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一種加工航空領域金屬構件基于 CMP 的機器人磨拋系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統(tǒng)，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸
武漢大學
2021-04-14
一種基于點云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于點云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括：采集目標場景的影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進行上采樣，將上采樣后的點云數(shù)據(jù)投影到影像數(shù)據(jù)中進行融合，對進行融合后的點云數(shù)據(jù)進行著色，得到彩色點云數(shù)據(jù)；利用彩色點云數(shù)據(jù)進行三維渲染，得到目標場景的三維可視化模型。本發(fā)明實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術的拓展，提高了點云數(shù)據(jù)對于普通用戶的可訪問性和
華中科技大學
2021-04-14
一種無人機多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法
一種無人機多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法，包括利用空三結合密集匹配的方法生成三維 點云，并對點云進行濾波處理，從其中檢測出建筑物。對檢測的建筑刪除墻面后，從建筑物頂面信息提 取建筑物粗輪廓。建筑物粗輪廓作為緩沖區(qū)疊加拼接影像上，利用建筑物粗輪廓作為形狀先驗信息，在 緩沖區(qū)內(nèi)用水平集算法進行演化，最后得到建筑物精確輪廓。本發(fā)明充分利用了多重疊影像生成的點云 三維信息，同時結合高分辨率遙感影像的高精度幾何信息，不但顯著提高了建筑物輪廓提取的精
武漢大學
2021-04-14
一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法
本發(fā)明公開了一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性
武漢大學
2021-04-14
南京航空航天大學應急管理原型演示系統(tǒng)軟件采購公開招標公告
南京航空航天大學應急管理原型演示系統(tǒng)軟件采購招標項目的潛在投標人應在南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街8號綜合體B3棟一單元16層獲取招標文件，并于2022年07月12日14點30分（北京時間）前遞交投標文件。
南京航空航天大學
2022-06-14
一種提升被動安全的航空發(fā)動機渦輪葉片縮擴型供氣通道
本發(fā)明公開了一種提升被動安全的航空發(fā)動機渦輪葉片縮擴型供氣通道，將供氣通道設計為先縮后擴的結構，通過控制喉部截面積可以控制理論最大流量，這樣，在正常情況下，氣流在喉部的速度最大，而收縮段和擴張段的流動速度較小，縮擴型供氣通道的整體流阻不會顯著增加，可以使航空發(fā)動機在主動安全情況下具有良好的工作性能
北京航空航天大學
2021-04-10
醫(yī)學影像人工智能輔助診斷關鍵技術—智能病灶分割及三維重建
技術分析(創(chuàng)新性、先進性、獨占性)
為了充分利用先進的人工智能的新技術，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術提高臨床診斷的質量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學影像的2D病灶精細分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術。首先，通過建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對醫(yī)學影像的特征進行充分學習，得到影像的幾何映射的關系，從而實現(xiàn)對醫(yī)學影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術中度量關鍵問題，關鍵技術對于醫(yī)學影像的精準度量，具有現(xiàn)實意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學習技術，實現(xiàn)少標簽情況下的分割技術，半監(jiān)督學習技術可以有效解決醫(yī)學影像中標簽難以獲取的問題。技術的研究成果的特點是醫(yī)學影像跨模態(tài)輔助診斷技術，對于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡過于復雜的關鍵問題，所研究技術適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學度量方面的關鍵技術中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細分割技術的關鍵技術，可以用于臨床輔助診斷中，在關鍵技術探索中，實現(xiàn)對腔內(nèi)脂肪特征的精細學習，該技術僅需要少量的影像標準數(shù)據(jù)，就可以實現(xiàn)皮下脂肪的準確分割，并證明了關鍵技術的有效性。
華東師范大學
2021-05-10
一種基于乳腺數(shù)字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法
本發(fā)明公開了一種基于乳腺數(shù)字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法，該制作方法包括以下步驟：獲取影像數(shù)據(jù)→乳房三維激光掃描+胸部CT掃描→分別進行三維激光掃描數(shù)據(jù)及胸部CT數(shù)據(jù)的三維建模→進行兩種數(shù)字影像的融合→獲得融合的乳房三維數(shù)字模型→3D打印。該基于乳腺數(shù)字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法，通過乳房三維掃描和CT的復合影像融合，能夠獲得站立位的有著內(nèi)部結構的乳房三維數(shù)字模型。并通過3D打印技術打印出個性化的乳房假體，對于得到更好的手術效果，有著很大的作用。解決了既往傳統(tǒng)影像學方法不能同時得到站立位的具有清晰乳房內(nèi)部的結構，而只能通過軟件來進行彌補的問題。
青島大學
2021-04-13
一種基于極坐標參數(shù)化的航空攝影測量光束法平差的方法
本發(fā)明涉及一種基于極坐標參數(shù)化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區(qū)域得到一系列圖像,提取并匹配測量區(qū)域所有圖像的特征點；2）基于極坐標參數(shù)化表達特征點；3）建立基于極坐標參數(shù)化的光束法平差的觀測方程基于極坐標參數(shù)化的觀測方程進行區(qū)域網(wǎng)平差。
北京大學
2021-02-01
一種物理模擬航空發(fā)動機中介機匣件鑄造成形過程的模具
本發(fā)明公開了一種物理模擬航空發(fā)動機中介機匣件鑄造成形過 程的模具，其包括模具單元、固定單元和照明單元，模具單元由多層 模腔結構疊加而成，每層模腔結構的內(nèi)部腔體連通，多層模腔結構內(nèi) 部腔體組合而成的腔體形狀與航空發(fā)動機中介機匣件的形狀適應；模 具單元中部設有與底層模腔結構相連通的中心直澆道；底層模腔結構 的底部設有排水閥和支撐定位柱；固定單元包括組合銷孔和圓柱銷， 組合銷孔由各層模腔結構上同軸銷孔疊加而成，圓柱銷貫穿組
華中科技大學
2021-04-14