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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過(guò)程，其通過(guò)體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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裂解過(guò)程反應(yīng)與傳熱過(guò)程耦合機(jī)理建模和 優(yōu)化技術(shù)
乙烯工業(yè)是石油化學(xué)工業(yè)的龍頭和核心，乙烯生產(chǎn)裝置的核心部分是裂解爐，整個(gè)乙烯裝 置效益與裂解爐的設(shè)計(jì)和操作有直接的關(guān)系，高水平設(shè)計(jì)和優(yōu)化操作裂解爐是乙烯生產(chǎn)裝置經(jīng) 濟(jì)效益提升的前提。本項(xiàng)目以乙烯裂解爐為例，研究了不同輻射模型對(duì)裂解爐流動(dòng)、傳質(zhì)、傳 熱和反應(yīng)的影響，建立準(zhǔn)確的輻射模型；在此基礎(chǔ)上，研究三維燃燒器的燃燒機(jī)理，比較不同 燃燒模型對(duì)裂解爐運(yùn)行狀況的影響，建立準(zhǔn)確的燃燒模型；在以上模型的基礎(chǔ)上，研究了裂解 爐爐膛CFD與爐管裂解反應(yīng)模型耦合模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；在此基礎(chǔ)上，建立基于CFD模擬的區(qū)域 法數(shù)學(xué)模型，研究了其在工業(yè)裂解爐中的應(yīng)用，以提高工業(yè)裝置的操作運(yùn)行水平，降低成本和 能耗。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
一種用于油水分離的離心膜分離耦合裝置
【申 請(qǐng) 號(hào)】CN200920043447.1 【發(fā) 明 人】郭立瑋；李博；付廷明；樊文玲；曹桂萍 【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種用于油水分離的離心膜分離耦合裝置，包括離心收集室和滲漏液室，離心收集室和滲漏液室之間以膜支撐層分隔，膜支撐層為均勻分布著10至36個(gè)孔徑為2至3毫米濾孔的薄板，膜支撐層上放置膜樣本，可根據(jù)應(yīng)用目的不同自行更換膜樣本，將上述離心膜分離耦合裝置放入實(shí)驗(yàn)室常用的離心機(jī)內(nèi)使用，通過(guò)將離心和膜分離兩種高效分離手段結(jié)合，利用離心力和膜分離的復(fù)合力進(jìn)行油水分離，達(dá)到較好的分離效果。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-11
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一種聲－固耦合結(jié)構(gòu)的高頻局部響應(yīng)預(yù)示方法
本發(fā)明提供了一種聲?固耦合結(jié)構(gòu)的高頻局部響應(yīng)預(yù)示方法，結(jié)合了有限元法、模態(tài)功率流平衡方程和局部能量預(yù)示理論預(yù)示了聲?固耦合結(jié)構(gòu)的高頻局部響應(yīng)，使用有限元法得到結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)在耦合邊的位移模態(tài)振型、聲腔子系統(tǒng)在耦合邊的應(yīng)力模態(tài)振型、子系統(tǒng)的固有頻率和模態(tài)質(zhì)量，通過(guò)計(jì)算子系統(tǒng)之間的模態(tài)耦合損耗因子，再建立子系統(tǒng)間的模態(tài)功率流平衡方程并求解，獲得結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)的模態(tài)能量。最后利用局部能量預(yù)示理論求解結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)局部能量響應(yīng)，通過(guò)各向同性材料應(yīng)變能與應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系求解局部應(yīng)力／應(yīng)變響應(yīng)。本方法能夠準(zhǔn)確地預(yù)示聲?固耦合結(jié)構(gòu)的高頻局部響應(yīng)，解決了傳統(tǒng)有限元法和邊界元法等離散化方法計(jì)算效率低、統(tǒng)計(jì)能量分析方法的各項(xiàng)假設(shè)在工程應(yīng)用中往往不是完全滿足且難以得到子系統(tǒng)的局部能量問(wèn)題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于酶膜耦合的水產(chǎn)加工下腳料綜合利用
利用現(xiàn)代分離純化技術(shù)和生物酶技術(shù)，將水產(chǎn)品加工下腳料蝦蟹殼、魚皮、魚鱗等進(jìn)行高 值利用，并解決固體廢棄和廢水排放問(wèn)題，具有重要的環(huán)境意義和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目利用酶膜耦合技術(shù)生產(chǎn)甲殼素、殼寡糖并聯(lián)產(chǎn)水解動(dòng)物蛋白；利用酶膜技術(shù)生產(chǎn)高 品質(zhì)魚蛋白肽聯(lián)產(chǎn)飲飼用魚粉，解決大量魚加工下腳料處理問(wèn)題，并產(chǎn)生較高經(jīng)濟(jì)效益。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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一種基于系統(tǒng)耦合模式修復(fù)河流水質(zhì)的方法
依托國(guó)家重大專項(xiàng)-水專項(xiàng)中的“伊通河河道生態(tài)修復(fù)技術(shù)研究與工程示范”子課題完成了本專利。該成果的主要內(nèi)容是是將河岸植被緩沖帶系統(tǒng)、多功能塘系統(tǒng)和河道灘地上的微地形改造系統(tǒng)有機(jī)耦合在一起，通過(guò)系統(tǒng)間水力聯(lián)系實(shí)現(xiàn)對(duì)兩岸面源污染的截留與上游河道污染物的凈化，改善河流生態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化其水質(zhì)凈化的功能，并增加系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)收益。主要技術(shù)指標(biāo)：因受周圍耕地限制，河岸植被緩沖帶的寬度控制在20-40 m 間，主要對(duì)其內(nèi)的植被配置進(jìn)行了優(yōu)化。多功能塘系統(tǒng)中水力停留時(shí)間約為20 d，塘中以2:2:3:2的比例放養(yǎng)是鰱魚、鳙魚、鯉魚、鯽魚，并設(shè)置面積為500 m2的植物浮床；塘出水利用60m2的蘆葦人工濕地及高20 cm的溢流堰凈化處理后排入伊通河。利用粒徑200-400 mm的礫石構(gòu)成的溢流堰將灘地泡沼與伊通河進(jìn)行水利連通。上述系統(tǒng)相互作用耦合在一起形成一個(gè)耦合系統(tǒng)，此耦合系統(tǒng)的形成有助于提高對(duì)兩岸面源污染截留和對(duì)上游河道污染物的凈化效能，改善整體環(huán)境質(zhì)量，增加生境多樣性的同時(shí)，提高農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)收入水平，有效地緩解了經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展與環(huán)境保護(hù)間的矛盾問(wèn)題，并提供了一種資源可持續(xù)利用的發(fā)展模式。
東北師范大學(xué)
2021-04-29
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種養(yǎng)耦合及其廢棄物循環(huán)利用關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用
上海交通大學(xué)
2021-04-13
一種生物質(zhì)快速熱解與燃煤鍋爐耦合系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種生物質(zhì)快速熱解與燃煤鍋爐耦合系統(tǒng)，其包 括生物質(zhì)快速熱解設(shè)備、生物油重整分離設(shè)備、原油精煉設(shè)備和燃煤 鍋爐設(shè)備，生物質(zhì)快速熱解設(shè)備用于將生物質(zhì)進(jìn)行快速熱解以產(chǎn)生液 態(tài)生物油以及少量不凝結(jié)氣體產(chǎn)物和固體含碳灰渣；液態(tài)生物油重整 分離設(shè)備用于將液態(tài)生物油進(jìn)行化學(xué)物理分離得到液態(tài)生物原油和固 體生物炭；原油精煉設(shè)備用于將液態(tài)生物原油進(jìn)行精煉以制取化工原 料或高熱值能源產(chǎn)品；燃煤鍋爐設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)固體含碳灰渣、不凝結(jié) 氣體產(chǎn)物和固體生物炭的能源化利用。本發(fā)明將生物質(zhì)高效制取生物 油與燃煤鍋爐有機(jī)耦合，實(shí)現(xiàn)高低能量的互補(bǔ)利用，實(shí)現(xiàn)了生物質(zhì)資 源和能源的梯級(jí)利用。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、肩部連接組件、第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上，肩部連接組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。本發(fā)明可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應(yīng)地做出調(diào)整，人體與機(jī)構(gòu)之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運(yùn)動(dòng)柔順傳遞、協(xié)調(diào)配合，使
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、肩部連接組件、第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上，肩部連接組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與肩部連接組件固定連接腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。本實(shí)用新型可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應(yīng)地做出調(diào)整，人體與機(jī)構(gòu)之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運(yùn)動(dòng)柔順傳遞、協(xié)調(diào)配
華中科技大學(xué)
2021-04-14