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本發(fā)明公開了一種rTRAIL突變體-單甲基化聚乙二醇馬來酰亞胺偶聯(lián)物及其應(yīng)用。該偶聯(lián)物由單甲基化聚乙二醇馬來酰亞胺偶聯(lián)rTRAIL突變體三聚體構(gòu)成，rTRAIL突變體的氨基酸序列如SEQ?ID?No.1所示，單甲基化聚乙二醇馬來酰亞胺的分子量為3000～10000Da。所述應(yīng)用是指該偶聯(lián)物在制備抗腫瘤藥物中的應(yīng)用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的mPEGMAL-rTRAIL突變體偶聯(lián)物質(zhì)量易于控制，具有更長的半衰期，更好的穩(wěn)定性、生物利用度，保留了原TRAIL分子對腫瘤細胞約20%的凋亡誘導(dǎo)活性，成藥性更高；制備mPEGMAL-rTRAIL突變體偶聯(lián)物的反應(yīng)時間更短，目的產(chǎn)物得率更高；不存在肝毒性隱患。

本發(fā)明公開了一種無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物滲透汽化膜的制備方法。配制無機納米粒子雜化的陰離子聚電解質(zhì)水溶液；配制pH為5.8-10.0的陽離子聚電解質(zhì)水溶液；將無機納米粒子雜化的陰離子聚電解質(zhì)水溶液滴加入陽離子聚電解質(zhì)水溶液中，得到無機納米雜化的荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物；將絡(luò)合物分散在一元酸水溶液中，經(jīng)過濾，靜置脫泡后，用刮膜刀將其涂覆于聚砜超濾膜上，烘干后得到無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物滲透汽化膜。通過摻雜不同質(zhì)量分數(shù)的無機納米粒子以及調(diào)節(jié)陽離子聚電解質(zhì)溶液的pH值可得到不同組成的無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物。制備的無機納米雜化荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物滲透汽化膜具有優(yōu)異分離性能和高穩(wěn)定性。

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。

湖南大學(xué)設(shè)計藝術(shù)學(xué)院數(shù)據(jù)智能與服務(wù)協(xié)同實驗室（DISCO Lab）發(fā)起并聯(lián)合湖南大學(xué)嵌入式與網(wǎng)絡(luò)計算湖南省重點實驗室、國防科技大學(xué)高性能計算國家重點實驗室、中山大學(xué)大數(shù)據(jù)與計算智能研究所等科研單位師生，歷時十天，從無到有、響應(yīng)關(guān)切，快速開發(fā)上線了“急物幫”疫情公益微信小程序，助力社區(qū)居民應(yīng)急生活物資供需和網(wǎng)格化管理。 解決的主要困難：為民眾提供物資供應(yīng)信息，助力防疫工作；搜集物價線索，信息透明公開；線上線下結(jié)合，實體虛擬融合?；竟δ埽航Y(jié)合地理位置收集物資信息，構(gòu)建周邊物資數(shù)據(jù)庫；搜索周邊物資信息，規(guī)劃購買行程；發(fā)布物資求助信息，從線上社區(qū)中獲得反饋。 

給體片段以氟原子修飾的n型給受體聚合物熱電材料，利用聚合物鏈間的給受體相互作用維持聚合物的電子遷移率，通過引入氟原子增加聚合物的電子親和性以提高n摻雜效率，兩者的協(xié)同作用大幅度提高了聚合物的n型電導(dǎo)率。通過進一步提高聚合物的塞貝克系數(shù)，成功地將n型給受體聚合物的熱電性能提高了三個數(shù)量級。引入氟原子的聚合物的n型電導(dǎo)率提升至1.3 S/cm，功率因子提升至4.6 μW/mK2，是目前n型給受體聚合物熱電材料的最佳性能。?通過對聚合物在摻雜狀態(tài)下的電子順磁共振譜、紫外光電子能譜和X射線光電子能譜的表征證明了氟原子的引入提高了聚合物的n摻雜能力。場效應(yīng)晶體管器件結(jié)果則表明氟原子的引入提高了聚合物在n摻雜狀態(tài)下的電子遷移率。這兩者的協(xié)同作用使得該聚合物的電導(dǎo)率相比沒有引入氟原子的聚合物提高了1000倍。此外，掠入射X射線衍射、原子力顯微鏡以及導(dǎo)電原子力顯微鏡實驗證明了氟原子的引入改變了聚合物的分子排列，提高了聚合物與摻雜劑的混溶性，使聚合物從“局部摻雜”的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤熬鶆驌诫s”狀態(tài)，從而維持了摻雜聚合物較高的n型塞貝克系數(shù)。

設(shè)計了一種應(yīng)用于煤礦井下的多功能感知器終端，同時實現(xiàn)了對煤礦井下的環(huán)境參數(shù)的采集、工作狀況的圖像數(shù)據(jù)采集以及語音通信功能。進行了遠距離低功耗無線感知系統(tǒng)及其在礦井人員定位與避險中的應(yīng)用研究，提出了一種用于井下特殊環(huán)境的無線傳感網(wǎng)技術(shù)，即基于 super-zigbee 技術(shù)的無線傳感網(wǎng)。以煤礦物聯(lián)網(wǎng)感知層為突破口，對煤礦安全信息感知采集技術(shù)、煤礦信息融合、識別與協(xié)同技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)控制技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)絡(luò)安全生產(chǎn)等關(guān)鍵技術(shù)開展了研究，研發(fā)了“基于物聯(lián)網(wǎng)感知的煤礦設(shè)備智能管理系統(tǒng)”和“基于物聯(lián)網(wǎng)的工礦企業(yè)現(xiàn)場診斷與管理系統(tǒng)”，提高了煤礦設(shè)備的可靠性和管理水平。針對單獨靜態(tài)分簇、動態(tài)分簇的不足，通過對感知區(qū)域進行智能分區(qū)并將選擇簇頭及檢測目標等參數(shù)進行綜合考慮，提出了一種靜動態(tài)分簇技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)策略。基于改進后的自適應(yīng)卡爾曼濾波器優(yōu)化的智能分區(qū)靜動態(tài)分簇方法使得移動目標的監(jiān)測精度明顯提高，網(wǎng)絡(luò)能耗顯著降低，使移動目標的監(jiān)測性能達到了更好效果。

研究團隊擁有可進行污染物分析的氣質(zhì)聯(lián)用儀和塵螨分析儀，可對室內(nèi) VOC采樣柱、灰塵取樣等進行 SVOC、VOCs、苯系物、塵螨等過敏原進行分析。

智慧公路物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過在公路廣泛部署低成本的集成多種傳感器的具有通信功能的智慧無線信標產(chǎn)品實時獲取路況信息，實現(xiàn)車流量、車速、車型的實時精準時空統(tǒng)計，通過設(shè)備的廣泛部署實現(xiàn)高精度、大范圍的精準監(jiān)測，為智能交通系統(tǒng)高效管理與養(yǎng)護提供交通與環(huán)境態(tài)勢的精準監(jiān)測、識別和態(tài)勢預(yù)測，為交通決策提供科學(xué)依據(jù)與數(shù)據(jù)支持。其次針對公路場景下定位誤差較大等問題，采用 GPS 定位、慣性導(dǎo)航與物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備結(jié)合的新型多重組合定位方法，通過車路協(xié)同實現(xiàn)車道級的高精定位，優(yōu)化車輛偏離預(yù)警等功能，為車輛提供準確的位置信息及導(dǎo)航與綜合服務(wù)功能。最后通過車路協(xié)同環(huán)境下車載終端、路側(cè)多源異構(gòu)傳感器協(xié)作環(huán)境數(shù)據(jù)采集、多維度感知融合與超視距全局環(huán)境態(tài)勢構(gòu)建，實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)全息實時交通、路況環(huán)境感知及智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距精準環(huán)境感知與精準定位。智慧公路物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)旨在突破制約高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)集成應(yīng)用的重大共性關(guān)鍵技術(shù)，開展典型示范應(yīng)用，提升高速公路的智能化水平和服務(wù)品質(zhì)，促進全國范圍大規(guī)模推廣。 目前，如圖 1 所示，技術(shù)成果已經(jīng)研發(fā)出第三版樣機。樣機已經(jīng)小批量生成并在齊魯高速、長安大學(xué)測試場進行了實際部署測試。此外，項目組正在對第三版樣機進行改造升級，全力打造穩(wěn)定性更強功能更加豐富的第四版樣機。 圖 1 第一版樣機；第二版樣機；第三版樣機 主要技術(shù)指標 1. 節(jié)能增收 20% 通過對城市邊緣交通環(huán)境及流量等數(shù)據(jù)的智能分析，優(yōu)化燈光使用場景。該系統(tǒng)在滿足車輛日夜間安全行車條件下，工程綜合節(jié)能可達 20%。 2. 交通流量增加 20% 通過對交通運行安全風險預(yù)警及控制策略處理模塊將路段監(jiān)測數(shù)據(jù)匯總后，根據(jù)車流密度、速度、流量、各級風險事件結(jié)合其它傳感器數(shù)據(jù)，包括上游主線流量、匝道流量、公路氣候數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、消防系統(tǒng)數(shù)據(jù)等，進行大數(shù)據(jù)綜合分析研判。 構(gòu)建算法模型，自動制定和優(yōu)化的控制策略，通過智能預(yù)警發(fā)布及綜合自動管控系統(tǒng)進行預(yù)警發(fā)布和綜合自動管控。為管理者實時預(yù)警的同時，將預(yù)警、誘導(dǎo)信息和控制指令自動發(fā)布于上游路段、匝道區(qū)段的可變信息標志、可變限速標志、車道線主動發(fā)光標志等，對交通流速及交通流量進行有效調(diào)控及誘導(dǎo)。綜合評估能增加 20% 交通流量。 3. 減少交通事故 30% 任何異常事件報警被觸發(fā)時，系統(tǒng)同時依據(jù)預(yù)案自動將異常事件聯(lián)動燈光預(yù)警、可變信息標志、可變限速標志、車道指示標志等自動發(fā)布預(yù)警給司乘人員，實現(xiàn)對車流車速的動態(tài)調(diào)控和誘導(dǎo)，增加公路通容量，減少交通擁堵，防止二次事故和連環(huán)事故的發(fā)生。 實踐證明，采用該系統(tǒng)，至少可以降低公路安全事故 30%，同時提高交通流量，進而降低交通污染，均衡交通流平順性，信息的及時推送，降低駕駛員駕駛緊張感，提高了駕駛員的舒適性，可以整體有效提高交通運輸設(shè)施安全水平及服務(wù)水平。 4. 100% 信息覆蓋 全自動監(jiān)測傳感器都可以實現(xiàn)對整條公路的全面信息覆蓋。 5. 對接智能網(wǎng)聯(lián)駕駛 a. 提供智能網(wǎng)聯(lián)車實時交通圖，推薦進場事件和速遞協(xié)調(diào)； b. 告知智能網(wǎng)聯(lián)車輛風險，實時定位公路中的駕駛風險，將這些風險傳達給下游智能網(wǎng)聯(lián)車輛； c. 為智能網(wǎng)聯(lián)車提供車道級交通數(shù)據(jù)，警告即將來到的交通擁堵； d. 識別相關(guān)車道的駕駛風險，促使智慧駕駛車輛提前做出反應(yīng)； e. 為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛提供超視距感知、惡劣天氣環(huán)境下的精準感知，促進智能網(wǎng)聯(lián)車早日實現(xiàn)大規(guī)模商用。