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移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上的環(huán)境感知在生產(chǎn)和生活中起到越來(lái)越重要的作用。美國(guó)、日本在該方面發(fā)展 都很快，我國(guó)近些年也開(kāi)始開(kāi)展移動(dòng)機(jī)器人軟硬件方面的理論和實(shí)體研究。項(xiàng)目“基于自然路標(biāo)提取  的移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建環(huán)境全局地圖的研究”在北京市教委資助下，設(shè)計(jì)了一臺(tái)集視覺(jué)和激光、紅外傳感 器于一體的移動(dòng)機(jī)器人，可以初步實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的探測(cè)，在此基礎(chǔ)上研究了視覺(jué)信息的提取。

隨著現(xiàn)代生活方式的變化，感覺(jué)統(tǒng)合失調(diào)（Sensory Integration Disorder，SID）在我國(guó)檢出率越來(lái)越高，目前我國(guó)兒童SID檢出率為10%～40%，個(gè)別地區(qū)報(bào)道檢出率更高。 SID與許多心理問(wèn)題如學(xué)習(xí)困難、焦慮、抑郁、自閉癥、多動(dòng)癥、原發(fā)性遺尿等有關(guān)，對(duì)兒童的身心健康發(fā)育產(chǎn)生了不良影響。 3～6歲是兒童身體急速發(fā)展的時(shí)期，也是預(yù)防感覺(jué)統(tǒng)合失調(diào)的重要階段。感覺(jué)統(tǒng)合訓(xùn)練多通過(guò)運(yùn)動(dòng)的形式實(shí)現(xiàn)。 本研究成果根據(jù)神經(jīng)心理的理論，開(kāi)發(fā)出一套學(xué)齡前兒童SID自然矯正訓(xùn)練法，將感覺(jué)統(tǒng)合訓(xùn)練與適合幼兒身心發(fā)育水平的體育游戲結(jié)合起來(lái)，為幼兒提供豐富的感覺(jué)刺激，以提高其感覺(jué)統(tǒng)合的自然發(fā)展。研究成果開(kāi)發(fā)的方法具有適宜、安全、有效、娛樂(lè)的特點(diǎn)，能夠有效矯正學(xué)齡前兒童感覺(jué)統(tǒng)合失調(diào)。

浙大研究團(tuán)隊(duì)利用前沿的化學(xué)遺傳學(xué)干預(yù)手段，精確抑制小鼠嗅覺(jué)感受神經(jīng)元活動(dòng)。研究人員發(fā)現(xiàn)，抑制嗅覺(jué)感受神經(jīng)元活動(dòng)后，腫瘤體積顯著下降；而激活其活動(dòng)后，腫瘤體積增加。結(jié)果證實(shí)，嗅覺(jué)環(huán)路神經(jīng)元的興奮性活動(dòng)是膠質(zhì)瘤產(chǎn)生的根源。

本實(shí)用新型公開(kāi)一種水貂尿糞自然分離的消化代謝籠，包括為水貂提供活動(dòng)區(qū)域的籠體和為水貂提供睡眠區(qū)域的籠舍，籠舍和籠體組成一體結(jié)構(gòu)，籠舍和籠體連通，其特征在于，所述籠體的下方是一個(gè)尿糞分離裝置，該尿糞分離裝置由兩層組成，上層是使尿液從糞便中分離的過(guò)濾層，下層是用于收集來(lái)自分離層尿液的導(dǎo)流層，導(dǎo)流層的橫截面呈V字形，導(dǎo)流層的底部基線和水平面的傾斜度可調(diào)，導(dǎo)流層呈V字形，尿液從導(dǎo)流層的兩個(gè)側(cè)翼向流向中間谷底，這樣可以調(diào)節(jié)導(dǎo)流層的底部基線與水平面的傾斜角，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)流層的整體傾斜，目的是調(diào)節(jié)尿液沿谷底流動(dòng)的速度，這樣可根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)節(jié)傾斜角的大小，獲得理想的尿液流動(dòng)速度。

云南大學(xué)省部共建云南生物資源保護(hù)與利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張志剛團(tuán)隊(duì)一項(xiàng)關(guān)于馬來(lái)穿山甲不是新冠病毒中間宿主，而可能是與新冠病毒類似的病毒潛在自然宿主的研究結(jié)果，近日在Cell子刊《當(dāng)前生物學(xué)》上正式發(fā)表。      2020年2月2日，張志剛研究員帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)對(duì)來(lái)自2019年3月24日無(wú)法救護(hù)成功的一只穿山甲肺樣本病毒組學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新組裝和全面分析，發(fā)現(xiàn)其攜帶有與新冠病毒相近的冠狀病毒，被命名為穿山甲冠狀病毒（Pangolin-CoV），這種病毒與新冠病毒以及武漢病毒所石正麗團(tuán)隊(duì)報(bào)道的蝙蝠冠狀病毒的基因組相似性分別為91.02%和90.55%。 研究發(fā)現(xiàn)，穿山甲冠狀病毒與新冠病毒的親緣關(guān)系僅次于蝙蝠冠狀病毒，但是穿山甲冠狀病毒與新冠病毒的S1功能基序高度一致，涉及與人類ACE2受體互作的五個(gè)關(guān)鍵氨基酸殘基完全一致，而蝙蝠冠狀病毒發(fā)生了四個(gè)突變，提示了穿山甲冠狀病毒與新冠病毒具有相似的宿主細(xì)胞識(shí)別能力。研究還發(fā)現(xiàn)在S1/S2酶切位點(diǎn)，新冠病毒含有中東呼吸綜合征冠狀病毒類似的Furin蛋白識(shí)別序列，而穿山甲冠狀病毒、蝙蝠冠狀病毒以及SARS冠狀病毒都缺失了該功能基序，表明新冠病毒與中東呼吸綜合征冠狀病毒具有相似的宿主細(xì)胞侵入機(jī)制。 相關(guān)研究進(jìn)展于2月15日第一時(shí)間上報(bào)到科技部“新型冠狀病毒感染的肺炎疫情應(yīng)急攻關(guān)項(xiàng)目”，預(yù)印本于2月20日在bioRXiv上公布。2月26日，《自然-新聞》作了引用報(bào)道。3月19日Cell子刊《當(dāng)代生物學(xué)》以“馬來(lái)穿山甲可能是類新冠病毒的潛在自然宿主”為題正式發(fā)表，研究數(shù)據(jù)可在相關(guān)平臺(tái)上自由獲取。     馬來(lái)穿山甲（Manis javanica）地理分布   張志剛研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，從目前發(fā)現(xiàn)的中菊頭蝠、馬來(lái)穿山甲兩個(gè)可能的潛在源頭宿主分布區(qū)來(lái)看，中國(guó)華南也只是目前發(fā)現(xiàn)的可能潛在自然宿主之一的中菊頭蝠的部分分布區(qū)，現(xiàn)有研究不能確定新冠病毒的發(fā)生地，更不能表明新冠病毒起源于中國(guó)。     中菊頭蝠（Rhinolophus affinis）的地理分布　   這項(xiàng)研究還首次全面澄清了新冠病毒與穿山甲冠狀病毒、蝙蝠冠狀病毒、SARS冠狀病毒以及中東呼吸綜合征冠狀病毒的關(guān)系，認(rèn)為在蝙蝠和穿山甲之外，新冠病毒存在其它未知中間宿主，這為進(jìn)一步攻克病毒源頭和傳播路徑提供了重要參考。 對(duì)未來(lái)新冠病毒的溯源，張志剛研究團(tuán)隊(duì)建議，可集中到與走私馬來(lái)穿山甲交叉分布的蝙蝠、食肉動(dòng)物以及偶蹄類動(dòng)物、嚙齒類類動(dòng)物及其自然分布區(qū)展開(kāi)全面調(diào)查采樣，以及集中到與中菊頭蝠交叉分布的食肉動(dòng)物、偶蹄類動(dòng)物、嚙齒類動(dòng)物及其自然分布區(qū)展開(kāi)全面調(diào)查采樣。

大空間建筑高度高，室內(nèi)發(fā)熱量大，將導(dǎo)致熱壓增加，利用建筑下部門窗和上部排煙窗等孔口使用自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)方法排除室內(nèi)負(fù)荷；對(duì)于一般建筑利用空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行全年新風(fēng)自然冷源利用，以減少空調(diào)開(kāi)機(jī)時(shí)間，降低空調(diào)能耗。由于自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)排熱量大小取決于室外空氣溫度，由于建筑一年所處的氣溫不同，可利用的自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)排熱量也有所不同。為此依據(jù)全年不同氣溫，獲取最大化的自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)利用方案，減少空調(diào)開(kāi)機(jī)時(shí)間，降低空調(diào)能耗是自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)利用關(guān)鍵。科研團(tuán)隊(duì)利用多項(xiàng)工程自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)技術(shù)應(yīng)用，總結(jié)了大空間建筑全年自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)利用方案的設(shè)計(jì)方法，以實(shí)現(xiàn)建筑運(yùn)行中最大化的利用自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)排除室內(nèi)熱量。