大數據為研究對象，采用深度學習方法對其進行多層次、多目標優化分析，研發可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關鍵零部件。二、市場前景及應用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業的重點型號工程上得以應用。預期在未來五年內產生 1 億元的經濟效益；相較現有加工方式，預期可節省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預期產生 2 億元左右的間接經濟效益；項目成果的整體性價比優于同類國外進口刀具產品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構建、制造大數據示范應用及工業 4.0大學版智能制造平臺的建設；部分打破國外壟斷，實現行業引領和國際領先。三、技術成熟度概念驗證四、合作方式聯合研發 技術入股 轉讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產業化授權（許可） 面議西安交通大學國家技術轉移中心2104 工業機器人

發電與電驅動技術是多電/全電飛機電源與作動系統的核心，本項目在高功率密度高可靠電機設計與控制方面取得了重要創新成果，形成的系列化產品已成功應用于我國多個型號飛機，打破了國外對我國航空領域高功率密度電機技術的嚴格封鎖，顯著提升了飛機電源與作動系統技術性能。研發成果取得了很好的社會與經濟效益。成果獲江蘇省科學技術一等獎和國家技術發明二等獎等。 技術特征 1、高速高可靠定子勵磁雙凸極電機高壓直流發電技術； 2、大功率電勵磁無刷同步電機變頻交流起動發電技術； 3、高功率密度永磁/混合勵磁電機驅動技術。

張家界航空工業職業技術學院是2001年8月經湖南省人民政府批準建立的全日制普通高等學校。學院創建于1979年，先后隸屬于原航空工業部、航空航天工業部、航空工業總公司、湖南省國防科技工業局，現隸屬湖南省工業和信息化廳。學院是湖南省示范性高職院校、全國畢業生就業典型經驗高校、全國機械行業骨干職業院校、中國人民解放軍士官直招定點院校、湖南省就業創業示范校和平安高校。 學院位于風光秀麗的世界知名旅游城市張家界，占地面積762畝，校園環境優美、設施完善、動靜相宜，現有在校生10000余人。學院主動適應國家關于“加快發展現代職業教育”、“堅持走中國特色軍民融合式發展道路”以及行業和地方產業結構優化升級的要求，設有航空制造、航空維修、航空電氣、航空服務、旅游管理五大特色專業群，開設33個專業。其中，數控技術專業為湖南省精品專業、省特色專業;旅游管理專業是湖南省特色專業、省中高職銜接試點專業;航空發動機裝試技術、機電一體化技術專業為中央財政支持的軍民融合重點建設專業;模具設計與制造、數控技術專業為全國機械行業人才培養特色專業。飛機機電設備維修、航空發動機裝試技術、飛行器制造技術、飛機電子設備維修、電氣自動化技術等專業是中國人民解放軍士官定向培養指定專業。 學院推行“人才強院”戰略，建設“雙專業帶頭人”引領的教師隊伍。注重實踐教學環節，不僅培養了一大批理論知識與專業技能都非常突出的“雙師型”教學隊伍，還從航空企事業單位及社會相關專業機構聘請了百余名專家和高級技術人員擔任兼職教師。現有專任教師320人、兼職教師132人，副高以上專任教師109人，省級專業帶頭人和青年骨干教師9名，建有院級大師工作室2個、創新工作室2個。多人次榮獲“全國優秀教師”、“湖南省技術能手”稱號和湖南青年五四獎章等榮譽。學院主編(審)、參編全國公開出版發行的教材達200余種，主持多項國家級、省(部)級科研課題，擁有30余項國家發明專利。 學院教學設施齊全，實訓條件優越。建有機械實訓中心1個，校內實驗實訓室75個、國家職業技能鑒定所1個，教學儀器設備總值達1.2億元;校外實習實訓基地196個，深度合作企業218家。學院是湖南國防科技工業職業教育集團牽頭單位，建有全國職工職業技能培訓基地、中航工業高技能人才培訓基地、國防科技工業職業教育實訓基地、省數控專業校企合作生產性實習實訓基地、省旅游管理專業校企合作生產性實習實訓基地和省師資培訓基地。 學院突出現代職教內涵，不斷推進產教深度融合，深化軍民融合項目建設，實行定制人才培養。學院是中國人民解放軍直招士官定向培養院校，于2014年正式開辦士官班，在校士官生規模持續擴大，實現了軍民融合深度發展的互利共贏。學院先后與空軍第一航空學院、海軍航空工程學院簽訂定向培養士官協議，形成了理論與實踐并進的培養模式。2017年初，學院士官學員在空軍一航院組織的全國入伍軍事體能技能考核中排名第一。學院依托行業、對接產業、背靠企業辦專業，積極探索現代學徒制培養模式，與中國航發南方工業有限公司、西安航空發動機集團公司、上海錦江國際酒店管理股份公司、上海春秋旅行社及其航空公司、北京新東方教育集團、北京安博教育集團等合作，開辦“南方班”、“西發班”、“錦江酒店服務班”、“上海春秋航空服務班”、“軟件工程師班”、“安博班”等，為學生成長成才提供了極為便利的條件。 學院高度重視畢業生就業創業工作。學院與中國軍工企事業單位以及沿海大型中外合資企業保持著密切合作關系，建立了廣泛而穩定的畢業生就業網絡，學生就業前景廣闊，受到用人單位廣泛好評，不少畢業生已經成為技術能手和管理骨干。多年來，畢業生就業率一直保持在95%以上，穩居同類院校前列。另外，學院按有關政策規定，每年推薦數十名畢業生通過“專升本”考試后進入本科院校學習、應征中國人民解放軍士官生。2014年，學生榮獲湖南省“黃炎培職業教育獎”創業規劃大賽高職組一等獎，2015年，學院一舉摘得湖南省就業創業示范校、全國畢業生就業工作典型經驗高校的桂冠。 學院遵循“立足航空，服務地方，特色興校，爭創一流”的辦學理念，服務航空、服務地方、服務區域經濟信息化產業發展，為社會主義現代化建設培養了一大批高素質技術技能人才，贏得了良好的社會聲譽。先后榮獲全國“五四”紅旗團委、全國“五四”紅旗團總支、全國教育系統關心下一代工作先進集體、全國大中專學生暑期“三下鄉”社會實踐活動先進單位、第一屆全國數控技能大賽突出貢獻獎、第三屆“藍橋杯”全國軟件大賽總決賽一等獎、全國企業經營管理沙盤模擬大賽二等獎、全國機械行業模具設計與制造大賽一等獎、湖南省模范職工之家、湖南省技能人才培養先進單位、湖南省高校思想政治教育工作先進單位、湖南省大學生心理咨詢工作先進單位等榮譽稱號。 新時代新思想，新起點新征程，學院將秉承“厚德明志，求實創新”的校訓，貫徹執行黨的教育方針，堅定不移走現代職教發展道路，不斷深化內涵建設，全面提高人才培養質量，努力建成“特色鮮明、省內一流、國內知名”的高職院校。