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本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。

本發明公開了一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法。首先，輸入電網信息，建立不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網魯棒規劃模型分解為規劃主問題和運行子問題的求解；然后，求解規劃主問題，得到電網魯棒規劃方案；求解正常狀態下的運行子問和緊急狀態下的運行子問題；最后，校驗運行子問題的可行性，得到最終的電網魯棒規劃方案。本發明彌補了現有技術存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負荷需求與可再生能源發電的不確定性，可以適應在正常狀態和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現。

產品詳細介紹商品名稱：齊心 A724塑膠板夾 型號：A724顏色：緋紅、緋藍、緋綠、鐵灰 ● 公司、工廠、車間、學校等記錄工作內容的寫字板； ●有坐標線和刻度，一物多用； ●硬度強，優質進口夾具，文件不易脫落； ●設計筆插位，可懸掛； ●書寫方便，同時柔韌度好，不易碎裂；  西安市谷得商貿有限公司成立于2009年9月。旗下oa916好辦公商城主要以網店直銷辦公用品，與國內各大知名文具廠商合作，減少中間環節，降低產品成本，直接讓利給客戶。客戶服務電話:029-88186845    15591802475經營范圍：辦公用品-文化辦公用品-體育用品-計算機軟硬件及配件-辦公設備-數碼產品-辦公耗材-打印機復印件耗材-電子產品-工藝禮品-清潔用品-服裝鞋帽-日用百貨的批發銷售.  公司主營：齊心文具西北特約代理商，得力文具西北批發商，APP集團復印紙陜西批發商，等三大品牌的批發兼零售，后期還要延伸產品線，為客戶提供更多服務。公司以誠信為本遵守商業道德，追求完美服務，保證產品質量，減少中間環節，以優質優價回饋廣大客戶。我們的理念：尋找性價比高的產品，服務好客戶   西安市谷得商貿有限公司旗下：oa916好辦公商城：秉承了“我們讓辦公采購更簡單”的品牌承諾，并將其融合先進科技、環保精神和人文關懷的辦公服務理念，憑借其先進的供應鏈管理和采購體系，努力在打造涵蓋辦公用品、辦公家具、辦公設備、商務禮品、辦公用的定制、的綜合辦公采購和商務服務平臺，讓廣大企業、政府和個人用戶充分體驗到辦公用品采購和商務生活的簡單輕松及無限樂趣。公司地址：西安市東高新開發區   郵政編碼：710043聯系電話：029-88186845   15591802475政府客戶專線：15191444326  售后服務：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519公司主頁：www.oa916.net 公告：本商品最終價格以本公司客服報價為準！                        oa916好辦公商城-西北辦公用品直銷網:http://www.oa916.net:專業從事網店直銷、辦公用品、辦公家居、辦公耗材、復印紙打印紙批發。采購電話：029-88186845   15591802475在線客服：QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519 商城銷售：辦公用品、學生文具、復印紙、勞保用品： -辦公設備.辦公耗材：辦公用品、復印紙打印紙、財務用品、書寫文具用品。主營設備品牌：齊心、科密、三木、云廣、得力、文具品牌：齊心、世寶、歐文、得力、書寫用品品牌：真彩、寶克、齊心、得力、財務用品品牌：萊特 、國增、三維。皮面紙質薄本：萊特、唐都、七彩、錦夏、齊心、得力。 Oa916好辦公商城業務范圍：齊心文具西北總代理、得力文具西北批發商、APP集團復印紙、世寶文具、歐文五金、辦公用品批發、牛皮紙檔案袋批發定做、無酸紙檔案盒批發定做、文件夾檔案盒印字、網店所有商品代銷、檔口批發、零售業務！貨源充足， 現面向全國誠招各地區實體店及網店代理.加盟：oa916好辦公商城：秉承了“我們讓辦公采購更簡單”的品牌承諾，并將其融合先進科技、環保精神和人文關懷的辦公服務理念，憑借其先進的供應鏈管理和采購體系，努力在打造涵蓋辦公用品、辦公家具、辦公設備、商務禮品、辦公用的定制、的綜合辦公采購和商務服務平臺，讓廣大企業、政府和個人用戶充分體驗到辦公用品采購和商務生活的簡單輕松及無限樂趣。公司地址：西安市東高新開發區   郵政編碼：710043聯系電話：029-88186845   15591802475政府客戶專線：15191444326  售后服務：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1711140768  QQ:1714415519商城網站：www.oa916.net 公告：本商品最終價格以本公司客服報價為準！

本設備利用污垢形成機理，在永久性污垢形成之前，在線適時清洗，以保證在換熱表面上不可形成永久性污垢，使換熱器始終處于高效工作狀態。該設備是適用于鋼鐵廠沖渣水余熱回收、造紙廠黑液余熱回收、 煙氣余熱回收等余熱利用以及其它類似場所的通用換熱器。

基于汽車制動系統減震單元開發的項目，研制一種用于汽車制動系統的低頻振動吸收的被 動吸振器，以解決汽車制動系統的低頻制動噪聲。 鑒于所設計的減震元件，需要測量出所減震元件的固有頻率以及減震效果，本項目自主研 發了振動測試教學試驗臺，本試驗臺是基于由美國國家儀器 (NI) 公司研制開發的LabVIEW平 臺自主研發的。本試驗臺主要用于振動測試試驗，可實現2層功能，即掃頻試驗和錘擊試驗， 可彌補市場上現有產品單一功能的缺陷，進行雙通道同步采集。 一、掃頻試驗，即使用激振器產生激勵信號。掃頻試驗是指在試驗過程中維持一個或兩個 振動參數(位移、速度或加速度)量級不變，而振動頻率在一定范圍內連續往復變化的試驗。線 性掃描化是線性的，即單位時間掃過多少赫茲，單位是Hz/s或Hz/min，這種掃描用于細找共 振頻率的試驗。掃頻試驗作為環境模擬試驗的一個重要分支，主要用于測試設備的共振頻率， 進而研究其疲勞壽命和可靠性。 產品振動頻響的檢查 (即最初共振檢查) ，確定共振點及工作的穩定性，找出產品共振頻 率，以做耐振處理。 耐掃頻處理：當產品在使用頻率范圍內無共振點時，或有數個不明顯的諧振點，必須進行 耐掃頻處理，掃頻處理方式在低頻段采用定位移幅值，高頻段采用定加速度幅值的對數連續掃 描，其交越頻率一般在55-72Hz，掃頻速率一般按每分鐘一個倍頻進行。 最后共振檢查：以產品振動頻響檢查相同的方法檢查產品經耐振處理后，各共振點有無改 變，以確定產品通過耐振處理后的可靠程度。 同時本產品掃頻試驗還可以檢驗針對某一頻率設計的減震器元件的減震效果。通過調整懸 臂梁的長度，可以使得懸臂梁的固有頻率與設計的減震器的減振頻率一致，通過實驗可以很清 楚地看出減震效果。 二、錘擊試驗，即使用力錘產生激勵信號。在實際結構或模型振動試驗中，得出結構的自 振頻率是許多實驗的目的，用錘擊法測出結構的自振頻率是一種比較經濟、理想的測振方法， 這種方法可實現多點激振 (用力錘對多點敲擊) 和單點響應 (一個加速度傳感器) ，在計算機上 實時顯示錘擊頻響曲線，通過多次疊加平均計算出每個錘擊測振點的時域圖、傅里葉譜、自相 關、互相關，自功率譜、互功率譜、傳遞函數和相干函數。

一、 項目簡介本項目針對目前干熄焦焦罐襯板在使用過程中受高溫氧化、磨損、冷熱交替作用時，易變形開裂失效，使用壽命短造價高等缺點，成功研制了針對干熄焦焦罐工況的新型耐熱耐磨襯板合金，通過配套的鑄造成型工藝制備新型襯板。新型襯板使用壽命比其他襯板產品高2-3倍，價格低二分之一。二、 項目技術成熟程度已完成實驗室試驗，現場中試、在線試用階段的工作，在兩家焦化企業已成功應用。需在其他焦化企業擴大推廣應用范圍。也可應用于其他行業耐溫耐磨工件。三、 技術指標硬度：50 HRC，耐溫：1100℃，高溫（1100℃）強度：57Mpa，使用壽命：6個月以上。四、 市場前景市場前景廣闊，投資回報率高。五、 規模與投資需求投資規模500萬元，廠房300平米。六、 生產設備感應熔煉爐，退火爐，天車，機加工備設。七、 效益分析按每年生產200噸計算，產值600萬元，可獲利約200萬。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：范永哲 ，電話：13512923308  ，聯系人：杜安 ，電話：60204527  郵箱：11016596@qq.com。十、 附件：成果圖片應用中焦罐襯板

我國的大飛機發展計劃，為我國鋁合金的發展提供了新的機遇。飛機的60-75%的構件是鋁合金。航空鋁合金是鋁合金中高技術含量，高投資，高附加值產品。我國的C919客機已下線，但是該飛機所用的材料主要依賴進口，急需國產化。同時我國軍用飛機的大型鋁合金材料依然不能滿足軍機發展的需要。最近，國務院和中央軍委大力倡導“民參軍”，鼓勵民營企業參加國防軍工生產。所以該項目計劃建設年產20萬噸鋁合金板帶生產線，其中航空鋁合金板帶5萬噸，其余為工業中厚板。 該項目采用了東北大學發明的兩項關鍵技術-1）電磁-氣刀連鑄技術；以解決高質量錠坯制備，這一制約航空鋁合金發展的關鍵技術，和2）鋁合金電流場熱處理技術，包括電流場均化和電流場固溶時效，在降低成本的同時，保證材料的性能，均有較高的效益。 一般客機自重為30噸左右，戰斗機為10-20噸，大型運輸機為60-80噸，其中60-70%為鋁合金，則按一架飛機平均自重30噸估算，約需鋁合金20噸左右，則需要的鋁合金材料為200噸左右，80-90%被加工掉。如果我國飛機材料能達到500架/年，這需要10萬噸鋁合金。由于現在飛機大部分部件都采用板材機加工方法，所以板材要占80%，既8萬噸。 同時我國的戰車、炮車、軍車等正在實現輕量化，也需要航空鋁合金，預測每年要達到30-50萬噸。 同時，該生產線還可以生產民用中厚板，包括罐車、動車車廂、鋁合金煤車等，預測需要30-50萬噸。 因此包括航空鋁合金在內，我國每年鋁合金中厚板的需求量可以達到80-100萬噸，且隨著我國飛機制造和高鐵發展，需求量還會增加。 招商方向引導 金屬結構材料，輕合金加工行業。可以新建，也可以在原鋁合金加工廠改造升級。

本實用新型公開了一種字體可縮放的寫字板，包括帶有凹槽的背板，凹槽內充有導電液，凹槽的槽沿上繃設介電彈性體薄膜，介電彈性體薄膜朝向凹槽的一面與導電液相接觸，另一面上涂有納米線電極，導電液與納米線電極分別與電源連接。通過改變驅動電壓的大小和變化頻率可以使本實用新型寫字板上的文字或圖畫產生相應的動態效果，以達到突出顯示的目的。

簡介：本發明提供一種冷軋深沖板的制備方法，屬于金屬塑性加工技術領域。本發明方法首先對薄板坯連鑄連軋生產的TSCR熱軋板進行加熱，將TSCR熱軋板的表面溫度采用高頻感應加熱的方式加熱到650℃－750℃；然后進行控制冷卻，將TSCR熱軋板表面溫度冷卻到60-120℃；然后將TSCR熱軋板的表面采用鹽酸或硫酸進行酸洗；酸洗后進行冷軋及退火，得到冷軋深沖板。本發明方法是以TSCR熱軋板為原料，本發明的特點是在現有冷軋深沖薄板的加工方法的酸洗工藝前增加了加熱和控制冷卻工序，消除集中在冷軋原料即TSCR熱軋板表面的畸變大和不均勻晶粒，改善了TSCR熱軋板的組織。  

項目簡介：石墨改性碳纖維增強聚四氟乙烯肋板換熱器，采用石墨改性碳纖維增強的聚四氟乙烯制成。該換熱器耐強腐蝕，可用于石油化工、制藥、冶煉等行業中有特殊要求（如強酸、強堿等）的冷凝、冷卻、加熱等多種工藝操作中。該產品已獲得發明專利授權，年產800臺規模，設備投資需200萬元。聚四氟乙烯肋板換熱器是由翅片、隔板、封條組成，是在聚四氟乙烯平板（稱為隔板）上放一翅片，然后再在其上放一聚四氟乙烯平板，兩邊以封條密封而組成一個通道。對各個通道進行不同方式的疊置和排列，釬焊成整體，就可得到肋板換熱器板束。為使流體分布更加均勻，在流道的兩端部均設置導流片，并在板束兩端配置適當流體出入口分頭和接管，組成完整的肋板換熱器。與常規的板殼式換熱器相比，板翅式換熱器具有強大的優越性：（1）單位體積內的換熱面積為管殼式換熱器的6~10倍；（2）傳熱系數比傳統的管殼式換熱器高10～20倍；（3）重量可比管殼式換熱器降低95%；(4) 生產成本比管殼式換熱器低25~50%；（5）使用壽命可達8年以上。應用本產品將大大降低生產操作和安裝成本，可用來替代鈦材和石墨換熱器。產品主要技術指標和經濟效益分析：使用溫度為-180°C～250°C，使用壓力≤1Mpa，真空壓力≤740mmHg。該產品利潤率可達50％以上，每臺售價按2萬元左右，年產800臺純利潤可達800萬元以上。