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本發明公開了一種帶有手剎的自驅動滑輪鞋，包括兩個前輪、兩個后輪、框邊、踩踏承接面、方向桿、踩踏板、彈簧、基底面、轉動中心、剎車環、剎車片、轉動齒輪、驅動齒輪、第一轉軸、手柄、手剎、第二轉軸;其實施方式為在與鞋子大小差不多的框邊的下方安裝四個輪子，在中央安裝踩踏板，通過人們站立在框邊內，向下踩踩踏板，踩踏板驅動齒輪轉動，從而帶動輪子向前轉動，實現自驅動滑輪鞋向前運動。本發明結構小巧，四個輪子能夠保證平衡，方便大多數人們使用，減少了技術難度。直立

本發明涉及自蔓延反應與電纜除冰技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的電纜除冰方法。除 冰過程利用自蔓延化學反應放熱，不需要機械能切割冰層，也不需要額外外熱源。可通過控制自蔓延反 應粉末成分和用量調整除冰速率。通過升溫除冰減少了機械除冰對線纜的破壞。通過自蔓延反應產生的 高溫熱風和后續高溫模具的熱輻射除冰，效率高，效果好。設備操作簡單、使用方便，安全可靠。自蔓 延設備重量輕，滿足線纜載重要求。反應過程綠色環保，無污染物排放。利用自動設備搭載自蔓

課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計算作為研究工具，致力于實驗與理論相結合的手段，研究新型二維材料中原子結構與材料性能之間的關聯。在這一工作中，新加坡國立大學?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結構模型提供了材料基礎。林君浩課題組利用低電壓球差矯

01. 成果簡介 本項成果提供了一種多肽的合成方法，利用了自聚集短肽誘導目標多肽的聚集，使得生物合成的多肽以沉淀形式保護下來，從而避免降解；然后通過體外切割，獲得目標多肽，優化了多肽合成和分離的工藝，操作簡便且不受多肽的長度限制，有望為多肽藥物的高效制備提供一種解決方案。 具體的，在目標多肽的N端或C端融合一段自聚集短肽，這兩者之間采用一個連接肽將兩者融合。這個連接肽可以是化學切割、酶切割的識別序列或自切割肽（內含肽）。通過分子克隆，將這三段肽（目標肽、連接肽、自聚集短肽）克隆并轉化至表達菌株（如大腸桿菌BL21（DE3））中進行表達。隨后通過離心或過濾收獲菌體，利用高壓、超聲波等技術進行細胞破碎；再通過離心或過濾收集不可溶部分（聚集體）；在簡單洗滌后，根據所選的連接肽的屬性進行切割，如化學切割，蛋白酶切割或誘導自切割；再通過離心或過濾去除不可溶部分，收集上清即可得到粗純多肽產品。如下圖所示： 02. 應用前景 基于本項技術可以合成糖尿病仿制藥利拉魯肽、矮小癥仿制藥生長激素（hGH）等。03. 知識產權 相關成果已授權3項中國發明專利及1項美國專利。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為合成生物學和生物制藥（包括他汀類化學藥物和多肽藥物），負責人林章凜博士為教授、博士生導師，教育部長江學者，廣東省“珠江人才計劃”科技領軍人才。先后承擔973、863、國家重點研發計劃專項、國家自然科學基金等科研項目，發表SCI論文50余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn biyangxf@scut.edu.cn

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大?。ㄒ碚?0厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

本發明基于收發端IQ不平衡對CVE的影響，通過最小化CVE，經一系列推導可得到關于IQ不平衡參數βT、βR的一組閉式表達式。通過兩次獨立開的初始值的設置以及迭代計算得到關于β參數的兩組估計值，將其分別求均值作為β參數的最終估計值。本發明同時考慮了發射端與接收端的IQ不平衡，并同時適用于SC-FDE系統和OFDM系統，本發明算法基于訓練序列，但對訓練序列無特定要求，適用于諸多不同標準下的通信系統，具有良好的實際意義。

該項目發現了飼草類飼料蛋白各組分中C組分是可以消化利用的,更正了國際上認為飼草類飼料中C組分不能消化利用的觀點，為飼料蛋白的高效利用提供了新的理論依據。確定了奶牛常用飼料在小腸可消化吸收利用的氨基酸種類、利用效率，為我國養牛產業提供了常用飼料小腸可消化吸收（實際奶牛機體利用水平的）氨基酸數據庫。 揭示了蛋氨酸（Met）和賴氨酸（Lys）缺乏時奶牛生產中乳蛋白合成的代謝機制，為氨基酸在奶牛生產中的平衡應用提供了理論依據。提出了奶牛小腸可代謝10 種必須氨基酸的適宜配比，確定了北方典型日糧泌乳早中期奶牛瘤胃保護蛋氨酸（Met）和賴氨酸（Lys）的適宜添加量分別為74g和190g。提出了以小腸可代謝氨基酸為基礎的奶牛日糧應用技術1 套，日糧粗蛋白水平降低2個百分點，提高了日糧中氮的利用率，降低了飼料成本，提高了奶產量和乳蛋白，乳蛋白率平均提高0.15個百分點。減少了奶牛糞尿中氮的排放，降低了對環境的污染。

本發明公開一種基于灰點提取的自動白平衡矯正方法，包括以 下步驟：S1 通過黑電平矯正圖像傳感器采集的 RAW 數據，去除直流 偏移成分；S2 利用灰點選取標準對經 S1 獲得的圖像數據進行處理， 檢測其中是否存在灰點；S3 當識別出灰點時，通過均值計算法計算其 RGB 三通道的增益，然后跳轉到步驟 S7；S4 當沒有識別出灰點時， 通過圖像熵判斷顏色復雜度，去除圖像中大色塊；S5 通過灰度陰影法 求出經 S4 處理后圖像 RGB 三通道顏色亮度的閔可夫斯基范數；S6 根 據 S5 得出閔可夫斯基范數計算圖像 RGB 三通道的增益；S7 將計算的 RGB 三通道的增益輸入白平衡矯正模塊完成白平衡矯正，本發明將灰 點選取標準應用于經典白平衡算法中，減少了失效情況。

本發明公開了一種面向成本的混流雙邊裝配線平衡方法，其采用混合殖民競爭算法，包括以下步驟：初始化帝國、帝國內同化、帝國內更新和殖民競爭、殖民地改革和帝國刪除；若理想狀態或者設定的迭代次數已達到，則輸出成本最小的國家，得到最低成本國家相應的任務分配方式。相比于普通的殖民競爭算法和遺傳算法，本發明所獲得的成本值較低，可以有效地改進算法搜索性能，得到更優的解。

本發明公開了一種土壓平衡盾構機隧道掘進參數智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數據提取影響盾構機掘 進性能的因素節點，S2：構建影響盾構機掘進性能所述因素節點的拓 撲結構，獲取各節點之間的模糊關聯矩陣 Wij，S3：構建土壓平衡盾 構機掘進模糊控制網絡圖，根據迭代推理公式動態演化計算各個因素 節點在 t+1 時刻上的狀態值，S4：利用所述模糊控制網絡圖進行多階 段決策分析，實現對土壓平衡盾構機掘進參數的實時分析與糾偏控制。 本發明的方法，通過統籌采用專家先驗知識、模糊邏輯、圖論