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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于低軌衛(wèi)星的自主導(dǎo)航信號增強方法
本發(fā)明的目的是提供一種低軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航增強載荷及基于低軌衛(wèi)星的自主導(dǎo)航信號增強方法。 本發(fā)明提供的低軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航增強載荷，至少包括： GNSS接收模塊、主控模塊、發(fā)射模塊、高穩(wěn)時鐘模塊、至少一套GNSS信號接收天線、以及至少一套增強信息發(fā)射天線； GNSS信號接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發(fā)射模塊、增強信息發(fā)射天線順次相連； 所述GNSS接收模塊用來根據(jù)GNSS信號接收天線接收的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號，捕獲跟蹤全球或區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星信號，進行星上自主定軌和自主授時；并輸出秒脈沖信號進行整星授時、以及馴服高穩(wěn)時鐘模塊； 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發(fā)射模塊交互數(shù)據(jù)； 所述發(fā)射模塊用來將星上自主定軌和自主授時的結(jié)果數(shù)據(jù)編碼成電文并進行信號調(diào)制，獲得低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強信息，通過所述增強信息發(fā)射天線進行播發(fā)； 所述高穩(wěn)時鐘模塊同時連接所述GNSS接收模塊和所述發(fā)射模塊，用來提供低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強信息發(fā)射的時頻基準。 進一步的，所述主控模塊還用來與綜合電子系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)，包括： 將低軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航增強載荷的工作狀態(tài)發(fā)送給綜合電子系統(tǒng)； 接
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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全天候高速公路自主巡檢機器人
自主設(shè)計巡檢機器人機械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場景更換搭載設(shè)備）
客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發(fā)。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實現(xiàn)了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據(jù)需求進行擴展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監(jiān)控。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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智能自主移動機器人技術(shù)與系統(tǒng)
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。
一、項目分類
重大科學(xué)前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運營維護和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領(lǐng)無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學(xué)
2022-09-13
IR—C100自主移動機器人
IR—C100是一款應(yīng)用于標準工業(yè)環(huán)境的通用移動機器人。機器人硬件
層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設(shè)備實現(xiàn)通
訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、推車、滾筒等多
種外部設(shè)備，并且支持二次開發(fā)，最大負載重量為200KG。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
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一種固定音圈電機直驅(qū)式 X-Y 微動平臺
本發(fā)明涉及一種直線電機直驅(qū)的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅(qū)式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅(qū)動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現(xiàn) X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發(fā)明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機傳動機構(gòu)，采用直線電機直接驅(qū)動；為降低運動慣量，設(shè)計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現(xiàn) X-Y 二維運動；為實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定
華中科技大學(xué)
2021-04-14
顯微鏡電動平臺 (X-Y-Z) 三軸電動載物臺
產(chǎn)品詳細介紹南京諾旭微光電有限公司最新研制的MS7050，MS1010顯微鏡電動載物臺，可用在Nikon，leica，Zeiss，Olympus等顯微鏡上。適用品牌/機型：Nikon：E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等！Leica：DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus：CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等國產(chǎn)品牌：L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列電動顯微鏡載物臺主要特點： 1． 良好的互換性：MS系列顯微鏡電動載物臺具有良好的互換性，無需對顯微鏡進行打孔等破壞性工作，即可方便地安裝在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各種型號的顯微鏡上；2． 國際流行造型：平臺造型美觀大方，表面采用Nikon顯微鏡最新流行工藝（石墨處理），可與進口顯微鏡相配接而毫不遜色;3． 自動控制：計算機軟件系統(tǒng)可通過RS232接口控制平臺移動和Z方向聚焦，實現(xiàn)多視場自動移動和自動聚焦功能，并可通過軟件實現(xiàn)大圖拼接、景深擴展、遠程控制自動控制功能等；4． 電動控制：可通過操縱桿方便地進行全自動顯微鏡物臺的移動和聚焦，便于用戶安裝試樣和調(diào)整位置；5． 手動控制：除了電動控制和計算機控制外，載物臺提供手動旋鈕，供用戶手動控制，尊重用戶使用習(xí)慣；6． 限位裝置：物臺移動兩端，配備了性能優(yōu)良的限位裝置，保證物臺的安全7． 更多詳情請登錄www.nuoxu-v.cn 或者來電咨詢025-85334943
南京諾旭微光電有限公司
2021-08-23
MKRB-Y1 TIG填絲機器人焊接工作站
TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實訓(xùn)工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務(wù)包、教學(xué)資源等組成。設(shè)備可進行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機器人使用技巧。根據(jù)教學(xué)要求，開發(fā)不同的實訓(xùn)學(xué)習(xí)模塊和應(yīng)用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。
TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、技能訓(xùn)練、技能競賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實訓(xùn)教學(xué)適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y5打磨拋光機器人工作站
該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。
本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標準模塊化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)拋光機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實施、產(chǎn)品打樣與工藝驗證。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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呼吸道傳染病突發(fā)事件應(yīng)急處置仿真平臺
該成果應(yīng)用系統(tǒng)動力學(xué)模型和虛擬仿真技術(shù)對呼吸道傳染病突發(fā)事件應(yīng)急處置的過程進行仿真模擬，通過事件發(fā)現(xiàn)與報告、流行病學(xué)調(diào)查、事件現(xiàn)場處置、事件總結(jié)報告的四個階段以及實時的結(jié)局監(jiān)測，突出以公共衛(wèi)生應(yīng)急核心勝任力為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生熟悉應(yīng)急處置過程中的15個知識點和掌握應(yīng)急處置的14種能力。學(xué)生通過虛實結(jié)合，反復(fù)訓(xùn)練利用或設(shè)計實驗，從而提高學(xué)生對突發(fā)衛(wèi)生公共事件現(xiàn)場的處置能力。該平臺基于真實案例構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，利用傳染病動力學(xué)SIR（susceptible-infected-recovered，易感者-感染者-恢復(fù)者）模型和虛擬場景，模擬呼吸道傳染病突發(fā)事件的自然進程。針對應(yīng)急處置的三個關(guān)鍵問題，即判斷事件性質(zhì)、調(diào)查時間原因和控制事件進展，采取各種應(yīng)急處置策略和措施，從而預(yù)防和控制突發(fā)事件發(fā)展。采取系列干預(yù)策略和措施的過程中，讓學(xué)生經(jīng)歷4個階段-病例的發(fā)現(xiàn)與報告、流行病學(xué)調(diào)查、現(xiàn)場應(yīng)急處置和時間總結(jié)報告，掌握公共衛(wèi)生應(yīng)急處置核心能力。目前，依托國家虛擬仿真實驗教學(xué)項目共享平臺，已達到27433次的瀏覽量，共7851人進行了實操訓(xùn)練，覆蓋了全國各地二十余所高等院校。
東南大學(xué)
2021-04-11
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射頻傳感網(wǎng)實現(xiàn)睡眠呼吸監(jiān)測的技術(shù)與系統(tǒng)研究
睡眠呼吸監(jiān)測及其呼吸信號的檢測方法
中山大學(xué)
2021-04-10