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本鋸齒修磨機主要用于冶金廠的冷、熱型鋼鋸機鋸片的修磨，是根據本單位多年的研究工作的理論和實踐，應用自有專利技術并吸收了日本、德國等國外修磨機的優點研制而成。 型鋼鋸片鋸齒修磨機包含了主傳動系統、四速分度系統、鋸片大小調節系統、鋸齒角度調節系統、鋸片厚度調節系統、潤滑系統、除塵系統和外掛控制箱等八部分組成?？刂坪碗娖髟坎捎眠M口器件，穩定可靠，壽命長；機械機構設計精巧、制造精良，整機工作平穩、加工和調節精度高。本機具有適應范圍大、功能強、技術先進、工藝完善、運行可靠和維護便利等特點。

XJ700-WHZ環保無繃繩修井機是我公司開發的一種卓效、穩定、環保的新型汽車專用底盤修井裝備，采用中國重汽專用底盤，發動機國V排放，采用液力傳動系統，底盤采用6×4驅動形式，“車機合一”結構，配有提供液壓動力及輸電設施，可以選擇性使用油、電（380 伏）驅動柱塞泵及螺桿泵，提高其運行的經濟性，同時與鍋爐車、修井工具配套使用，在起、下管、桿的同時，可有效的清洗抽油桿及油管外壁及內腔，實現環保修井作業。

修井機用轉盤是油田修井作業時用于鉆水泥塞、套銑及造扣等井下作業的修井設備。XYZ 1200、XYZ2400為液壓轉盤，與修井機（通井機）的液壓輸出動力或專用的液壓動力機組配套使用。ZP100為機械轉盤，與帶有輸出傳動軸的修井機配套使用。該設備的推廣應用，將進一步擴大使用小型修井機（通井機）的作業范圍和能力。小修作業隊使用該設備可替代完成大修作業隊的某些鉆柱的旋轉作業。使用簡單方便，降低修井費用。該設備具有體積小、重量輕、扭矩大、井口安裝方便、操作簡便、適用性強等優點。

本項目是一種用于修磨大中型型鋼廠的大型冶金冷熱態鋸切鋸片修磨的新型設備； 本設備結構獨特、適應范圍廣、功能全、重量輕、運行可靠、修磨過程全自動； 設備利用砂輪的上下運動和進給撥齒爪的分齒運動相結合修磨鋸齒；修磨節奏四檔可調；可以適應不同直徑的鋸片；可滿足磨削不同的鋸齒前角的要求。

本發明公開了一種漸開線齒輪齒廓修形方法，特征在于，該方 其通過對相互嚙合的主動輪和被動輪均進行齒頂修形，使齒輪的齒面 和齒頂以形成的修形曲線過渡，該修形曲線既與齒面未修形的漸開線 相切又與齒頂相切，以保證齒面的平滑過渡以及所述修形曲線與齒頂 的平滑過渡，從而改善輪齒嚙入嚙出時的接觸變形和接觸應力。本發 明還公開了利用上述方法得到的齒廓、齒輪以及該方法的應用。本發 明保證了齒面的平滑過渡，又保證了修形曲線與齒頂的平滑過渡，這 樣既減小了齒輪的嚙入嚙出沖擊，又保證了傳動的平穩性，不僅有利 于齒輪系統的減振降噪，而且延長了齒輪的使用壽命。 

石油修井小修作業主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設備叫油管鉗，俗稱“擰扣機”。目前的作業設備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發生井噴、斷尾繩等事故，導致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長時間推拉油管鉗、搬運卡瓦、接送甩出的油管等，勞動強度大； 3）需要有經驗的操作工在井口操作，不易對缺口。 本課題所研究的智能化修井作業裝置由自動化油管鉗、固定卡瓦、機械手、液控系統、機架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動化油管鉗安裝在機架上，可以自由前進、后退移動；油管鉗及背鉗由液壓馬達驅動，所有的夾緊、移動、旋扣等工作均由氣動、液壓驅動。整套裝置在搬家時放在車輛上（隨車吊），到達井場后只需要將夾緊機構和機架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業。該裝置目前已經獲得多項專利，達到國際先進水平，具有如下優點： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動上卸扣，對缺口問題； 3）人工搬運卡瓦的高體力勞動強度問題； 4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題； 5）降低勞動強度、操作安全，節省勞動力，降低成本； 6）實現井口環保修井作業。

本成果提出了一套解決破碎帶軟巖巷道支護的新理論 — 巷道圍巖的 “ 自穩隱形拱理論 ” ，總結出了一套破碎帶高冒區復修支護技術，完善了復修支護的工藝，填補了我國煤礦永久巷道破碎帶高冒區復修支護技術的空白。成果在攀枝花礦區南三大巷復修支護中成功應用，取得了巨大的社會經濟效益，增產節支合計 6968 萬元。項目通過四川省科技鑒定，達到國內領先水平，獲得 2003 年度四川省科技進步二等獎。

復雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應用于航母、潛艇、汽車等。針 對復雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統試錯修調法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復雜修形齒輪精密數控加工關鍵技術與裝備研究，成果獲2018年國家科技進步二等獎。  主要取得突破和創新如下： (1)  提出復雜修形齒輪加工的點矢量族包絡計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點、計算復雜的瓶頸；發明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達國 際領先。 (2)  發明復雜修形齒輪加工工藝系統誤差調控技術，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機床熱態精度提升技術，發明熱致誤差補償方法，保證機床精度穩定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優秀獎。 (3)  研制大規格精密數控滾齒機、精密多功能數控磨齒機、高速干切滾齒機等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補償的高端制齒機床，填補國內空白；開發集齒輪修形設計、工藝規 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機床壟斷。滾齒精度達5-6級，磨齒達3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進水平相當，打破高端制齒機床壟斷，迫使國外同類機床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發明復雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術，確保修形精度及表面一致性。研制復雜 修形齒輪刀具，實現齒輪刀具的數字化設計制造；研發滾磨余量協同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優化等工藝，實現磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產化提供了保障。

我校協同育人企業天津騰領電子科技有限公司基于自研國產化工業控制系統開發了設施農業管控系統，利用邊云協同控制架構，集成以大模型驅動的作物生長監測、環境精準調控、水肥綜合管理等技術裝備。項目已在多地開展應用，開發了“認領一塊地”等商業模式。2025年4月7日，天津電視臺新聞頻道《都市報道60分》以《物聯網遇上菜籃子 解鎖開心農場》為題進行了報道。