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一種單自由度主被動(dòng)隔振裝置
本發(fā)明公開了一種單自由度主被動(dòng)隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎(chǔ)平臺(tái)、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負(fù) 載平臺(tái);下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構(gòu)成被動(dòng)隔振單元，波紋屏蔽 管內(nèi)放置主動(dòng)隔振單元。通過主動(dòng)控制單元與被動(dòng)隔振單元的復(fù)合使 用，本發(fā)明不僅對高頻振動(dòng)干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實(shí)現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動(dòng)，可有效抑制微振動(dòng)環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測成像等設(shè)備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種四自由度倒裝鍵合頭
本發(fā)明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個(gè)基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)、一個(gè)兩自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和吸嘴。在串聯(lián)機(jī)構(gòu)中，滾珠花鍵軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑塊相連，驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的移動(dòng)；其套筒通過另一轉(zhuǎn)動(dòng)副固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)與套筒固連的撥叉實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)由上、下平臺(tái)，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)支鏈組成，驅(qū)動(dòng)兩條運(yùn)動(dòng)支鏈中的移動(dòng)副實(shí)現(xiàn)倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉(zhuǎn)動(dòng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)的上平臺(tái)與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺(tái)安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了倒裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度水下機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種六自由度水下機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組、主動(dòng)力推進(jìn)組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機(jī)座、電機(jī)和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組的三個(gè)導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個(gè)導(dǎo)流罩到這兩個(gè)導(dǎo)流罩的距離相等；主動(dòng)力推進(jìn) 組的兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個(gè)導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種兩自由度超低頻隔振器
本發(fā)明公開了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10) 和負(fù)載平臺(tái)(30)，基礎(chǔ)平臺(tái)(10)與負(fù)載平臺(tái)(30)通過支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛 度機(jī)構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心軸線方向形成并聯(lián)機(jī)構(gòu)， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設(shè)有剛度可調(diào) 的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降 低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺(tái)和負(fù)載平臺(tái)的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種自由曲面微細(xì)銑削切削力建模方法
本發(fā)明公開了一種自由曲面微細(xì)銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數(shù) Nf、每齒 進(jìn)給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內(nèi)的加工參數(shù);(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計(jì)算當(dāng)前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時(shí)切削厚度;(4)計(jì)算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計(jì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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微孔淀粉基止血?jiǎng)?/span>
在構(gòu)建一種在物理性和化學(xué)性等多重止血機(jī)制的協(xié)同作用下發(fā)揮優(yōu)異的止血性能的材料， 它的止血將更為徹底有效，止血范圍也將顯著擴(kuò)大。 該項(xiàng)目以具有強(qiáng)吸水性和體內(nèi)酶促降解性的植物淀粉為原料，從成分設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)控制著 手，制備出具有多重功能的淀粉基微孔止血材料。一方面賦予材料多孔結(jié)構(gòu)和高比表面積以快 速吸收血液中的水分，提高創(chuàng)面附近凝血因子的濃度而實(shí)現(xiàn)物理性止血；另一方面通過對微 孔淀粉改性和功能化處理，激發(fā)與血液有效成分進(jìn)行反應(yīng)，啟動(dòng)和加快內(nèi)源性和外源性凝血途 徑，實(shí)現(xiàn)化學(xué)性止血。該項(xiàng)目拓寬了淀粉在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用；同時(shí)該離子負(fù)載型淀粉基微孔 止血材料的成功研發(fā)，對有效控制動(dòng)脈、靜脈和實(shí)質(zhì)性臟器等的大出血具有重要的臨床意義和 實(shí)用性。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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硅基GaN功率開關(guān)器件
寬禁帶半導(dǎo)體硅基GaN器件以其高效率，高開關(guān)速度高工作溫度抗輻時(shí)等特點(diǎn),成為當(dāng)前國際功率半導(dǎo)體器件與技術(shù)學(xué)科的研究前沿及熱點(diǎn)，也是業(yè)界普遍認(rèn)可的性能卓越的下代功率半導(dǎo)體器件。而S基GaN因其S基特性.能夠突破新材料在發(fā)展初期的成本牦頸且易與S集成電路產(chǎn)業(yè)鏈匹配，因此兼具高性能與低成本的優(yōu)點(diǎn)在消費(fèi)電子(如手機(jī)快沖與天線充電).數(shù)據(jù)中心與人工智能，無人駕駛與新能源汽車、5G通信等團(tuán)家戰(zhàn)略新興領(lǐng)城具有巨大的應(yīng)用前景。電子科技大學(xué)功率集成技術(shù)實(shí)驗(yàn)室自2008年起即開展硅基GaN功率器件與集成技術(shù)研究,圍繞硅基GaN兩大核心器件:增強(qiáng)型功率晶體管、功率整流器進(jìn)行基礎(chǔ)研究與應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。解決了增強(qiáng)型功率晶體管閾值電壓大范圍調(diào)控功率二圾管導(dǎo)通電壓調(diào)控與耐壓可靠性加查等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸,研究成果為硅基GaN的產(chǎn)業(yè)化奠定了重要基礎(chǔ)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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磷酸鎂基快速修補(bǔ)材料
本技術(shù)開發(fā)了先進(jìn)的磷酸鎂基快速修補(bǔ)材料。通過使用分子模擬技術(shù)，聯(lián)合數(shù)學(xué)模型的建立，能夠指導(dǎo)高耐水性快速修補(bǔ)材料的合成。
青島理工大學(xué)
2021-04-22
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醇基及水基鑄造涂料
可以量產(chǎn)/n該成果利用我國廣泛的礦產(chǎn)資源制造鑄造行業(yè)需要的鑄造涂料，產(chǎn)品 用于鑄造行業(yè)，能替代昂貴的鋯英粉涂料，產(chǎn)品耐火度達(dá)1800 度以上， 2h 懸浮率達(dá) 96％以上。經(jīng)實(shí)驗(yàn)，涂料中各組分按重量百分比如下：400～600 目耐火粉料占 44～55％，鈉基膨潤土 1.30～1.45％，水 0.45～0.60％，聚乙烯醇縮丁 醛 0.5～0.7％，熱塑性酚醛樹脂 1.4～1.6％，乙醇 41～52％。制備方法： 1)按比例稱取各原料；2)先將鈉基膨潤土和水碾壓預(yù)處理成膏狀物；3)將 400～600
湖北大學(xué)
2021-01-12
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新型二聚酸基尼龍
二聚酸是具有三十六個(gè)碳的二元酸，具有優(yōu)良的耐低溫性能。本團(tuán)隊(duì)致力于二聚酸基尼龍產(chǎn)品的開發(fā)研究多年，形成了二聚酸基尼龍制備的核心技術(shù)。設(shè)計(jì)比例的二元酸與二元胺在催化劑存在下經(jīng)成鹽、加壓及常壓分階段聚合、切粒等過程獲得目標(biāo)產(chǎn)品，工藝簡單，反應(yīng)平穩(wěn)，根據(jù)需要可以通過改變工藝參數(shù)及操作條件，靈活控制尼龍數(shù)均相對分子質(zhì)量，制備出的產(chǎn)品性能達(dá)到或超過現(xiàn)有尼龍11、尼龍10和尼龍1212等長鏈尼龍產(chǎn)品。相關(guān)技術(shù)已獲國家發(fā)明專利。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12