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本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。

本發(fā)明公開了一種鑒別革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料，這種指示材料為萬古霉素和聚乙二醇修飾的金納米粒子，能夠通過目視比色法快速鑒定革蘭氏陽性細菌和陰性細菌。本發(fā)明的革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料無毒、穩(wěn)定、制備方法簡便，鑒定細菌快速、無須使用顯微鏡放大設(shè)備，克服了傳統(tǒng)染色鑒定法時間長的不足，有利于細菌引起的疾病的快速診斷。本發(fā)明還公開了這種鑒定革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料的制備方法和目視比色鑒別革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的應(yīng)用，將在生物醫(yī)學(xué)檢驗、菌屬鑒別、食品安全、環(huán)境監(jiān)測等方面具有良好的應(yīng)用前景。

【發(fā) 明 人】楊念云；段金廒；唐于平；錢大瑋【摘要】本發(fā)明公開了一種具有預(yù)防和治療肝損傷作用的女貞子精制總苷及其制備方法，本發(fā)明通過對女貞子進行系統(tǒng)的化學(xué)成分和藥理活性研究篩選，實驗結(jié)果表明，本發(fā)明篩選得到的女貞子精制總苷，可顯著降低CCl4致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性，降低酒精致肝損傷模型小鼠肝組織MDA含量，增強肝臟GSH活性，表明本發(fā)明提供的女貞子精制總苷不僅對化學(xué)性肝損傷、長期飲酒致肝損傷均具有明顯的肝臟保護作用，有望開發(fā)成新的抗肝損傷的藥物或保健品。

篩選出了適合中度鹽堿地的耐鹽能力強的蓖麻品系，從加拿大農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)食品部引進了耐鹽燕麥草、高粱和珍珠栗新品種，開展了沿海灘涂中度鹽堿地蓖麻、燕麥草、高粱和珍珠栗的生態(tài)高效種植攻關(guān)研究。蓖麻單作物種植，平均產(chǎn)量 3200 公斤/公頃；蓖麻和耐鹽燕麥草輪作，蓖麻平均產(chǎn)量 3076.8 公斤/公頃，燕麥鮮草平均產(chǎn)量 42000 公斤/公頃以上，蓖麻和耐鹽珍珠栗套種，蓖麻平均產(chǎn)量 1845.0 公斤/公頃，珍珠栗鮮草平均產(chǎn)量 58000 公斤/公頃以上，綜合經(jīng)濟效益 20000 元/公頃左右。

1、與高校和科研單位繼續(xù)合作，與時俱進、創(chuàng)新思維，需要皮革專業(yè)的?？埔陨先瞬?，加強培訓(xùn)，提高科研人員的綜合素質(zhì)，打造一批技術(shù)過硬的團隊。2、需求一批國內(nèi)外皮革行業(yè)知名專家來廠進行現(xiàn)場指導(dǎo)，對廠內(nèi)技術(shù)人員的業(yè)務(wù)技能和創(chuàng)新能力進行專項指導(dǎo)和培訓(xùn)。

太赫茲（THz）科學(xué)技術(shù)既是重大的基礎(chǔ)科學(xué)問題，也是國家的重大需求。然而，作為一段全新的的電磁波譜，實現(xiàn)THz波傳輸與控制的相關(guān)器件極為匱乏，大大限制了THz科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用。本項目提出了THz波物質(zhì)探測、低損傳輸、高速控制的新理論和新技術(shù)，研制出多種實用化THz功能器件。本項目的主要成果包括：(1) 提出了THz波吸收的理論模型，研制出吸收率達到85%以上的窄帶、多帶和寬帶太赫茲吸收材料，解決了傳統(tǒng)電磁波吸收材料無法有效工作于THz頻段的技術(shù)難題；(2)提出“人工電磁結(jié)構(gòu)”與“電子功能材料”相結(jié)合構(gòu)建可調(diào)諧太赫茲功能器件的思想，研制出開關(guān)速率達到0.1ms的太赫茲開關(guān)、調(diào)制速率達到10Mbps的太赫茲波調(diào)制器，帶內(nèi)透射達到80%的太赫茲帶通濾波器，以及高效太赫茲功率衰減器；（3）基于高阻Si的深能級摻雜技術(shù)和石墨烯二維晶體材料，研制出寬帶太赫茲波空間調(diào)制器，開關(guān)速率達到5MHz，空間調(diào)制面積達到3英寸，為提高太赫茲成像速率和分辨率奠定了基礎(chǔ)；(4)提出極化約束實現(xiàn)太赫茲波導(dǎo)低損耗傳輸?shù)男赂拍?。基于“聚合物空芯波?dǎo)”與“周期性金屬光柵結(jié)構(gòu)”的集成，研制出一種雙面光柵聚合物空芯波導(dǎo)實現(xiàn)了單模的傳輸,大幅度降低太赫茲傳輸損耗到0.68dB/m，達到了實用化的要求。 這一研究成果既加深了對THz波譜特性和基本物理現(xiàn)象的理解，也解決了THz傳輸、控制、波譜識別和應(yīng)用成像的多個關(guān)鍵科學(xué)問題。本項目成果的實施，可望實現(xiàn)載波300GHz以上高速無線通信，為太赫茲波無線通信、雷達探測、醫(yī)療診斷以及以及波譜成像等應(yīng)用系統(tǒng)提供了重要的技術(shù)支撐。在Appl. Phys. Lett., Sci. Rep., Opt. Lett., Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等國際主流期刊上發(fā)表SCI 論文66 篇。申請國家發(fā)明專利22 項，已授權(quán)專利7 項，獲得教育部自然科學(xué)一等獎1項。跟國內(nèi)外綜合比較，本項目的研究成果總體上處于國際先進水平，對推動太赫茲科學(xué)快速進入實際應(yīng)用領(lǐng)域具有重要的科學(xué)意義。

國內(nèi)外已開發(fā)多種葉黃素及各種含葉黃素的保健食品。本項目創(chuàng)造性地采用吸附、洗脫制 備高純度的葉黃素酯而后由高純度的葉黃素酯皂化制備高純度的葉黃素的生產(chǎn)工藝，建立一種 工藝操作簡單，溶劑和淋洗液可循環(huán)套用，環(huán)境友好，收率較高，便于較大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)提 取制備高純度葉黃素酯和葉黃素的方法。 本技術(shù)可生產(chǎn)符合美國usp32標準的高純度葉黃素 (≥90%) 和高純度葉黃素酯，產(chǎn)品收率 大于60%，可做為保健食品和醫(yī)藥產(chǎn)品的原料。

本項目提出了THz波物質(zhì)探測、低損傳輸、高速控制的新理論和新技術(shù)，研制出多種實用化THz功能器件。

自然場景視覺感知與理解是人工智能的前沿?zé)狳c，其主要任務(wù)是對場景中的視覺要素進行認知，進而推斷出其中包含的場景語義。IMAGINE實驗室近年來相繼從場景構(gòu)成分析、場景內(nèi)容推理、場景結(jié)構(gòu)建模等角度對這一問題展開了系統(tǒng)研究，著重探索了融合先驗建模與深度學(xué)習(xí)的自然場景視覺理解這一問題。大數(shù)據(jù)具有規(guī)模大、種類多、產(chǎn)生速度快、有價值數(shù)據(jù)密度低等特點。對大數(shù)據(jù)信息分析具有重要意義，也是目前研究的熱點，其主要任務(wù)是利用數(shù)據(jù)分析的方法從大數(shù)據(jù)中獲取有價值信息。IMAGINE實驗室近年來結(jié)合深度學(xué)習(xí)前沿技術(shù)和傳統(tǒng)數(shù)據(jù)分析方法進行數(shù)據(jù)分析和預(yù)測，并在海關(guān)大數(shù)據(jù)分析項目和國網(wǎng)電力冰風(fēng)災(zāi)害預(yù)測項目中進行應(yīng)用

鹽堿地是影響我國農(nóng)業(yè)增產(chǎn)的主要因素之一。近年來植物分子生物學(xué)研究表明，植物中存在耐鹽（抗鹽）基因，如果能將耐鹽基因克隆，然后通過遺傳轉(zhuǎn)化導(dǎo)入目標植物，可以有效提高目標植物的耐鹽性。我們從植物中克隆到了耐鹽相關(guān)基因，目前的研究工作正在將耐鹽基因?qū)肽敛莅ㄜ俎！倜}根等植物中，已得到大量的遺傳轉(zhuǎn)化植株。