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本發(fā)明涉及一種基于黃金分割比例的菱形模板雙尺度圖像去噪方法。本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)是采用菱形模板并進(jìn)行自適應(yīng)模板擴(kuò)充，利用參與計(jì)算的信號點(diǎn)的距離權(quán)重和灰度權(quán)重的歸一化權(quán)重進(jìn)行去噪。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是菱形模板中參與計(jì)算的所有信號點(diǎn)到中心點(diǎn)的距離方差較小，盡可能避免了距離過遠(yuǎn)的信號點(diǎn)參與濾波計(jì)算；根據(jù)噪聲密度取部分信號點(diǎn)參與計(jì)算，不僅降低了計(jì)算復(fù)雜度，而且降低了模板內(nèi)可能存在的其他噪聲及邊緣對濾波效果的影響；模板中橫向包含的像素點(diǎn)和縱向包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)之比為1:0.618，充分利用了數(shù)學(xué)的經(jīng)典理念,也符合人的視覺習(xí)慣。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明既能處理低密度噪聲，又能處理高密度噪聲，噪聲密度越高，相對效果越好。

機(jī)泵產(chǎn)品每年耗電量占全國總發(fā)電量的20％左右，是耗能大戶。風(fēng)機(jī)／泵在運(yùn)行時(shí)，實(shí)際工況多變，如果在非設(shè)計(jì)工況下運(yùn)行，會導(dǎo)致效率、可靠性、壽命降低。此外，噪聲嚴(yán)重影響泵的使用效果和使用場景。 效率與振動是泵與風(fēng)機(jī)等流體輸送設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)，與此同時(shí)振動也直接影響著閥門作為流動控制部件的調(diào)節(jié)精度。現(xiàn)有通流部件設(shè)計(jì)更多從提高效率的角度出發(fā)的，對其振動指標(biāo)缺乏足夠的關(guān)注，尚未形成系統(tǒng)的低振動通過流部件設(shè)計(jì)方法。本技術(shù)在過流部件設(shè)計(jì)上突破現(xiàn)有模型庫和設(shè)計(jì)理念，通過研究流體機(jī)械內(nèi)部流動機(jī)理、液力過程及能量轉(zhuǎn)換機(jī)理，利用CFD分析和三元流設(shè)計(jì)工具來開發(fā)高效、低振動過流部件模型。 軌道交通風(fēng)機(jī)主要應(yīng)用于隧道通風(fēng)排煙系統(tǒng)、車站通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)和車輛段通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)。本項(xiàng)目成果基于對地鐵站點(diǎn)的典型關(guān)鍵風(fēng)機(jī)組群進(jìn)行健康狀態(tài)預(yù)測性維護(hù)。能夠?qū)崟r(shí)、遠(yuǎn)程監(jiān)測和診斷典型故障類型，適用于關(guān)鍵風(fēng)機(jī)組群，例如隧道通風(fēng)排煙系統(tǒng)和車站通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)設(shè)備，包括區(qū)間隧道風(fēng)機(jī)、車站排熱風(fēng)機(jī)、車站通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的大系統(tǒng)和小系統(tǒng)風(fēng)機(jī)。本項(xiàng)目通過對上述軌道交通通風(fēng)關(guān)鍵風(fēng)機(jī)設(shè)備運(yùn)行安全的監(jiān)測和節(jié)能優(yōu)化的研究，積累大量數(shù)據(jù)，并經(jīng)過在試點(diǎn)車站的實(shí)踐基礎(chǔ)上，總結(jié)風(fēng)機(jī)設(shè)備的安全導(dǎo)則，開發(fā)風(fēng)機(jī)安全監(jiān)測平臺，建立風(fēng)機(jī)設(shè)備的安全評價(jià)體系，最終進(jìn)一步提升風(fēng)機(jī)設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，實(shí)現(xiàn)軌道交通安全、綠色運(yùn)營。

本發(fā)明公開了一種對地面建筑群遙感圖像頻譜特性約束的去噪方法和系統(tǒng)，其特征在于，包括：從地面建筑群遙感圖像庫中獲取地面建筑群目標(biāo)參考圖像，對該參考圖像進(jìn)行傅里葉變換得到幅頻譜，對其幅頻譜結(jié)果進(jìn)行閾值分割、腐蝕、和膨脹操作，以獲取地面建筑群目標(biāo)頻譜二值模板，高速飛行器飛行獲取地面建筑群目標(biāo)實(shí)時(shí)圖像，對該實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行傅里葉變換得到頻譜，利用獲取的地面建筑群目標(biāo)頻譜二值模板對實(shí)時(shí)圖像的頻譜進(jìn)行頻域?yàn)V波處理，再進(jìn)行傅里葉逆

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 在公共場所做好一系列消毒殺菌工作對于保障廣大人民群眾的健康安全至關(guān)重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關(guān)鍵作用。針對后疫情時(shí)代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項(xiàng)目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內(nèi)場所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航、自主避障、自主消殺的功能，從而實(shí)現(xiàn)消殺工作的“機(jī)器換人”，減小人工操作的工作強(qiáng)度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來。 主要技術(shù)特點(diǎn)： 主要參數(shù)： 消殺方式 紫外線+霧化+臭氧 標(biāo)準(zhǔn)電壓 24V 標(biāo)準(zhǔn)容量 10AH 行走速度 2-40m/min 防撞裝置 激光雷達(dá)避障+超聲波避障 消毒液容量 15L 噴霧時(shí)長 8h 超聲波霧化組數(shù) 2組超干霧霧化噴頭 適用介質(zhì) 雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等 紫外線組數(shù) 3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射

有源定向揚(yáng)聲器是根據(jù)參量陣原理, 利用聲波在空氣中傳播的非線 性交互作用，自解調(diào)出高指向性可聽聲, 實(shí)現(xiàn)可聽聲像激光一樣的定向傳播。該揚(yáng)聲器集換能器技術(shù)、信號載波技術(shù)、音頻信號處理技術(shù)、 數(shù)字電源和功放技術(shù)于一體，是一款高技術(shù)含量的現(xiàn)代聲波定向發(fā)射 系統(tǒng)。 目前國外該類產(chǎn)品售價(jià)幾萬元一臺，而國內(nèi)還沒有成型產(chǎn)品。相比之 下，該產(chǎn)品具有成本低廉、技術(shù)成熟穩(wěn)定、聲波定向性強(qiáng)、能耗低、 使用壽命長和適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于廣告、會展、導(dǎo) 盲、候機(jī)廳、候車停、公園或居民小區(qū)晨練、

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 功能特點(diǎn) ? EP-U60: 單接收, 一路自帶無線信號接收 ? 紅外雙工對頻，自動切入切出功能 ?  一路外置無線話筒輸入, 有高低音調(diào)節(jié) ?  一路音頻輸出 ?  有源6.5寸音箱 ?  手提式方便移動使用   技術(shù)參數(shù) ? 頻率響應(yīng)：50Hz-15kHz ? 信噪比：>90dB ? 諧波失真：<5% ? 發(fā)射功率：>12dBm ? RF接收頻率：UHF 470MHz-960MHz ? 工作電流：110mA ? 工作電壓：3.0V-4.2V ? 功率：40W

本成果以Ruger方程為基礎(chǔ),通過有效壓制噪音對裂繼反演結(jié)果的不利影響,使現(xiàn)有大面積有限方位角資料的利用和裂縫探測變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。產(chǎn)生的新算法可以在有限方位角和信噪比低的情況下仍能精確計(jì)算裂縫方位、發(fā)育程度,對于識別油氣運(yùn)移通道、尋找有效儲集空間、準(zhǔn)確評估油氣儲量、提高油氣采收率均具有重要指導(dǎo)意義,并且能夠大幅度降低地震資料的采集費(fèi)用。

本發(fā)明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數(shù)學(xué)模型， 構(gòu)造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優(yōu)化模型。本發(fā)明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗(yàn)知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數(shù)據(jù)具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時(shí)分別采用核范數(shù)和 l2,1 范數(shù)來表征低秩和稀疏特性；本發(fā)明的技術(shù)

防控疫情，殺菌消毒尤為關(guān)鍵，但人工作業(yè)不僅耗時(shí)耗力，還存在作業(yè)中暴露或防護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。而利用HRG防疫消殺機(jī)器人，不僅能極大地提高戶外防疫消殺工作效率，還可有效避免作業(yè)人員感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。 HRG防疫消殺機(jī)器人采用履帶式底盤結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人移動底盤、藥箱裝置、噴霧裝置及控制終端等模塊構(gòu)成。可實(shí)現(xiàn)在醫(yī)院、車站、機(jī)場、商場、園區(qū)等多場景的室內(nèi)外防疫、消殺、消毒作業(yè)。