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1.痛點問題 傳統的介入手術需要在持續的X射線造影下進行，醫生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數小時、精準地操作導絲完成手術，對醫生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術和醫療方面的項目經驗，設計完成了一款可以方便醫生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。 2.解決方案 本項成果設計了一套完全符合醫生傳統介入手術操作方式的、軟硬件兼備的介入手術機器人。針對醫生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發了基于電機控制的力反饋系統和圖像導引系統，可以給醫生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環境下的問題，開發了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫生更快速地完成手術，提高醫療效率。 本項成果的預期產品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。 合作需求 開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。

 本實用新型公開了一種血管介入止血器，包括底座和呈弧形的夾板，所述夾板的兩端對稱設置豎桿，一個豎桿通過連接座與底座鉸連接，所述底座遠離連接座的一端設置固定座，另一個豎桿上滑動套設鎖緊套，所述夾板的頂端設置通孔，所述通孔內設置活動套管所述活動套管的底端設置止血板，所述活動套管的頂端設置擋塊，所述夾板對應位于通孔的兩側對稱設置安裝座，所述安裝座的頂端設置連接板，所述安裝座內設置安裝槽，所述安裝槽內設置第一彈簧。本實用新型的有益效果在于：將夾板固定于需要止血的血管、動脈位置，止血板壓在出血處，利用第一彈簧對壓迫力度進行調節，使止血板緊壓在血管、動脈位置，操作簡便快捷，能夠快速進行止血，提高治療效果。

針對血管介入手術操作復雜、可控性差、輻射時間長等難點，將機器人技術和血管介入手術有機結合，北京航空航天大學ITR研究中心和海軍總醫院神經外科共同研制出我國首臺血管介入手術機器人系統，系統在機構設計、醫學圖像處理、手術規劃、視覺注冊、微小力覺感知等方面具有自主知識產權。如設計完成基于摩擦滾動原理的推進機構，可以快速、準確的將手術導管推進到指定位置，精度達到0.8毫米；首次將智能材料制成的微小力傳感器安裝在導管末端，使醫生操作機器人手術過程中有了觸覺，確保了手術安全，打破了國外同類技術壟斷，填補了國內空白。經過研究人員的三年努力，已經順利完成關鍵技術攻關、系統集成、臨床動物實驗，正在開展臨床實驗。 系統處于系統試驗和運行階段。開發出血管介入手術機器人系統樣機，開展了動物臨床試驗，制訂了臨床手術操作流程。

發現了一系列p53 在維持干細胞基因組穩定性及干性的重要功能及機制 （Lin et al., 2005, Nat. Cell Biol. 7, 165-171; Song et al., 2007, Nat. Cell. Biol. 9:573-80; Liu et al., 2010, Nat. Cell Biol. 12:993-8; Song et al., 2010, Cell Stem Cell 6, 180-89; Xiong et al., 2015, J Cell Biol. 208:513-20）。本研究成果解釋了p53在某些腫瘤里突變率很高，但在肝癌里突變率很低的原因，為臨床上治療肝癌提供了新思路；同時對當前腫瘤藥物的研發起到了警示作用，比如通過增強癌癥患者p53功能的藥物可能會在無意中導致腫瘤的生長。

在唾液中敏感地檢測到肝細胞癌變過程中釋放出來的標志物。通過不斷技術創新，患者僅需通過唾液就能檢測早期肝癌，無需采取血液樣本，無創高效，敏感性超過80%、特異性接近98%，遠遠高于血液AFP檢測，適合于原發性肝癌早期預警、早期診斷、術后療效評估與復發監測，更適合于大規模社區人群普查。

本項目與 X 線、超聲和 CT 相比，MRI 具有分辨率高、 軟組織對比度高、任意多方位成像、成像參數豐富和無 X 線輻射等優點，是目前最佳的影像引導神經微創治療手段。 神經術中 MRI 微創治療是目前世界上最先進的圖像引導下微創治療技術，具有定位精確、損傷小和治療效果好等特點，而且術中還可以實時評價治療效果，是任何其他常規手術所無法比擬的，神經磁共振治療系統將發揮舉足輕重的作用 。

XM-L69E? PICC介入模型 ? 一、功能特點： ■ PICC線介入操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為成人上半身，解剖體表標志明顯，包括胸骨切跡、鎖骨、肋骨以及胸鎖乳突肌標志等。 ■ 模型帶有透明的循環系統。 ■ 逼真的血管結構，頸內靜脈、頸外靜脈、鎖骨下靜脈、上腔靜脈、頸動脈、頭靜脈、貴要靜脈及心臟透明循環系統可見導管進入上腔靜脈的全過程。 ■ 可進行中心靜脈穿刺、外周靜脈穿刺插管示教、練習。 ■ 可用來實踐心臟導管插管的過程以及訓練導管插入的位置和長度測量。 ■ 穿刺進針時有落空感。?? ■ 可反復進行練習。 ■ 皮膚、血管可更換。 ? 二、標準配置： ■ PICC線介入訓練操作模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

相關專利提出了將普通指引導管和延長導管結合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。

在國內率先研究發現肝移植后乙肝復發是肝癌復發的預測因素，并針對肝移植術后乙肝復發的防治開展了一系列研究，將乙肝復發率降至1%以下。（四）全面系統地總結了肝移植后肝癌復發的治療策略，提出復發后 個體化綜合治療的觀點，并在國內率先組織同行專家達成共識。對腫瘤免疫微環境、免疫抑制狀態下肝 癌侵襲轉移機制等開展了一系列基礎及應用基礎研究。相關研究獲973課題、科技重大專項課題、國家自 然科學基金多項；先后舉辦了七屆羊城肝臟移植高峰論壇和多次學習班；出版專著4部（移植肝臟病學、 腹部器官移植手術學等）；獲國家發明專利1項；發表論文115篇，其中SCI論文42篇（影響因子10分以上2 篇，5分以上5篇），他引頻次達400多次；本項目的關鍵技術向國內20多家常規開展肝癌肝移植的移植中 心推廣并取得良好效果，不僅推動了肝臟移植的發展，也提升了我國肝臟移植的國際地位。

本項目是基于PPP1CA生物標志物，進行肝癌早期篩查和診斷試劑盒開發及產業化的項目，開發PPP1CA膠體金肝癌早期篩查試劑盒，用于肝癌早期普篩。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李昱潔 藥學院/藥學專業 2018/2022 趙祖一 藥學院/藥學專業 2020/2024 劉楚熠 藥學院/藥學專業 2020/2024 趙博韜 公共衛生學院/預防醫學專業 2018/2025 于悅 人文學院/歷史學專業 2020/2024 沈佳敏 經濟學院/經濟統計專業 2019/2023 韓一諾 生命科學學院/生物科學 2019/2023 魏翹楚 公共衛生學院/預防醫學專業 2020/2025 賴欣 藥學院/藥學專業 2020/2024 趙書悅 藥學院/藥學專業 2020/2024 譚清 法學院/法學專業 2020/2025 尹潔 醫學院/臨床醫學專業 2019/2024 楊夢嬌 經濟學院/金融工程專業 2019/2023 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李良成 藥學院/藥學專業 廈門大學藥學院副教授 腫瘤、自身免疫性疾病和糖尿病的發病機理及藥物開發研究 洪萬進 藥學院/藥學專業 新加坡分子與細胞生物學研究院院長、廈門大學藥學院教授 分子與細胞生物學、病毒學和癌細胞生物學 藍偉光 化學系/化學專業 廈門大學材料學院講座教授 生物膜技術 徐陳芳 藥學院/藥學專業 廈門大學藥學院輔導員 藥物分析 四、項目簡介 早期肝癌發病隱匿，最初癌變細胞與正常細胞幾乎無差異，人體不會感到不適。問題在于，目前臨床檢測肝癌的生物標志物—甲胎蛋白（AFP）存在特異性差、靈敏度低等的缺點，早期患者不能被及時發現，治愈率低、死亡率很高，所以肝癌的早期篩查對于提高患者生存率具有至關重要的臨床意義。 前期研究中利用原代培養的肝癌細胞分泌的外泌體，結合蛋白組學和生物信息學技術，尋找到PPP1CA作為肝癌腫瘤標志物，使肝癌檢測的靈敏度和特異性均達到90%以上，優于目前市面上的檢測試劑盒（以甲胎蛋白為生物標志物，靈敏度為18-60%）。 本項目是基于PPP1CA生物標志物，進行肝癌早期篩查和診斷試劑盒開發及產業化的項目，開發PPP1CA膠體金肝癌早期篩查試劑盒，用于肝癌早期普篩；同時也將開發PPP1CA免疫化學發光檢測試劑盒，用于肝癌分期檢測，并積極推進其商業化生產與應用。