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一種加工航空領域金屬構件基于 CMP 的機器人磨拋系統
本發明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸
武漢大學
2021-04-14
一種基于點云與影像數據的三維可視化方法和系統
本發明公開了一種基于點云與影像數據的三維可視化方法和系統，其中方法的實現包括：采集目標場景的影像數據和點云數據；對點云數據進行上采樣，將上采樣后的點云數據投影到影像數據中進行融合，對進行融合后的點云數據進行著色，得到彩色點云數據；利用彩色點云數據進行三維渲染，得到目標場景的三維可視化模型。本發明實現了從數據采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術的拓展，提高了點云數據對于普通用戶的可訪問性和
華中科技大學
2021-04-14
一種無人機多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法
一種無人機多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法，包括利用空三結合密集匹配的方法生成三維 點云，并對點云進行濾波處理，從其中檢測出建筑物。對檢測的建筑刪除墻面后，從建筑物頂面信息提 取建筑物粗輪廓。建筑物粗輪廓作為緩沖區疊加拼接影像上，利用建筑物粗輪廓作為形狀先驗信息，在 緩沖區內用水平集算法進行演化，最后得到建筑物精確輪廓。本發明充分利用了多重疊影像生成的點云 三維信息，同時結合高分辨率遙感影像的高精度幾何信息，不但顯著提高了建筑物輪廓提取的精
武漢大學
2021-04-14
一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法
本發明公開了一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據 Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規律性
武漢大學
2021-04-14
南京航空航天大學應急管理原型演示系統軟件采購公開招標公告
南京航空航天大學應急管理原型演示系統軟件采購招標項目的潛在投標人應在南京市建鄴區嘉陵江東街8號綜合體B3棟一單元16層獲取招標文件，并于2022年07月12日14點30分（北京時間）前遞交投標文件。
南京航空航天大學
2022-06-14
一種提升被動安全的航空發動機渦輪葉片縮擴型供氣通道
本發明公開了一種提升被動安全的航空發動機渦輪葉片縮擴型供氣通道，將供氣通道設計為先縮后擴的結構，通過控制喉部截面積可以控制理論最大流量，這樣，在正常情況下，氣流在喉部的速度最大，而收縮段和擴張段的流動速度較小，縮擴型供氣通道的整體流阻不會顯著增加，可以使航空發動機在主動安全情況下具有良好的工作性能
北京航空航天大學
2021-04-10
醫學影像人工智能輔助診斷關鍵技術—智能病灶分割及三維重建
技術分析(創新性、先進性、獨占性)
為了充分利用先進的人工智能的新技術，提高醫療影像輔助診斷的水平，使得智能醫療診斷技術提高臨床診斷的質量和效率，使其盡快走入家挺、社區，滿足人們的醫療健康的需要。研究臨床醫學影像的2D病灶精細分割和三維跨模態的影像三維重建技術。首先，通過建立多層感知的神經網路，對醫學影像的特征進行充分學習，得到影像的幾何映射的關系，從而實現對醫學影像的三維重建，克服了現有的三維重建技術中度量關鍵問題，關鍵技術對于醫學影像的精準度量，具有現實意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監督學習技術，實現少標簽情況下的分割技術，半監督學習技術可以有效解決醫學影像中標簽難以獲取的問題。技術的研究成果的特點是醫學影像跨模態輔助診斷技術，對于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經網絡過于復雜的關鍵問題，所研究技術適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫學度量方面的關鍵技術中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細分割技術的關鍵技術，可以用于臨床輔助診斷中，在關鍵技術探索中，實現對腔內脂肪特征的精細學習，該技術僅需要少量的影像標準數據，就可以實現皮下脂肪的準確分割，并證明了關鍵技術的有效性。
華東師范大學
2021-05-10
一種基于乳腺數字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法
本發明公開了一種基于乳腺數字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法，該制作方法包括以下步驟：獲取影像數據→乳房三維激光掃描+胸部CT掃描→分別進行三維激光掃描數據及胸部CT數據的三維建模→進行兩種數字影像的融合→獲得融合的乳房三維數字模型→3D打印。該基于乳腺數字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法，通過乳房三維掃描和CT的復合影像融合，能夠獲得站立位的有著內部結構的乳房三維數字模型。并通過3D打印技術打印出個性化的乳房假體，對于得到更好的手術效果，有著很大的作用。解決了既往傳統影像學方法不能同時得到站立位的具有清晰乳房內部的結構，而只能通過軟件來進行彌補的問題。
青島大學
2021-04-13
一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法
本發明涉及一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區域得到一系列圖像,提取并匹配測量區域所有圖像的特征點；2）基于極坐標參數化表達特征點；3）建立基于極坐標參數化的光束法平差的觀測方程基于極坐標參數化的觀測方程進行區域網平差。
北京大學
2021-02-01
一種物理模擬航空發動機中介機匣件鑄造成形過程的模具
本發明公開了一種物理模擬航空發動機中介機匣件鑄造成形過 程的模具，其包括模具單元、固定單元和照明單元，模具單元由多層 模腔結構疊加而成，每層模腔結構的內部腔體連通，多層模腔結構內 部腔體組合而成的腔體形狀與航空發動機中介機匣件的形狀適應；模 具單元中部設有與底層模腔結構相連通的中心直澆道；底層模腔結構 的底部設有排水閥和支撐定位柱；固定單元包括組合銷孔和圓柱銷， 組合銷孔由各層模腔結構上同軸銷孔疊加而成，圓柱銷貫穿組
華中科技大學
2021-04-14