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北京和氣聚力教育集團(tuán)，是新高考改革時(shí)代的教育科技服務(wù)企業(yè)，由國(guó)投集團(tuán)等國(guó)有企業(yè)和著名基金投資參股設(shè)立 總部設(shè)于北京，全國(guó)現(xiàn)有7大區(qū)域業(yè)務(wù)中心，16個(gè)辦公室，3個(gè)研發(fā)中心 集團(tuán)秉承“和氣為人，聚力做事”的價(jià)值觀，在建立自身核心產(chǎn)品線的同時(shí)，公司注重發(fā)掘與整合教育行業(yè)內(nèi)優(yōu)質(zhì)資源 與全國(guó)各地合作伙伴發(fā)展共贏，共同努力為基礎(chǔ)教育構(gòu)建優(yōu)質(zhì)、有溫度的產(chǎn)品生態(tài)，服務(wù)國(guó)家教育改革方向

樂聚機(jī)器人是一家專注機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進(jìn)技術(shù)。自成立以來，公司相繼被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)。也是工信部“人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥”項(xiàng)目單位、科技部“科技冬奧”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃參與單位以及教育部“產(chǎn)學(xué)合作 協(xié)同育人”項(xiàng)目單位。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家致力于高端智能人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售的高科技企業(yè)，是人類與機(jī)器人友好共融世界的開拓者。 樂聚匯集了眾多人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的年輕精英，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握了從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進(jìn)技術(shù)。 樂聚年輕熱情、富有創(chuàng)造力的精英團(tuán)隊(duì)，一直在創(chuàng)造著最富有靈感的機(jī)器人，賦予機(jī)器人和人類更加接近的外觀和智慧。

一、主要用于治療環(huán)咽肌失弛緩癥康復(fù)醫(yī)療器械具有以下的特點(diǎn)： (１)、可根據(jù)要求通過鍵盤設(shè)定注水量、注水時(shí)間，精確控制球囊擴(kuò)張力。(２)、隨時(shí)可改變?cè)O(shè)定參數(shù)，并可以在運(yùn)行時(shí)隨時(shí)暫停注水。 (３)、不同的使用者可以有自己的一套運(yùn)行參數(shù)，并可通過密碼進(jìn)入自己的設(shè)定環(huán)境。 (４)、帶有LCD顯示，可實(shí)時(shí)察看所用注水量。 (５)、自動(dòng)檢測(cè)流速，在注水結(jié)束時(shí)，可自動(dòng)停止注水并進(jìn)行聲光提示。 (６)、在第一次使用之前能夠快速排空輸液管中的空氣。 (７)、共有三種治療模式可供選擇：重度，中度，輕度。 重度控制模式采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張2分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘； 中度控制模式采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張2．5分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘： 輕度控制模式采用采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張3分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘。（8）有輸液量補(bǔ)償功能。（9）備有可充電電池、供應(yīng)急和攜帶操作。二、技術(shù)參數(shù)（1）工作溫度：5℃～40℃；（2）相對(duì)溫度：80%以下；（3）大氣壓力范圍：700hPa～1060hPa；（5）工作電源：AC220V，50Hz或DCl2V；（6）功耗：不大于40VA；（7）輸入容量計(jì)數(shù)：1ml～100ml；（8）用量限制選擇：1ml～9999ml；（9）輸液準(zhǔn)確度：±5%；

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

低聚半乳糖是由半乳糖基和葡萄糖基構(gòu)成的聚合度為 2～6 的寡糖。低聚半乳糖具有甜度低、水分活度低，對(duì)酸、熱穩(wěn)定等理化性質(zhì)。低聚半乳糖還具有非致齲齒性、非消化性(具有類似膳食纖維的生理功能)、促進(jìn)腸道雙岐桿菌增殖等功能。因此，低聚半乳糖作為一種功能性食品添加劑廣泛應(yīng)用于乳制品、糖果、罐頭等食品。本項(xiàng)目提供一種利用 β-D-半乳糖苷酶與高濃度乳糖溶液反應(yīng)得到高轉(zhuǎn)化率的低聚半乳糖的新技術(shù)。所得低聚半乳糖產(chǎn)品安全可靠，是一種很有市場(chǎng)潛力的功能性甜味劑

低 聚 乳 果 糖 是 一 種 新 型 的 功 能 性 低 聚 糖 ， 化 學(xué) 名 為 O-β-Dgalactopyranosyl-(1,4)-O-α-D-glucopyranosyl-(1,2)-β-Dfructofuranoside，由三個(gè)單糖組成，包括葡萄糖基、半乳糖基和果糖基。它是 一種非還原性低聚糖，分子式和相對(duì)分子質(zhì)量分別為 C18H32O16 和 504.4 g/mol。 25°C 時(shí)，低聚乳果糖在水中的溶解度為 3670 g/L，大于同溫度下蔗糖的溶解度 （2000 g/L）。相對(duì)于其他低聚糖，它的甜味特性比較接近蔗糖，甜度為蔗糖的 30%。另外，低聚乳果糖粉末具有較好的吸濕型。在中性時(shí)條件下加熱時(shí)，低聚乳果糖水溶液比較穩(wěn)定，在 pH 值 4.5、120°C 條件下加熱 1 h 不會(huì)發(fā)生分解， 同等條件下，它的耐酸性、耐熱性與蔗糖水溶液相似。由于它低熱量、甜味特性接近蔗糖，具有改善腸道微環(huán)境、促進(jìn)礦物質(zhì)吸收、降低膽固醇和抑制脂肪吸收、免疫調(diào)節(jié)等生理功能，已經(jīng)在各種食品中得到了廣泛應(yīng)用。 本項(xiàng)目技術(shù)是以乳糖和蔗糖混合體系為底物，利用酶法生物技術(shù)合成低聚乳果糖。低聚乳果糖作為食品功能因因子可用于食品、飲料等相關(guān)領(lǐng)域。 

主要由 D-谷氨酸和 L-谷氨酸通過酰胺鍵聚合而成。作為一種高分子聚合物，γ-聚谷氨酸具有一些獨(dú)特的物理、化學(xué)和生物學(xué)特性如良好的水溶性，超強(qiáng)的吸附性，能徹底被生物降解，無毒無害，可食用等。在農(nóng)業(yè)、食品、醫(yī)藥、化妝品，環(huán)保，合成纖維和涂膜等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，因此極具開發(fā)價(jià)值。 微生物絮凝劑是繼無機(jī)絮凝劑和有機(jī)絮凝劑之后出現(xiàn)的一種新型的、可自然降解的水處理劑，具有高效、無毒、無二次污染的特點(diǎn)。微生物絮凝劑是一類由微生物產(chǎn)生并分泌到細(xì)胞外具有絮凝活性的代謝產(chǎn)物，一般由多糖、蛋白質(zhì)、DNA、纖維素、糖蛋白、聚氨基酸等高分子物質(zhì)構(gòu)成，分子中含有多種官能團(tuán)，能使水中膠體懸浮物相互凝聚、沉淀。在傳統(tǒng)的絮凝劑中，無機(jī)絮凝劑投加量大，效果不佳，還會(huì)把大量金屬離子帶入最終產(chǎn)物中，對(duì)環(huán)境造成危害；有機(jī)合成高分子絮凝劑生物難降解，殘留單體有毒，會(huì)對(duì)環(huán)境造成二次污染。而微生物絮凝劑最突出的特點(diǎn)是具有生物降解性，而且高效、無毒、易降解、無二次污染且用途廣泛，是環(huán)境友好型絮凝劑，因而引起世界各國(guó)學(xué)者的廣泛關(guān)注和研究

由于目前國(guó)內(nèi)研究者通過分子設(shè)計(jì)途徑探索聚羧酸系高效減水劑合成已取得一些進(jìn)展，但基于聚羧酸系高效減水劑的研究成果大多處于試驗(yàn)起步階段，真正形成產(chǎn)品的廠家還很少，遠(yuǎn)不能滿足高性能混凝土發(fā)展的需要。隨著合成與表征聚合物減水劑及其化學(xué)結(jié)構(gòu)與性能、制備改進(jìn)工藝研究成果的不斷深入，聚羧酸系減水劑有著廣闊的應(yīng)用前景，將進(jìn)一步朝著高性能多功能化、生態(tài)化、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)采用聚羧酸系列縮合物作為抗離析組分、 三聚磷酸鈉作為保塑組份、萘系高效減水劑作為基料的復(fù)合型高效混凝土外加劑；(2)聚

二、成果介紹1、 成果簡(jiǎn)介：（500字以內(nèi)） 本項(xiàng)目針對(duì)國(guó)內(nèi)外對(duì)特種高分子樹脂及膜材料的重大需求，在傳統(tǒng)聚芳醚酮和聚醚砜樹脂的基礎(chǔ)上，制備高附加值和高性能的功能型改性聚芳醚樹脂及功能膜材料。具體的研究?jī)?nèi)容和完成情況包括：（1）功能型聚芳醚樹脂合成、化學(xué)改性及放大；（2）適合耐高溫樹脂的膜制備工藝；（3）針對(duì)功能膜材料在分離膜、質(zhì)子交換膜、功能涂層和生物醫(yī)用材料方面的應(yīng)用性開發(fā)。研制