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本實用新型涉及一種深海自主采樣器。本實用新型包括直線電機組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過連接板連接；支撐筒穿過蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實用新型能夠獨立、自主地完成水樣的保真采集，具有結構簡單、自主性強、拆卸方便、密封可靠的特點。

艾維虛擬化軟件基于X86硬件平臺，采用了基于內核的KVM虛擬化的技術，提供包括虛擬機遷移、虛擬網絡、HA、計算與存儲資源動態(tài)調整等功能，可用于創(chuàng)建按需、彈性、實現(xiàn)自我管理且可以作為服務進行動態(tài)分配的云計算虛擬基礎架構。艾維虛擬化軟件既可以作為搭建私有云與公用云計算平臺核心軟件，也可以與高端服務器中集成并形成集計算、存儲、虛擬化和云平臺于一身的云一體機。云一體機具有預置的虛擬化、集群存儲和云管理平臺，自動化的交付部署和管理虛擬資源，并通過預置的虛擬化快照、遷移等功能可以保證業(yè)務的連續(xù)性和高可用性，對關鍵數(shù)據提供磁盤，卷及節(jié)點級別的多層次冗余保護。 主要性能指標：1. “北斗二號”兼容芯片組具有自主知識，可廣泛應用于鐵路、電信以及軍事等關系國計民生、國家安全等領域；2. 性能評測指標接近業(yè)界頂尖公司VMWARE產品；3. 分鐘級千臺虛擬機部署、多層次的虛擬化安全、超高速虛擬化存儲等分項技術領先。應用領域：國防、軍工、政府等需要國產自主可控核心軟件的客戶；為避免供應商綁定，愿意低成本的虛擬化產品的客戶。

1. 痛點問題 新冠肺炎疫情已經在全世界范圍蔓延，現(xiàn)有病毒感染檢測手段主要通過咽拭子采集的樣本進行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風險系數(shù)極高且需要一定操作技巧的過程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區(qū)域是病毒相對集中的區(qū)域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產生大量飛沫或氣溶膠，可能導致采樣區(qū)域內人群的交叉感染；而采樣醫(yī)護人員近距離采集咽拭子，需進行三級防護（穿防護服、戴護目鏡、戴手套），導致操作不便，增加了工作強度，減少了采集動作的準確度；特別是長時間工作而引起的醫(yī)護人員疲勞，導致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風險。并且為了有效的遏制傳染風險，采集任務通常要求短期內迅速完成，采集時段非常集中，采集工作量極大，容易導致采集質量的參差不齊，從而影響對病情的判斷。 2. 解決方案 本項目研制實現(xiàn)了全自動咽拭子采集機器人，避免醫(yī)護人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過程中感染。系統(tǒng)將人工咽拭子采集過程中的被采集者信息識別、咽拭子采集、密封、貼標等過程實現(xiàn)全自動化。該系統(tǒng)在采樣過程中能夠進行采樣力檢測反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內通過深度圖像進行口腔內部咽部采樣區(qū)域進行精細定位，能根據采樣位置變化而自行調整，并且能控制合適的采樣力度，實現(xiàn)咽拭子的精準柔順采集。 合作需求 尋求在醫(yī)療器械領域有相關技術開發(fā)、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。

本發(fā)明屬于無人船領域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進機構、第二螺旋推進機構、遙控器接收機、第二螺旋推進機構、微控制器、GPS 接收機、慣性導航系統(tǒng)、無線數(shù)傳電臺、固態(tài)繼電器和 GPS 傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現(xiàn)遙控器控制無人船的航行和上位機控制無人船的雙控航行。本發(fā)明可通過上位機與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進機構的運動，實現(xiàn)自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進機

本項目產業(yè)化的市場定位為便于攜帶、操作性強、可進行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗；設備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機構實現(xiàn)設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達60m。 此機器魚的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用單關節(jié)仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.仿生設計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機動性強，有效降低對水下環(huán)境的擾動； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

本發(fā)明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區(qū)，所述推進單元包括多臺橫置在導流區(qū)周邊用以控制水流進出導流區(qū)下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區(qū)與水流之間的作用力而升降。本發(fā)明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發(fā)明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩(wěn)，定位更準確。

成果描述：本實用新型公開了一種自主巡航飛行器系統(tǒng),包括微控制器、信息采集單元、飛行控制單元、控制調試單元、供電單元；所述信息采集單元連接所述微控制器,用于采集并存儲所述待巡航區(qū)域檢測數(shù)據,并將所述檢測數(shù)據發(fā)送到微控制器；所述飛行控制單元用于采集將飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據,并將所述飛行姿態(tài)數(shù)據發(fā)送到微控制器；所述微控制器用于根據所述飛行姿態(tài)數(shù)據控制所述飛行器的運動軌跡；所述供電單元用于對所述微控制器、信息采集單元、飛行控制單元、控制調試單元進行供電。本實用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位誤差不隨時間積累、可實時給出運動載體的位置和速度信息、在各種復雜應用環(huán)境下實現(xiàn)可靠定位。市場前景分析：本實用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位誤差不隨時間積累、可實時給出運動載體的位置和速度信息、在各種復雜應用環(huán)境下實現(xiàn)可靠定位。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內領先

自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業(yè)大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發(fā)。以服務機器人底盤為載體，針對環(huán)境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業(yè)，打造全無人的智能消毒殺菌系統(tǒng)。自主移動消毒殺菌機器人現(xiàn)已完成樣機開發(fā)，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。