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大型乙烯裝置優(yōu)化控制技術
石油化學工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標志。本項目 從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智 能以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程 工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬 噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘 系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、 碳二加氫反應過程先進控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模 擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運行關鍵技術。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優(yōu)化技術已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應 用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進步。
華東理工大學
2021-04-11
軋機液壓AGC控制系統(tǒng)
液壓AGC具有響應速度快、控制精度高的優(yōu)點，正在取代電動AGC成為當今新建軋機和欲改造軋機的首選技術。北京科技大學高效軋制國家工程研究中心長期致力于液壓AGC在大型工業(yè)軋機應用的研究，并在多條帶鋼連軋機組中取得成功應用，為軋鋼技術國產(chǎn)化作出較大貢獻。 AGC控制系統(tǒng)由L2過程控制系統(tǒng)和L1基礎自動化控制體統(tǒng)組成。L2級系統(tǒng)主要通過模型自學習完成對液壓控制系統(tǒng)參數(shù)的緩慢變化造成的厚度偏差進行補償；L1級系統(tǒng)則完成對實時參數(shù)變化造成的厚度偏差進行補償，同時完成液壓APC和液壓AFC控制功能。 L2級完成的主要功能包括：軋制負荷分配及優(yōu)化、輥縫位置基準計算和設定、軋制力預報、溫度預報、模型自學習等。涉及的計算模型包括：軋制力模型、變形抗力模型、殘余應變模型、軋制彈跳模型（輥系彈性變形分析、軋機牌坊彈性變形）、板坯溫度模型（輻射和對流、高壓水、與軋輥接觸產(chǎn)生的熱傳導、塑性功轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃恳鸬臏厣⒛Σ翢幔④堓伳p模型、軋輥熱膨脹模型、力矩模型、寬展模型、前滑模型、軋件尺寸計算模型、板形和板凸度模型、板厚控制與板形控制之間的關系、平面形狀預測和控制模型等。 由L1級完成的液壓AGC主要控制功能包括：液壓缸位置控制（HAPC）、電動壓下螺絲控制（EAPC）、自動厚度控制（HAGC，根據(jù)不同應用場合可以選擇：壓力AGC、硬度前饋AGC、測厚儀監(jiān)控AGC、穿帶自適應、快速監(jiān)控AGC、流量AGC和張力AGC等的一種或幾種）、補償AGC（包括軋件寬度補償、油膜軸承油膜厚度補償、軋輥熱膨脹與磨損補償、尾部失張補償、偏心濾波及補償、伺服閥偏移補償、穿帶沖擊補償、卷取沖擊補償?shù)龋④堓伷叫锌刂疲ˋLC）、自動糾偏、、軋機調(diào)零、軋機剛度測量、手動傾斜、事故鎖定和卸荷等。 AGC工作方式包括相對AGC控制和絕對AGC控制兩種。 該液壓AGC系統(tǒng)和板形控制系統(tǒng)一起被評為“九五”國家重點科技攻關計劃（重大技術裝配）優(yōu)秀科技成果，并已成功應用于多條軋線，取得了極高的控制精度。 本項目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機包括熱軋機、冷軋機和中厚板軋機。
北京科技大學
2021-04-11
一種張力控制裝置
本實用新型提供了一種張力控制裝置，包括收卷部分和開卷部分，開卷部分的負載轉(zhuǎn)矩提供裝置為一 永磁同步伺服電機(5)，電機(5)的三相交流端與電機側(cè)逆變器(6)的交流端相連，電機側(cè)逆變器(6)的直流 端通過直流母線與電源側(cè)整流逆變器(7)的直流端相連，電源側(cè)整流逆變器(7)的交流端與電網(wǎng)電壓相連， 電機側(cè)逆變器(6)和電源側(cè)整流逆變器 (7)各自的開關控制端分別與數(shù)字信號處理器(8)的兩組PWM脈沖輸 出端相連。本實用新型在提高負載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)張力的控制精度的同時，將永磁同步伺服電機(5)因被收卷輥 (3) 的驅(qū)動電機拖動運行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，實現(xiàn)了節(jié)能，也省掉了現(xiàn)有技術中的冷卻系統(tǒng)，降低 了裝置成本。
南京工程學院
2021-04-11
純電動整車控制器
1.概述
純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發(fā)與產(chǎn)品化的問題，我們自主研發(fā)形成了快速ECU整套軟硬開發(fā)解決方案，可實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。
功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協(xié)調(diào)控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態(tài)監(jiān)視與控制等。
功能2：整車數(shù)據(jù)上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現(xiàn)整車數(shù)據(jù)直接上傳至平臺。
功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)，搭建自己的整車控制邏輯，實現(xiàn)產(chǎn)品快速開發(fā)。
2.產(chǎn)品優(yōu)勢
（1）車規(guī)級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設；
（2）車規(guī)級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯(lián)網(wǎng)領域；
（3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式；
（4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)。
3.應用領域
混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發(fā)動機ECU等。
4.成功案例
已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯(lián)網(wǎng)通訊功能及以太網(wǎng)通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。
5.可承接項目
（150）-就純電動整車控制器親簽訂開發(fā)合作協(xié)議（高端裝備）
北京理工大學
2021-05-11
煙氣脫硫優(yōu)化控制系統(tǒng)
成果介紹火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動態(tài)數(shù)據(jù)校正技術、基于擴增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。技術創(chuàng)新點及參數(shù)現(xiàn)場應用結果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。
東南大學
2021-04-11
汽車電動天窗控制系統(tǒng)
汽車天窗已成為汽車文化的有機組成部分，為適應汽車駕駛性及舒適性的更高要求，汽車天窗的智能化是必然的發(fā)展趨勢。針對當前汽車天窗的現(xiàn)狀結合未來發(fā)展趨勢，成功研制了具備控制參數(shù)修正、位置記憶等功能的智能型電動天窗控制器，該成果對于促進我國汽車天窗技術進步具有重要現(xiàn)實意義。 一、系統(tǒng)的組成： 1.該系統(tǒng)以單片機為核心構建，系統(tǒng)檢測電機電流、電機脈沖、電機基準位置以及功能鍵信號； 2.單片機依據(jù)不同功能鍵信號驅(qū)動天窗電機執(zhí)行不同的動作。 二、系統(tǒng)實現(xiàn)的控制功能： 1.天窗打開和關閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護和過流保護功能； 4.熄火自動關窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數(shù)的自學習功能。
上海理工大學
2021-04-11
大型乙烯裝置優(yōu)化控制技術
石油化學工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標志。本項目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應過程先進控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運行關鍵技術。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優(yōu)化技術已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進步。該項目先后獲得了國家科技進步二等獎2項，省部級一等獎5項，形成了6項國家發(fā)明專利、6項計算機軟件著作權和若干專有技術，并獲中國專利優(yōu)秀獎和上海市發(fā)明創(chuàng)造專利獎發(fā)明專利一等獎。乙烯裝置先進控制技術入選2008年中國高校產(chǎn)學研合作十大優(yōu)秀案例并獲2009年中國技術市場協(xié)會金橋獎。
華東理工大學
2021-04-11
大型乙烯裝置優(yōu)化控制技術
石油化學工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標志。本項目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術為一體，通過集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應過程模擬與優(yōu)化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優(yōu)化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應過程先進控制與優(yōu)化、乙烯精餾過程先進控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過程的優(yōu)化運行關鍵技術。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優(yōu)化技術已在中國石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進步。
華東理工大學
2021-02-01
開采損害控制應用新技術
西安科技大學長期以來致力于我國西部復雜條件下的礦山開采沉陷災害防治研究,形成集地表沉陷災害預計評價、覆巖冒裂帶探測、沉陷災害監(jiān)測、減損開采方法為一體的開采損害控制技術，在我國西部礦區(qū)進行了廣泛的應用，取得了良好的技術經(jīng)濟效果，獲省部級科技進步獎8項，實用新型專利1項，軟件著作權1項。
西安科技大學
2021-04-11
機器人控制系統(tǒng)
主要應用于工業(yè)機械手與非標設備解決方案 1、機器人電液關節(jié)驅(qū)動技術 自行研制電液控制關節(jié)（第四代樣機） 高驅(qū)動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構：用于測試液壓關節(jié)性能 2、電機驅(qū)動二維步行機器人 直流電機驅(qū)動 自制關節(jié)控制器 自制測控網(wǎng)絡 兩項發(fā)明專利：膝關節(jié)、腳步機構 3、機器人檢測與控制網(wǎng)絡 機器人多關節(jié)、多傳感，實時通信 第一代測控網(wǎng)絡：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網(wǎng)絡：基于實時以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實時以太網(wǎng)技術 控制周期100us
東南大學
2021-04-13