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研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm

該成果采用兩級式電路，兩級式光伏并網(wǎng)逆變器一般是在逆變器前級加入一個 DC/DC變換器。前級 DC/DC 變換器主要完成最大功率點跟蹤功能，通過控制太陽能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準 Umppt，進而實現(xiàn)太陽能電池板最大功率輸出， PI 調(diào)節(jié)器的輸出與載波比較生成 PWM 信號控制 DC/DC 變換器的開關(guān)管。后級 DC/AC 環(huán)節(jié)主要實現(xiàn)并網(wǎng)功能和穩(wěn)定直流母線電壓功能。成果中兩級式拓撲結(jié)構(gòu)是由前級一個 Boost 變換器和后級一個全橋逆變器構(gòu)成。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機和變速箱均采取機械動密封方式進行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機對轉(zhuǎn)并通過磁力耦合驅(qū)動發(fā)電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等特點，為規(guī)模化海洋能開發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

電，是現(xiàn)代文明之光。今天，人類對電能的依賴不亞于水和空氣，電力傳輸正如我們的交通，為人類社會提供了持續(xù)的能源供給。特高壓輸電是電力傳輸?shù)?ldquo;高速公路”，經(jīng)過多年的努力，在解決了眾多技術(shù)難題后我國的特高壓輸電技術(shù)已處于世界領(lǐng)先的地位。 外絕緣設(shè)備是保證電力傳輸安全穩(wěn)定不可缺少的重要組成部分，其中，絕緣子是最重要的一類外絕緣設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用的絕緣子主要有瓷質(zhì)、玻璃和復(fù)合絕緣子三類。由于出色的憎水性和憎水遷移特性，以及由此獲得的優(yōu)異耐污閃性能，以硅橡膠作為傘裙材料的復(fù)合絕緣子在我國電網(wǎng)中使用廣泛，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全國掛網(wǎng)運行的復(fù)合絕緣子已超過800萬支。 然而，由于造型工藝簡單，復(fù)合絕緣子的生產(chǎn)制造廠家可以根據(jù)需求調(diào)整模具在相同的絕緣高度或爬電距離的要求下制造出多種具有不同傘形結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。項目組前期的研究發(fā)現(xiàn)，具有不同傘形結(jié)構(gòu)的復(fù)合絕緣子（包括懸式和支柱）將具有不同的外絕緣性能（污閃和雨閃性能）。因此，通過某種手段進行傘形結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和選型，不但可以提升外絕緣設(shè)備的性能，保障電力供給的安全性，還可以通過節(jié)約原材料或絕緣距離有效提升工程設(shè)計和運行維護的經(jīng)濟性。 項目組與中國南方電網(wǎng)有限責任公司、清華大學(xué)具有長期的深度合作，本項目的試驗研究均是在由上述兩家單位合作共建的特高壓工程技術(shù)（昆明、廣州）國家工程實驗室完成的。首先根據(jù)特高壓輸變電工程對于絕緣水平的要求，設(shè)計了三十余種具有不同傘裙結(jié)構(gòu)參數(shù)的復(fù)合絕緣子試品；其次，復(fù)合絕緣子的生產(chǎn)制造廠家根據(jù)設(shè)計結(jié)果進行試品研制；第三，以試品為研究對象在實驗室內(nèi)開展一系列的大量實驗研究，獲得關(guān)鍵實驗數(shù)據(jù)（閃絡(luò)電壓值），并采用多種方法對數(shù)據(jù)進行分析；最后，通過對比能夠反映產(chǎn)品外絕緣性能的實驗結(jié)果選出綜合性能優(yōu)異的試品，并以其傘裙結(jié)構(gòu)參數(shù)作為優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果。 成果應(yīng)用：烏東德電站送電廣東廣西特高壓多端直流示范工程（簡稱昆柳龍直流工程）是國家特高壓多端直流示范工程，也是國家西電東送部署、推動構(gòu)建清潔低碳安全高效能源體系的世界級輸電工程。該工程采用混合直流輸電方式，直流額定輸電容量8000MW，額定電壓為±800kV，工程起點位于云南省昆明市祿勸縣昆北換流站，直流落點分別為廣西柳州市鹿寨縣柳北換流站和廣東省惠州市龍門縣龍門換流站，線路長度約1452km。項目組成員參與了“換流站站址污穢調(diào)查和預(yù)測以及外絕緣研究”工程前期專題研究，同時根據(jù)在特高壓工程技術(shù)（昆明）國家工程實驗室的實驗結(jié)果，給出了工程三個昆北、柳北和龍門換流站直流設(shè)備的外絕緣配置要求，并將傘裙優(yōu)化結(jié)果直接應(yīng)用于上述三個換流站直流設(shè)備的外絕緣設(shè)計中。

近日，中國科大合肥微尺度物質(zhì)科學(xué)國家研究中心國際功能材料量子設(shè)計中心和物理系中科院強耦合量子材料物理重點實驗室曾長淦教授研究組與王征飛教授研究組實驗與理論合作，首次在單元素半導(dǎo)體碲中發(fā)現(xiàn)了由外爾費米子主導(dǎo)的手性反常現(xiàn)象以及以磁場對數(shù)為周期的量子振蕩，成功將外爾物理拓展到半導(dǎo)體體系。該研究成果在線發(fā)表在《Proceedings of the Natio

本實用新型公開了一種外鑲式圓柱滴灌管及農(nóng)業(yè)大棚系統(tǒng)。外鑲式圓柱滴灌管包括水管，所述水管上開設(shè)有多個出水口，還包括多個圓柱滴頭，所述圓柱滴頭的內(nèi)管壁上形成有螺旋狀凹槽，所述圓柱滴頭的外壁上開設(shè)有排水孔，所述排水孔與所述螺旋狀凹槽連通，所述圓柱滴頭套在所述水管的外部，所述螺旋狀凹槽與所述水管的外管壁之間形成螺旋緩沖通道，所述出水口與所述螺旋緩沖通道連通。實現(xiàn)提高外鑲式圓柱滴灌管的使用可靠性。

本實用新型公開了一種外鑲圓柱式滲滴管及農(nóng)業(yè)大棚。外鑲圓柱式滲滴管，包括管道和滴頭，管道的管壁上設(shè)置有多個環(huán)形安裝槽，環(huán)形安裝槽中開設(shè)有多個連通管道內(nèi)部腔體的出水縫隙；滴頭包括管套和壓力調(diào)節(jié)頭，管套上開設(shè)有安裝通孔，壓力調(diào)節(jié)頭包括安裝塊、連接桿、浮動環(huán)和彈簧，安裝通孔、安裝塊和浮動環(huán)之間形成壓力調(diào)節(jié)腔體，管套密封連接在環(huán)形安裝槽中，安裝通孔與出水縫隙連通，安裝通孔、浮動環(huán)和環(huán)形安裝槽之間形成壓力緩沖