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在國家“863”計劃的支持下，合作研制開發(fā)的鋁合金半固態(tài)成形技術(shù)及設(shè)備已經(jīng)成熟，研制的電磁攪拌制備鋁合金半固態(tài)坯料連鑄設(shè)備可以制造直徑為50~100mm的鋁合金非枝晶半固態(tài)連鑄棒料，研制的感應(yīng)加熱技術(shù)可以將鋁合金非枝晶坯料快速加熱到固液兩相區(qū)，半固態(tài)坯料溫度差可控制在1~2℃之內(nèi)，研制的鋁合金半固態(tài)成形技術(shù)可成形各種鋁合金零件毛坯。目前，該項目已經(jīng)通過國家“863”計劃組織的專家委員會的驗收。 目前制備鋁合金半固態(tài)連鑄坯料的最佳工藝是電磁攪拌方法，該工藝制備的半固態(tài)連鑄坯料純凈, 不易卷入氣體, 控制方便, 產(chǎn)量大。鋁合金半固態(tài)連鑄坯料的最佳重熔加熱工藝是電磁感應(yīng)加熱，該工藝加熱速度快、效率高，組織均勻，坯料不易變形。非枝晶鋁合金在半固態(tài)成形中不會噴濺，凝固收縮小，毛坯致密，能夠熱處理強化；毛坯不存在宏觀偏析, 性能更均勻；可以實現(xiàn)近終成形，大為減少機加工量，降低生產(chǎn)成本；易于實現(xiàn)機械化或自動化操作，生產(chǎn)效率高；減輕了模具的熱沖擊, 提高了模具的壽命。 目前，鋁合金半固態(tài)成形應(yīng)用主要集中在汽車零件和耐壓閥體零件毛坯，如汽車制動總泵殼、油道、輪轂等，也可以應(yīng)用于其他要求較高的零件毛坯，如航空、摩托車用鋁合金零件等。

項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代激光技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達(dá)、衛(wèi)星遙感、定向能應(yīng)用及工業(yè)測量等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，光束偏轉(zhuǎn)原理、跟蹤機構(gòu)及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學(xué)基金的支持下，由同濟大學(xué)牽頭，聯(lián)合中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機械研究所以及上海同新機電控制技術(shù)有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業(yè)應(yīng)用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復(fù)雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應(yīng)性；結(jié)合圖像采集系統(tǒng)，可以精確調(diào)整成像視軸以實現(xiàn)視覺導(dǎo)引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法，形成了復(fù)雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標(biāo)激光跟蹤的核心技術(shù)，在機器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:該項目經(jīng)過幾年培育，截至2018年6月已生產(chǎn)多模式激光跟蹤系統(tǒng)樣機5臺套，主要應(yīng)用于中國科學(xué)院空間激光信息傳輸與探測技術(shù)重點實驗室、同濟大學(xué)機械工程綜合實驗中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達(dá)、光纖光開關(guān)、激光指示器等領(lǐng)域中，可用于激光光束的轉(zhuǎn)向及指向穩(wěn)定調(diào)整。在空間觀測、偵察監(jiān)視、紅外對抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測量、機器視覺等領(lǐng)域中，可用于改變成像視軸，擴大搜索范圍或成像視場。國內(nèi)外對基于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉(zhuǎn)向機制、光束掃描模式、棱鏡回轉(zhuǎn)控制等方面。 產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)，意向合作單位：從事光電精密儀器開發(fā)的經(jīng)驗，對于激光跟蹤技術(shù)具有一定的技術(shù)積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機器人、沈陽機床廠、高校科研院所以及國防單位等。項目階段:小試效益分析:本項目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進水平，不僅能夠解決工業(yè)生產(chǎn)中對大范圍、高精度特征的測量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，在推動激光跟蹤測量技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程、提高工業(yè)自動化水平和人才培養(yǎng)等方面，具有巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量及應(yīng)用規(guī)模不斷擴大，傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)日益暴露出安全性、移動性、可擴展性及服務(wù)質(zhì)量差等嚴(yán)重問題，無法滿足當(dāng)今乃至未來網(wǎng)絡(luò)的需求。因此，迫切需要構(gòu)思和設(shè)計全新的互聯(lián)網(wǎng)體系與機制。近年來，國際上對新型互聯(lián)網(wǎng)體系與機制的研究極為重視，美國和歐盟自2007年起，相繼啟動了FIND、FIRE和FIA等計劃，但至今尚未見到綜合有效解決上述問題的方案。/line在這種背景下，“標(biāo)識網(wǎng)絡(luò)體系及關(guān)鍵技術(shù)”項目以自主創(chuàng)新為主要手段，提出了新型互聯(lián)網(wǎng)體系的構(gòu)思，并獲得國家973、863等科技計劃的支持。項目組發(fā)明了標(biāo)識網(wǎng)絡(luò)體系及關(guān)鍵技術(shù)。

自蔓延高溫合成（SHS）也稱為燃燒合成，是利用化學(xué)反應(yīng)自身放熱來制備材料的新技術(shù)，具有能耗低、工藝及設(shè)備簡單，產(chǎn)品純度高等特點。SHS廣泛應(yīng)用于制備陶瓷、金屬間化合物、金屬陶瓷、梯度材料和復(fù)合材料等材料。并且SHS技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)結(jié)合形成SHS制粉、SHS燒結(jié)、SHS加壓致密化、SHS冶金、SHS焊接和SHS涂層等新方向。其應(yīng)用范圍涉及工業(yè)及軍用等諸多領(lǐng)域。本項目主要涉及以下四個方面：1.SHS制備陶瓷復(fù)合鋼管方面：利用高放熱的鋁熱反應(yīng)體系，在離心力或重力作用下使熔融反應(yīng)產(chǎn)物中比重不同的相分離，使比重小的陶瓷相凝固在鋼管表面形成陶瓷襯層。SHS陶瓷復(fù)合鋼管具有耐磨、耐蝕、抗熱沖擊和抗機械沖擊等綜合性能，可廣泛應(yīng)用于化工、電力、石油、煉鋁和冶金等行業(yè)，輸送電廠煤粉、灰渣、腐蝕介質(zhì)、鋁液、礦山礦粉、尾礦和回填料，以及高酸性、高堿性、高硬度或高溫物質(zhì)的輸送。2. SHS制粉方面：采用SHS技術(shù)制備硅化物和硼化物粉末，通過控制原料狀態(tài)、以及合成后的冷卻過程，獲得均一物相高純度的所需硅化物和硼化物粉。應(yīng)用于耐高溫的防氧化涂層，例如姿控發(fā)動機防護涂層，可明顯提高發(fā)動機的性能。3.SHS制備鈦鎳多孔合金：多孔鈦鎳合金強度高、密度低、耐腐蝕性強，彈性模量與人骨彈性模量接近，生物相容性好，生物界面結(jié)合牢固，能被組織固定，是理想的生物醫(yī)學(xué)植入材料，在臨床各科和醫(yī)療器械等方面具有廣泛的應(yīng)用前景。采用注射成形或注凝成形可以成形復(fù)雜的骨骼形狀，脫脂預(yù)燒后，再預(yù)熱點火燃燒合成多孔鈦鎳多孔合金，其孔隙度高、孔隙大小及分布均勻、連通性好。4.SHS處理放射性核廢料方面：放射性廢料制約核能的和平開發(fā)利用。采用SHS直接固化放射性廢物的固化效率高、工藝及設(shè)備簡單，且可有效避免核廢物二次污染，易實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，具有明顯優(yōu)勢。該成果已通過部級鑒定，整體技術(shù)達(dá)國際先進水平，并榮獲教育部科技進步二等獎。

成果描述：本發(fā)明提供了軌道平順狀態(tài)的評定方法及裝置，包括基于車輛-軌道耦合大系統(tǒng)的振動方程，確定測量的軌道不平順中各個波長使耦合大系統(tǒng)產(chǎn)生的振動變化值；計算與每一個振動變化值對應(yīng)的軌道不平順的波長相匹配的波長權(quán)重系數(shù)；對該波長權(quán)重系數(shù)相匹配的軌道不平順中的波長成分進行加權(quán)計算，得到新的軌道不平順；根據(jù)預(yù)設(shè)的評定方法對新的軌道不平順進行評定，本發(fā)明綜合考慮了幅值、波長和空間位置信息的軌道不平順評定方法，使得對軌道不平順的分析更準(zhǔn)確并且基于本評定方法可制定更具針對性的、科學(xué)合理的軌道維修計劃和管理辦法，可以控制對耦合大系統(tǒng)振動影響較大的軌道不平順，最終能夠保證軌道結(jié)構(gòu)的安全以及列車運行的平穩(wěn)性和舒適性。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

本發(fā)明公開了圖像合成方法及圖像處理裝置。

重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統(tǒng)、列尾通信系統(tǒng)、列車調(diào)度通信系統(tǒng)、視 頻預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監(jiān) 測、區(qū)間通信等業(yè)務(wù)以及旅客寬帶通信業(yè)務(wù)。 

本項目針對國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)安全事故頻發(fā)的嚴(yán)峻態(tài)勢，經(jīng)十余年研發(fā)應(yīng)用，解決了硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和工程系統(tǒng)等三大系統(tǒng)性核心技術(shù)，成功研制保障控制系統(tǒng)全生命周期安全穩(wěn)定的高安全成套專用控制裝置及系統(tǒng)。在汽輪機、直流爐、電梯、環(huán)保等領(lǐng)域關(guān)鍵工業(yè)裝備推廣應(yīng)用 13000 余套，技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)達(dá)國際6先進水平，產(chǎn)品出口美、日、韓、俄等 32 個國家。獲授權(quán)發(fā)明專利 104 項，省部級科技進步一等獎 3 項。近三年新增銷售 111.15 億元，新增利潤 18.81 億元。

非接觸電能傳輸技術(shù)有效克服了傳統(tǒng)接觸式電能接入模式存在的諸如 設(shè)備移動靈活性差、環(huán)境不美觀、接觸火花及其他不安全因素等問題，且對用 電設(shè)備使用環(huán)境具有很強的適應(yīng)能力，特別適用于易燃易爆、潮濕水下環(huán)境以及 生物體內(nèi)等用電設(shè)備（機構(gòu)）的供電。可廣泛應(yīng)用于電氣化交通、人體內(nèi)置設(shè)備 供電技術(shù)、工礦企業(yè)移動電氣設(shè)備、工業(yè)機器人、便攜式電子產(chǎn)品等領(lǐng)域，具有 廣泛的市場應(yīng)用前景。

項目組研發(fā)了一種樁土互動漿固散體材料樁復(fù)合地基施 工工法，主要包括：鉆機進入地基至設(shè)計深度成樁孔，樁孔周邊采用泥漿護壁, 在樁孔內(nèi)放入注漿管，然后向樁孔內(nèi)投入骨料，由灌漿泵通過注漿管向樁孔內(nèi)的 注入漿液，漿液與骨料固結(jié)后成樁并滲入到樁周土體中去，在樁頂鋪設(shè)褥墊層， 形成復(fù)合地基。在具體實施方式里，還詳細(xì)地講述了該施工工法的步驟，包括： 成孔、投石洗孔、注漿加固、褥墊層設(shè)置等。漿固碎石樁的施工機械高度低，可圓滿解決施工場地上方存在既有障礙 物的難題、且無噪音、不擠土、對周圍建筑物無影響、施工機械輕便、施工速 度快。樁身強度高，能夠改善樁周土、樁端土性質(zhì)，提高復(fù)合地基的承載能力并 減小沉降變形，因此具有很好的實用性。