|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能自主移動機器人技術與系統
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發電等設施的安全監控與運營維護和智慧農業應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監控中心、數據的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產權;具有與鐵路牽引供電SCADA系統無縫連接功能，是引領無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學
2022-09-13
IR—C100自主移動機器人
IR—C100是一款應用于標準工業環境的通用移動機器人。機器人硬件
層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設備實現通
訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、推車、滾筒等多
種外部設備，并且支持二次開發，最大負載重量為200KG。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動舉辦
7月5日—7日，山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動在青島大學舉辦。中國高等教育學會副秘書長吳英策，省教育廳二級巡視員李文生，省高等教育學會會長、山東科技大學黨委書記羅公利，中國高等教育學會實驗室管理工作分會副秘書長、北京大學實驗室與裝備管理部副部長周勇義出席大會。
山東省教育廳
2024-07-09
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動成功舉辦
7月5日-7日，由山東省高等教育學會主辦、青島大學承辦的山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動成功舉辦。
青島大學
2024-07-19
兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環嘧耐平
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進項目，與世界已知抗菌素的結構母核不同，屬新的結構母核。經5步化學合成獲得的全新結構的化合物，經查新未見相關報導，已獲得中國發明專利申請，擁有全球獨占的知識產權，按新藥注冊分類為化學藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學、藥效學已經完成，大部分毒理學試驗工作已經完成，初步長期毒性初步實驗已經完成，國家安評中心長毒實驗正在進行。 已經完成的新藥研究包括：藥學（原料和制劑工藝研究、結構確證、質量研究、質量標準、穩定性研究等，長期穩定性正在進行）；藥理學（體外、體內活性研究，好于萬古霉素和環丙沙星）；毒理學（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學和作用機制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規劃“重大新藥創制”重大科技專項
遼寧大學
2021-04-11
“平疫”結合可周轉自保障型衛生院產品研發
東南大學建筑學院成立農村地區“平-疫”結合可周轉自保障型衛生院（以下簡稱農村衛生院）產品研發小組，結合東南大學建筑學院已有醫療建筑和緊急建造房屋產品系統的科研和技術積累，從農村地區疫情防控特點出發，進行農村衛生院建筑產品研發以及“平時-疫時”使用模式轉換的技術研究。該項目分別從以下方面進行分析研究：1.鄉村疫情防控形式嚴峻。 2.“平-疫”結合農村防疫衛生院設計研發疫情防控與“平-疫”結合；單元設計與模塊設計；安全可靠與自保障。3.農村防疫衛生院建設助力農村防疫和公共設施建設工作。規模分級分類設計；快速建造；可周轉。4.農村衛生院建筑產品設計研發中的幾點思考。農村基礎設施及公共服務設施建設；新技術研發與應用推動農村現代化產業鏈建設；建筑產品設計和產品研發人才培養。
東南大學
2021-04-10