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成果介紹 成果名稱：磨煤機一次風調平關鍵技術研發 成果參與單位：華北電力大學能動學院 成果完成人：李志宏、李驚濤、韓振興、雷兢、劉石 火電鍋爐各一次風管煤粉濃度、流速等與爐內燃燒密切相關，沒有對入爐煤粉參數的準確把握，燃燒的控制就無法保證，尤其是對于火電機組深度調峰時的低負荷穩燃以及采用分層燃燒的燃燒方式，入爐煤粉的分配顯得更加重要。 磨煤機出口的一次風粉的流動是典型的氣固兩相流，兩相流的測量方法很多，但目前已見報道用于一次風這種稀疏氣固兩相流的測量方法，如熱平衡法、靜電法、電容法、微波法、超聲法等都存在一些問題，主要是精度不高或受環境影響較大，實用性受限。 本研究以光學為基礎，開發了適用于磨煤機一次風煤粉濃度、速度等測量的系統，實驗室煤粉濃度測量相對誤差在1%以下，且幾乎不受環境的影響。本技術可為開發磨煤機一次風動態調平系統提供必要的實時煤粉數據，為火電機組的安全節能和靈活調節提供幫助。 創新點 該成果測量精度高，且受環境影響小。 市場前景 氣固兩相流是很多工業領域里必不可少的過程，對于氣固兩相流中顆粒相的測量有實際意義甚至是必要的。

2007 年獲教育部科技進步二等獎。通過深耕加深耕作層，耕深 以 25-30cm 為宜。肥料運籌要突出早、深的特點，并注重有機肥和無機肥、氮 磷鉀配合施用。一般畝施有機肥 3000-5000kg，純氮 16-18kg，P2O512-15kg， K2O8-10kg，硫酸鋅 1kg，硼砂 0.5-1kg。所施肥料結合深耕全做基肥施入土壤。 選用高產優質抗旱小麥品種。平播：不起壟等行距（20-22 厘米）精細播種。培 育壯苗，創建合理的群體結構，適時播種，要求基本苗 12-16 萬，冬前總蘗數 70-80

本項目搭建一套基于深度學習技術的列車軌道安全自主感知系統，利用攝像頭，激光雷達毫米波雷達等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測技術，對軌道安全進行監測感知。通過視覺目標檢測，實現激光雷達點云數據處理和多傳感器數據整合。

01. 成果簡介 為適應未來水下航行器技術發展的要求，海工裝備界在開發具有廣域活動能力和高機動性的新型水下航行器的同時，也正在為傳統水下航行器尋找更優良的推進和操縱系統。仿生技術則成為水下航行器的重要研究方向。 水生動物經過上億年的演變和進化，早已在優勝劣汰中將其在水中的運動能力發揮到了極至，其中魚類和鯨類等哺乳動物的游動方式具有高速、靈活、低噪等特點，其游動和控制姿態能力，是任何裝備傳統操縱與推進系統的人造水下航行器所無法比擬的。水下仿生技術，通過對魚類游動機理的研究，利用機械結構、電子設備和功能材料來開發模仿魚類的操縱和推進模式，并將其應用于水下航行器。 與傳統的螺旋槳推進器相比，將仿魚尾推進器應用于水下航行器，成為新型的仿生水下航行器，具有如下特點：（1）高推進效率，節能；（2）高機動性，靈活；（3）推進系統與操縱系統合二為一，共型；（4）噪聲低、環保，隱身能力強。本項目旨在開發“仿藍鰭金槍魚潛航器”，以實現產業化為目標，依托清華大學電子工程系和天津高端裝備研究院，經前期數年研發，已完成實驗室原理樣機和試驗樣機I型，并于2018年10月份在天津東麗湖進行了水試，驗證了核心技術。仿藍鰭金槍魚潛航器試驗樣機I型體長2.6米，設計潛深100米，最大航速1.7米/秒（3.5節），速度體長比0.65，功耗0.88kW，處于國際領先水平。經進一步研發和改進，2019年9-10月將進一步試驗，預計航速達6~8節，遠高于螺旋槳推進平均2-3節的航速。圖1 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 總裝圖 圖2 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 下水吊裝圖 圖3 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 水試圖02. 應用前景 本成果的新型仿生AUV，推進效率高、自體噪聲小、機動性好，速度接近4節，成熟度達到產品化標準，在智慧海洋、智慧海防迅猛發展的新時代，可廣泛用于現代漁業養殖、勘探開發、搶險救援、科考研究、水下檢修、觀光旅游等民用市場，為海洋經濟產業發展提供新型支撐手段；同時，也可用于海防等軍用市場。03. 知識產權 已申請專利和軟件著作權近20項。04. 團隊介紹 本項目以電子工程系任勇教授團隊為核心，成立了海洋信息與智能裝備研究所，隸屬于清華大學天津高端裝備研究院。研究方向以自主式水下潛航器（Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV）和多AUV水下蜂群為主，包括水下機器人的運動學機理研究、深海環境下的信息交換與處理、深海環境下定位與協同、深海AUV裝備的研發制造技術、機器學習理論及其應用技術、復雜生產制造過程的建模與優化調度技術等。近五年來，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等專業頂級期刊發表國際權威期刊論文30余篇。05. 合作方式 投融資 / 商務合作。06. 聯系方式 郵箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本實用新型公開了一種自主汽化管理液氨微推進系統，該系統是由貯罐、截止閥與汽化器依次連接構成汽化裝置應用于推進系統內，對汽化器進行加熱使其中的液氨推進劑完全汽化，實現恒壓或增壓汽化，使推進劑最終完全以氣態的形式通過推力器以達到較高的比沖輸出；利用加熱調節推力前壓力，實現對輸出推力大小的控制。本實用新型的微推進系統可實現對推力的精確、穩定控制，此外，還利用液體的比熱特性，復用貯罐加熱和采溫、采壓裝置，解決了液化氣推進系統推進劑余量難以精確測定的問題。本實用新型系統可以提高微納衛星的在軌機動能力，對于拓展微納衛星的空間應用具有重要意義。

本發明涉及農業機械裝備技術領域，尤其涉及一種播種花生用的農用機械，具體地說是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機。包括懸掛架和播種機大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設有播種機大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構成平行四邊形結構；播種機大架包括中間播種機架和側邊播種機架，中間播種機架位于兩側邊播種機架之間，兩側邊播種機架分別通過寬幅地面仿形機構與外延伸折疊梁架連接。該機緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業效率高，具有良好地面仿形。

材質：康寧7980、成都光明、賀利氏、肖特、石英、K9 、ZF7、ZBAF52、GE850、HWB780 使用波段：200nm-2500nm  透過>99.5% 型號：11A、11B、11C、11D、11E、11F 焦距： ±5mm — ±1000mm±1%  （德國三角光學測焦儀） 長度： 2mm — 300mm±0.1mm 寬度： 2mm — 150mm±0.1mm    中心厚度公差： ±0.02mm 中心偏差： 10秒 — 3分    表面精度： λ/10    (ZYGO測試報告) 有效口徑： 90%  表面質量： 20/10 鍍膜：可見、近紅外增透膜、1064nm高反膜、633nm分光膜、8nm濾光膜、憎水膜、ITO導電膜等應用拉姆達1050+光度計測試（美國） 優勢：超光滑表面<0.5nm面型pv<1/15,RMS值<0.02，光潔度20-10，不收開模及工裝樣板費 采用各類高品質的光學玻璃（各種火石玻璃、紫外熔石英、紅外熔石英、康寧7980、H-K9L等）、光學晶體（氟化鈣、氟化鎂、硒化鋅、單晶硅、鍺等）作為原材料，加工制作高精度柱面鏡可根據客戶實際需求供應不同材料、型號的平凸球面透鏡、平凸球面鏡、平凹球面透鏡、石英雙凸球面鏡、平凹球面鏡、石英平凸球面鏡，石英平凹球面鏡、消色差透鏡、膠合鏡、CAF2平凸球面鏡、CAF2雙凸球面鏡、CAF2平凹球面鏡、氟化鈣平凸球面鏡、氟化鈣雙凸球面鏡、氟化鈣平凹球面鏡、正彎月透鏡、負彎月透鏡、K9雙凹球面鏡、雙凸球面鏡、K9彎月透鏡、硅透鏡、鍺透鏡、硒化鋅透鏡等可根據客戶要求進行鍍膜廣泛用于各類光學儀器、激光照明、化工儀器、電子電工儀器、等領域18000件庫存，現貨供應，可單片購買定制加工。

本發明的目的是提供一種低軌衛星自主導航增強載荷及基于低軌衛星的自主導航信號增強方法。 本發明提供的低軌衛星自主導航增強載荷，至少包括： GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、高穩時鐘模塊、至少一套GNSS信號接收天線、以及至少一套增強信息發射天線； GNSS信號接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、增強信息發射天線順次相連； 所述GNSS接收模塊用來根據GNSS信號接收天線接收的GNSS導航衛星信號，捕獲跟蹤全球或區域導航衛星信號，進行星上自主定軌和自主授時；并輸出秒脈沖信號進行整星授時、以及馴服高穩時鐘模塊； 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發射模塊交互數據； 所述發射模塊用來將星上自主定軌和自主授時的結果數據編碼成電文并進行信號調制，獲得低軌衛星導航增強信息，通過所述增強信息發射天線進行播發； 所述高穩時鐘模塊同時連接所述GNSS接收模塊和所述發射模塊，用來提供低軌衛星導航增強信息發射的時頻基準。 進一步的，所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據，包括： 將低軌衛星自主導航增強載荷的工作狀態發送給綜合電子系統； 接

自主設計巡檢機器人機械結構：• 穩定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內側有8組彈性導向機構輔助導向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預留空間，可根據應用場景更換搭載設備） 客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態信息，并且可以下發控制信息，實現了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據需求進行擴展，可在界面接入數據庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監控。