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無(wú)機(jī)銫鉛碘（CsPbI3）鈣鈦礦材料由于不含揮發(fā)性有機(jī)組分，是有應(yīng)用前景的光伏材料。通過使用表面配體限制晶體生長(zhǎng)，將其制備成納米尺度的量子點(diǎn)是得到穩(wěn)定CsPbI3鈣鈦礦結(jié)構(gòu)的有效途徑之一。

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的測(cè)試裝置.現(xiàn)有磨損試驗(yàn)機(jī)難以模擬機(jī)器人球窩關(guān)節(jié)摩擦副的真實(shí)磨損情況.本實(shí)用新型包括第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸,加載軸,關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具;第二旋轉(zhuǎn)軸和加載軸同軸,第一旋轉(zhuǎn)軸與加載軸垂直.本實(shí)用新型通過關(guān)節(jié)窩夾具和關(guān)節(jié)頭夾具在第一旋轉(zhuǎn)軸,第二旋轉(zhuǎn)軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內(nèi)完成球窩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)測(cè)試,通過靈敏電流計(jì)實(shí)現(xiàn)了在不破壞配對(duì)關(guān)系情況下,對(duì)磨損量的動(dòng)態(tài)測(cè)量,測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性較高.

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?中柱節(jié)點(diǎn)，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側(cè)的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力；同時(shí)利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發(fā)明公開了一種腹板摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于鋼梁腹板中間位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括連接鋼柱翼緣和鋼梁腹板的槽鋼、填充于槽鋼和鋼梁腹板之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁腹板并將槽鋼、耗能摩擦片和鋼梁腹板連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性，加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部變形能力的同時(shí)，增強(qiáng)形狀記憶合金桿與鋼梁端的錨固作用；有效提高節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能和滯回耗能能力的同時(shí)，提高構(gòu)件的可更換性。

感官控制的人機(jī)交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識(shí) 地眨一下眼睛，即可開/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號(hào)，卻 忽略了眨眼引起的太陽(yáng)穴附近皮膚的微小運(yùn)動(dòng)。本項(xiàng)目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計(jì)一種微運(yùn)動(dòng) / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對(duì)于該微小運(yùn)動(dòng)的探測(cè)有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號(hào))，并且相對(duì)于傳統(tǒng)的眼電探測(cè)電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號(hào)采集，并將此眼部微動(dòng)傳感器用于人機(jī)交互，構(gòu)建了眼動(dòng)控制家用電器 和眼動(dòng)虛擬打字界面等人機(jī)交互系統(tǒng)。這一研究的開展，給感官控制人機(jī)交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計(jì)理念，使得通過眨眼來(lái)控制外部設(shè)備有希望從實(shí)驗(yàn)室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個(gè)系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動(dòng)傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計(jì)，需要保證器件的靈敏度、 信號(hào)的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項(xiàng)技術(shù)能否進(jìn) 入人們實(shí)際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動(dòng)傳感器的人機(jī)交互界面的開發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡(jiǎn)易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項(xiàng)技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點(diǎn)： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機(jī)交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計(jì)理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)眼部微動(dòng)傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對(duì)比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡(jiǎn)單，而且采集的信號(hào)靈敏度高，信號(hào) 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號(hào)采集，直 接采集微運(yùn)動(dòng)引起的電信號(hào)，從信號(hào)采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號(hào)采集 弊端(采集多電極間勢(shì)差變化信號(hào))，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準(zhǔn)識(shí)別算法的開發(fā)和嚴(yán)格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動(dòng)傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來(lái)的后端設(shè)備簡(jiǎn)化，以及其操作的簡(jiǎn)易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項(xiàng)研究成果走出實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場(chǎng)價(jià)值?；謴?fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國(guó)高達(dá)20 萬(wàn)人并有逐年上升的趨勢(shì)。

本實(shí)用新型公開了一種摩擦式礦井提升機(jī)鋼絲繩在線檢測(cè)裝置，包括移動(dòng)式機(jī)架，以及至少一個(gè)用于對(duì)鋼絲繩進(jìn)行抱合檢測(cè)和脫離保護(hù)的漏磁檢測(cè)單元，該漏磁檢測(cè)單元安裝在所述移動(dòng)式機(jī)架上。本實(shí)用新型首先較傳統(tǒng)的鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)更好的解決了鋼絲繩在高速運(yùn)行時(shí)的跟隨問題，適應(yīng)繩子大幅度擺動(dòng)的高效檢測(cè)；同時(shí)，采用穿過式永磁磁化器對(duì)鋼絲繩進(jìn)行磁化相比于傳統(tǒng)的磁軛式磁化器利用相對(duì)的N‐S 磁極靴面將磁通直接導(dǎo)入鋼絲繩的磁化方式而言，避免了探靴在檢測(cè)過程中由于強(qiáng)磁力作用而發(fā)生剮蹭，且在探靴打開時(shí)由于過強(qiáng)的磁作用力導(dǎo)致磁化器與鋼絲

本發(fā)明公開的一種基于航空慣性穩(wěn)定平臺(tái)的遠(yuǎn)距離無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法，滿足航空穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)傳輸距離不受限制且實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控的要求。

訊飛幻境與北京航空航天大學(xué)共建實(shí)習(xí)實(shí)踐基地助力科普教育人才培養(yǎng) 4月23日，訊飛幻境與北京航空航天大學(xué)實(shí)習(xí)實(shí)踐基地簽約及產(chǎn)學(xué)研合作正式啟動(dòng)。雙方將圍繞研究生社會(huì)實(shí)踐以及課程開發(fā)等主題，共建實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地。該基地的建立，是訊飛幻境進(jìn)一步提升校企合作層次的重要里程碑，旨在運(yùn)用訊飛幻境自身的產(chǎn)業(yè)平臺(tái)力量，助力高校提高教學(xué)質(zhì)量和科研水平，提升學(xué)生實(shí)踐能力，塑造學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)思維，為科技賦能教育不斷輸送高質(zhì)量人才。此外，這也是訊飛幻境積極響應(yīng)國(guó)家產(chǎn)教融合系列政策，“充分發(fā)揮企業(yè)在技術(shù)技能人才培養(yǎng)和人力資源開發(fā)中的重要主體作用、強(qiáng)化產(chǎn)教融合型企業(yè)的帶動(dòng)引領(lǐng)示范作用”方面的關(guān)鍵舉措。 訊飛幻境董事長(zhǎng)、CEO閆宏偉，合伙人、副總裁高翔與北京航空航天大學(xué)高等教育研究院任秀華教授、田華教授等在線出席簽約會(huì)議。 2021年12月30日，訊飛幻境和北京航空航天大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作備忘錄，就開展科普人才培養(yǎng)、科研成果轉(zhuǎn)化及智慧教育實(shí)驗(yàn)室共建，實(shí)現(xiàn)“校企合作、產(chǎn)學(xué)共贏”達(dá)成了高度共識(shí)。

碳纖維增強(qiáng)碳化硅陶瓷基復(fù)合材料耐腐蝕、耐高溫、耐磨損、韌性高，能夠廣泛用于能源、交通、化工等領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，比如摩擦制動(dòng)材料、耐化學(xué)腐蝕葉片等。