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成果與項目的背景及主要用途：該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元 件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介：利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 56天津大學科技成果選編 應用前景分析及效益預測：該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機 械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業 效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業 化生產。 應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域 等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業人員； 初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。 

本動力外骨骼手功能訓練器是在分析人手生物學特性的基礎上，設計了一種新的外骨骼式機械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。本技術集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側控制）對動力外骨骼手訓練器進行控制，達到更好的訓練和康復輔助效果。

一種假肢手的拇指機構，屬于醫療器械領域，解決現有的假肢手拇指機構驅動數過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構、近指節、中指節和遠指節；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構連接，傳動機構和近指節連接，所述近指節、中指節和遠指節依次轉動連接。本發明采用一個伺服電機同時實現驅動拇指的彎曲和側擺運動，本發明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發明在抓握時和其他手指配合，具有很

XM-S3A靜脈輸液仿真手成套考核指導模型 ? 一、功能特點： ■ 模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，有完整的手靜脈血管系統，皮膚和血管的材質柔韌、耐針刺。 ■ 可進行靜脈輸液、采血和注射給藥訓練。 ■ 可模擬靜脈血管充盈，可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，可完成靜脈輸液，輸液滴數可控制。 ■ 該模型5只為一套，每個模型上的模擬血管內徑分別為1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的難度差異，供學生訓練、考核使用。 ? 二、標準配置： ■ 靜脈輸液手模型：5只 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

探究課題:探究蓄電池的工作原理

XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型可用于外科及婦產科在手術臺上用腹腔鏡手術器械、高清攝像機及監視器對常見腹腔疾病腹腔鏡手術的模擬訓練，可進行腹腔鏡手術的切開、剝離、止血、結扎、縫合等基本手術操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調節鏡頭與目標的距離調節焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內模型時獲得局部放大圖像，后退至套管口時獲得腹腔內較廣泛的視野，可根據操作精細度和觀察需要及時調節，鏡頭中心視野應對準術者的器械隨之移動，根據需要調整近距或遠景視野。 ■ 模擬腹腔內可放置各種訓練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復訓練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進行小血管結扎的訓練。 · 各部內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 · 肝膽囊模型：可進行膽囊摘除術訓練，腎及輸尿管模型，可進行輸尿管吻合，結石取出術。 · 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 · 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習，模擬闌尾動脈、膽囊動脈可更換。 ? 二、系統配置： ■ 仿真腹腔鏡手術技能訓練人體模型：1具 ■ 模擬手術臺：1張 ■ 成像設備：1套 ■ 22寸液晶監視器：1臺 ■ 模擬手術器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結鉗各1把） ■ 訓練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）