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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種檢測混凝土兼具良好流動性和站立性的裝置和方法
本發明公開了一種檢測混凝土兼具良好流動性和站立性的裝置和方法，檢測混凝土兼具良好流動性和站立性的裝置包括入料口夾板、抹平板、側夾板、截流板和可移動擋板，實驗時將該檢測裝置置于水平地面或桌面上，將攪拌完成的混凝土傾倒入入料口，具有良好流動性混凝土經流入由抹平板、側夾板、截流板和可移動擋板圍成的站立空間，同時水平方向緩慢勻速拖動該裝置。與現有技術相比，本發明的有益效果在于：可以很方便的檢測混凝土是否具備良好的流動性，同時還可以很直觀的檢測混凝土的站立性。
東南大學
2021-04-11
內疏水混凝土用化學外加劑的產業化關鍵技術及應用
北京工業大學
2021-04-14
噴射混凝土用無堿液體速凝劑的制備關鍵技術及產業化應用
北京工業大學
2021-04-14
一種用于圓形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法
本發明公開了一種用于圓形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法，包括如下步驟:確定溫控 防裂目標;計算允許最高溫度;擬定溫控方案，計算混凝土內部最高溫度，在計算最高溫度≤允許最高 溫度的前提下，設計溫控防裂方案。本發明方法的計算公式簡單，能合理反映圍巖性能、襯砌厚度、混 凝土強度、洞內空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計算出圓形斷面結構襯砌 混凝土施工期各月澆筑施工的允許最高溫
武漢大學
2021-04-14
生物質電廠灰基免蒸壓加氣混凝土吸隔音磚及其制備方法
本發明提供一種生物質電廠灰基免蒸壓加氣混凝土吸隔音磚及其制備方法，該加氣磚的配方基本組 成按重量百分比 wt%為:水泥 10-15%、粉煤灰 45-54%、稻殼灰 12-20%、珍珠巖 1-9%、激發劑 3-5%、 石灰 8-12%、石膏 2-4%，水、鋁粉、減水劑分別為干料總重量的 49-52%、0.07-0.1%和 8.5-8.8%，穩泡 劑為減水劑的 10%，其中，干料為上述水泥、粉煤
武漢大學
2021-04-14
含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體和高溫自交聯共聚酯及其制備方法
本發明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體能使合成的聚合物在高溫下發生自交聯化學反應，當其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結構單元經無規共聚即可獲得高溫自交聯共聚酯，且當該共聚酯含PET結構單元時的特性黏數[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級為V-2～V-0級，氧指數LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發明還公開了共聚酯制備方法。由于本發明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產生協同交聯作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時賦予了共聚酯優良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發明提供的方法因與常規聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡單方便，且也易于控制和便于工業化生產。
四川大學
2016-09-12
一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標
本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標，包括海上監測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監測裝置，所述馬格努斯發電裝置固
武漢大學
2021-04-14
中國海洋大學共獲155項，2021年國家自科基金評審結果公布
2021年度國家自然科學基金集中受理項目評審結果于近日公布，中國海洋大學共獲批各類項目155項，獲批直接經費10617萬元，較去年同期分別增長13.14%和39.22%，項目數和經費數均創歷史同期最好成績。
中國海洋大學
2021-08-20