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咽拭子自主采集機器人
1. 痛點問題
新冠肺炎疫情已經(jīng)在全世界范圍蔓延，現(xiàn)有病毒感染檢測手段主要通過咽拭子采集的樣本進行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風險系數(shù)極高且需要一定操作技巧的過程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區(qū)域是病毒相對集中的區(qū)域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，可能導致采樣區(qū)域內(nèi)人群的交叉感染；而采樣醫(yī)護人員近距離采集咽拭子，需進行三級防護（穿防護服、戴護目鏡、戴手套），導致操作不便，增加了工作強度，減少了采集動作的準確度；特別是長時間工作而引起的醫(yī)護人員疲勞，導致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風險。并且為了有效的遏制傳染風險，采集任務通常要求短期內(nèi)迅速完成，采集時段非常集中，采集工作量極大，容易導致采集質(zhì)量的參差不齊，從而影響對病情的判斷。
2. 解決方案
本項目研制實現(xiàn)了全自動咽拭子采集機器人，避免醫(yī)護人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過程中感染。系統(tǒng)將人工咽拭子采集過程中的被采集者信息識別、咽拭子采集、密封、貼標等過程實現(xiàn)全自動化。該系統(tǒng)在采樣過程中能夠進行采樣力檢測反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內(nèi)通過深度圖像進行口腔內(nèi)部咽部采樣區(qū)域進行精細定位，能根據(jù)采樣位置變化而自行調(diào)整，并且能控制合適的采樣力度，實現(xiàn)咽拭子的精準柔順采集。
合作需求
尋求在醫(yī)療器械領域有相關技術開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗，能推廣本技術落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。
清華大學
2022-03-22
一種雙控自主無人船
本發(fā)明屬于無人船領域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進機構(gòu)、第二螺旋推進機構(gòu)、遙控器接收機、第二螺旋推進機構(gòu)、微控制器、GPS 接收機、慣性導航系統(tǒng)、無線數(shù)傳電臺、固態(tài)繼電器和 GPS 傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現(xiàn)遙控器控制無人船的航行和上位機控制無人船的雙控航行。本發(fā)明可通過上位機與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進機構(gòu)的運動，實現(xiàn)自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進機
華中科技大學
2021-04-14
RoboLab-Edu自主仿生機器魚
本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為便于攜帶、操作性強、可進行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗；設備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機構(gòu)實現(xiàn)設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達60m。
此機器魚的主要特點：
1.節(jié)能高效：采用單關節(jié)仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進效率高達80%；
2.仿生設計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機動性強，有效降低對水下環(huán)境的擾動；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能；
4.二次開發(fā)：預留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。
北京大學
2021-01-12
第四屆教創(chuàng)賽同期活動① | 拔尖創(chuàng)新人才自主培養(yǎng)學術活動
7月28日上午，第四屆全國高校教師教學創(chuàng)新大賽全國現(xiàn)場賽同期活動——拔尖創(chuàng)新人才自主培養(yǎng)學術活動在電子科技大學清水河校區(qū)舉行。
中國高等教育博覽會
2024-07-29
MKRB-Y6去毛刺機器人工作站
該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節(jié)機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
本工作站按照企業(yè)應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬運碼垛機器人工作站
搬運機器人工作站由工業(yè)機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結(jié)合到其他應用類型工作站一起使用。
本工作站按照企業(yè)應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業(yè)機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業(yè)的二次開發(fā)和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
高性能n-型有機半導體
在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎上，設計并成功合成了一系列具有半梯形結(jié)構(gòu)的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構(gòu)性關系。實驗表明，均聚物的聚合方法選擇至關重要，通過Stille和Yamamoto偶聯(lián)方法對比發(fā)現(xiàn)，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態(tài)、高性能的高分子半導體；采用全受體結(jié)構(gòu)能夠有效拉低前沿軌道能級，基于這些均聚物材料的有機薄膜晶體管都表現(xiàn)出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開關比高達10 6 ；晶體管遷移率性能與構(gòu)建單元長度反向關聯(lián)，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2 V -1 s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個數(shù)量級。? 通過深入表征發(fā)現(xiàn)，這一系列全受體類型均聚物表現(xiàn)出來的晶體管遷移率趨勢與其半導體薄膜結(jié)構(gòu)有序度直接相關。拉曼光譜表明，梯形構(gòu)建單元共軛長度的增加帶來較大的單體間扭轉(zhuǎn)角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構(gòu)建單元的增長使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結(jié)晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結(jié)果表示，較長的單體結(jié)構(gòu)會對聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負面影響，因此發(fā)展更長的梯形構(gòu)建單元對全受體類型均聚物遷移率的提升不會帶來幫助。該研究表明全受體結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時為n-型梯形小分子和聚合物的結(jié)構(gòu)設計和發(fā)展提供重要參考依據(jù)。
南方科技大學
2021-04-13
單目攝像頭N300
一、產(chǎn)品簡介
捷宇單目攝像頭N300造型簡潔，簡單實用，采用小巧、折疊式的設計，讓用戶收納攜帶更為方便。攝像頭具備1080P高清分辨率，90度視野，寬動態(tài)設置，自動識別光線環(huán)境，為用戶帶來清晰的畫面和聲音，可作為網(wǎng)絡直播、視頻通話和視頻會議的視訊設備。配置人臉識別軟件，也可做為人臉比對終端。
二、產(chǎn)品特點
高清視頻通話
在常用的平臺（直播、游戲、通訊軟件）進行高清視頻通話。每秒25幀的流暢視頻，同時具有清晰鮮艷且對比度高的畫質(zhì)。
聲音清晰
內(nèi)置降噪麥克風讓您的聲音更加清晰，即便在嘈雜的環(huán)境中也如此。
寬動態(tài)
1080P高清分辨率，90度大視野，寬動態(tài)攝像頭，在逆光的環(huán)境下自動補償光線，也可清晰拍攝圖像
隨身攜帶
折疊式便攜設計，可折疊攝像頭以保護鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。
三、產(chǎn)品尺寸圖
四、應用領域
福建捷宇電腦科技有限公司
2021-08-23
呼吸、消化系統(tǒng)的纖維鏡浸泡消毒器
該消毒器由支架和透明三腔浸泡器組成。支架帶輪子可移動，支架上面有一“T”形掛鉤，同時可掛三個纖維鏡，能上下移動。三腔浸泡器由有機玻璃粘接而成，三腔其中一腔可加蒸餾水，將浸泡的纖維鏡在蒸餾水中沖洗。三腔的底部均有放流體的裝置，換消毒液時很方便。支氣管鏡、食道鏡、胃鏡等均可浸泡消毒。
西安交通大學
2021-01-12
ZL-03A小動物呼吸機（大小鼠）
簡單介紹：
ZL-03A小動物呼吸機（大小鼠）常用的實驗設備，廣泛用于基礎醫(yī)學、臨床醫(yī)學和動物醫(yī)學等科學研究實驗中的人工呼吸、呼吸管理、動物的急救等，其控制準確、方便實用，不需要高壓氣源，潮氣量輸出*確，性能穩(wěn)定。小鼠、大鼠動物。
詳情介紹：
技術指標:1、儀器尺寸：300x240x100mm2、呼吸頻率調(diào)節(jié)范圍：50 – 200次/分3、潮氣量調(diào)節(jié)范圍：1-5ml4、吸呼比調(diào)節(jié)：1:9~9:1可調(diào)5、氣道壓力波形顯示范圍：7Kpa6、氣道壓力超過6Kpa時自動泄壓保護7、呼吸機接口規(guī)格：直徑4mm304不銹鋼接頭8、參數(shù)顯示及操作：5寸觸摸液晶屏顯示9、屏幕尺寸：長290mm寬210mm高100mm10、屏幕分辨率：800x48011、輸入電壓：AC220V12、噪聲：≤60dB13、無需高壓氣體，使用方便14、適用范圍：適合小鼠、大鼠動物
下表為常用的實驗動物呼吸參數(shù)設置，僅供參考。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-25