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首次創新研發了松材線蟲病系列防控新技術，包括松材線蟲專項自動化檢測技術、媒介昆蟲特異光譜引誘技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 首次創新研發了松材線蟲病系列防控新技術，包括松材線蟲專項自動化檢測技術、媒介昆蟲特異光譜引誘技術。解決了松材線蟲病疫情監測、疫木控制和媒介昆蟲防控三個關鍵環節的技術難題。（1）松材線蟲專項自動化檢測技術是國內外迄今應用的最先進的病原檢測技術。（2）媒介昆蟲特異光譜引誘技術彌補了生產上其他引誘技術主要只針對產卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開辟了新途徑。 首次系統開展松樹抗松材線蟲病選育，為我國松樹針對松材線蟲病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統開展抗松材線蟲病馬尾松選擇育種，為我國馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進抗病資源，建立抗松材線蟲病黑松赤松基因庫。（3）成功構建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。 獲授權專利21項，省級良種5個。發表論文156篇，專著1本，國家標準1項。

【發 明 人】嚴令耕；劉學華；狄留慶；楊軍 【技術領域】 本發明涉及中藥枕芯技術領域，具體涉及一種用于治療頸椎病的中藥枕芯和制法。 【摘要】 本發明提供一種中藥枕芯，通過芳香透達，舒筋活絡，活血化瘀，行氣止痛達到治療頸椎病之目的，為了達到這個目地，采用如下技術方案：用于治療頸椎病的中藥枕芯，它所含的活性成分由下列重量份原料配比制備而成：葛根60-120份、薄荷60-120份、桑枝10-50份、桂枝10-50份、當歸40-80份、透骨草40-80份、紅花40-80份、威靈仙40-80份、鉤藤40-80份，并采用了相應的制備方法。

阿爾茨海默病（AD）是一種不可逆的神經退行性疾病。大量基于功能磁共振影像的研究提示AD可能是一種失連接綜合征。但是由于缺乏大樣本、多站點的數據集交互驗證，迄今為止與AD腦功能活動、腦連接的異常模式還沒有得到一個清晰一致的結論，腦功能活動是否可以作為AD的早期影像學標記也有待進一步驗證。為準確刻畫AD的腦活動、腦連接和腦網絡異常模式，并探索功能磁共振影像指標作為AD早期識別標記的可行性，中國科學院自動化研究所腦網絡組研究中心聯合中國人民解放軍總醫院、首都醫科大學宣武醫院、天津環湖醫院和山東大學齊魯醫院等國內外多家單位的研究人員組成的研究團隊，共同利用多中心、大樣本的功能磁共振影像數據(N=688)，使用薈萃分析的方法找到了AD中穩定的、可重復的功能異常模式，并從標記的泛化性、個體化精準診斷可行性與生物機制解析等方面進行了系統的研究。該研究成果近日在《Human Brain Mapping》在線發表。本研究首次使用多中心、大樣本的靜息態功能磁共振數據集對AD患者的功能異常進行了全面系統的研究，并評估了與AD有關的功能異常作為AD診斷的生物標記物的有效性和泛化性。更具體地說，研究發現腦內默認網絡(DMN)、扣帶回、基底神經節以及海馬的異常功能連接和局部活動可能是AD認知能力、腦內信息交流受損的基礎。腦網絡異常的嚴重程度的個體間差異與認知損害程度、β淀粉樣蛋白累積程度顯著相關，這進一步加深了我們對AD的神經生物基礎和腦功能活動異常之間關系的理解。跨中心獨立驗證的個體識別準確率和臨床評分預測的結果表明腦功能活動異常可能作為AD發生發展可能的影像學標記物。后續獨立驗證數據集和一系列的對比實驗證實了結果的可重復性和泛化性，夯實了本文的結論。這也是該團隊繼基于多中心的功能磁共振阿爾茨海默病腦活動改變研究和基于海馬影像組學的AD早期識別的研究之后，在AD的腦影像異常表征上取得的又一重要進展。團隊后續的工作將集中在更多獨立中心、縱向跟蹤的高危人群的驗證工作，并希望和更多的團隊建立進一步的合作。該研究受到國家重點研發計劃課題、國家自然科學基金委面上項目、中國科學院先導項目和模式識別國家重點實驗室開放課題等項目的支持。相關論文信息：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/hbm.25023

研發階段/n研究開發了豬偽狂犬病油乳劑滅活苗及偽狂犬病乳膠凝集試驗診斷試劑盒兩項新產品，為我國預防與控制豬偽狂犬病填補了空白。豬偽狂犬病病毒油乳劑滅活疫苗獲得中華人民共和國農業部頒發的（一類）新獸藥證書。開發出新工藝3項，即豬偽狂犬病毒油乳劑滅活疫苗生產工藝、偽狂犬病乳膠凝集診斷試劑盒的制備工藝、高質量酶標記兔抗豬IgG的制備工藝。其中豬偽狂犬病毒油乳劑滅活疫苗生產工藝及兔抗豬IgG酶標抗體制備工藝處于國際領先地位。除乳膠凝集試驗診斷試劑外還開發偽狂犬病診斷方法5種，包括聚合酶鏈反應（PCR）、血凝

研發階段/n該發明屬于動物病毒學技術領域。利用基因工程方法和DNA重組方法將PrV的主要毒力基因TK和糖蛋白基因gI、gE編碼區刪除，導致PrV毒力下降，公開了一種三基因缺失的重組偽狂犬病毒(Pseudorabiesvirus,PrV)毒株的構建、用該毒株制備的疫苗、構建該毒株的方法以及制備該疫苗方法說的重組偽狂犬病毒株缺失了TK、gE、gI基因，且不含外源基因。所說的疫苗屬于含有該發明的病毒液和明膠制成的凍干活疫苗。發明的重組-突變株遺傳穩定，不會返強。該發明還包括將所說的活疫苗接種于仔豬、育肥豬

?有效再生

針對我國大豆各生育期的病蟲草害發生規律，配合合作研發的防治地下和苗期害蟲的48%噻蟲嗪懸浮種衣劑、封閉除草的二甲戊靈微囊懸浮劑（農藥登記證：PD20150752）等產品，集成了集成了“一拌（種）一封（閉）一噴（多防）”全程綠色防控技術模式。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、技術分析 “精歌”是南京農業大學大豆病蟲害防控研究團隊在對我國大豆根腐病優勢致病菌進行普查和系統研究的基礎上，與南京高正農用化工有限公司合作研發并登記的62.5%精甲霜靈·咯菌腈懸浮種衣劑（農藥登記證：PD20172755）。 針對我國大豆各生育期的病蟲草害發生規律，配合合作研發的防治地下和苗期害蟲的48%噻蟲嗪懸浮種衣劑、封閉除草的二甲戊靈微囊懸浮劑（農藥登記證：PD20150752）等產品，集成了集成了“一拌（種）一封（閉）一噴（多防）”全程綠色防控技術模式。播種過程中一次實現“拌”種后種肥同播和“封”閉除草等多個工序，防止根腐病所致苗缺苗弱；生長期以做好監測并適時開展藥肥一“噴”多防，實現健體控害，防止根腐病等病蟲所致植株早衰。

本發明提供一種白血病噬菌體單鏈抗體庫，以噬菌粒pCANTAB-5E為載體，庫容達到1.5×109，經DNA測序證明其多樣性良好。從該全人源白血病單鏈抗體庫中，通過噬菌體展示技術，以特定的白血病相關抗原為靶標，經過多輪淘篩，可以方便地獲得白血病細胞特異的全人源單鏈抗體。本發明提供的抗體庫的庫容量大，多樣性良好；包含全套人類單鏈抗體的組合；單鏈抗體由重鏈可變區VH和輕鏈可變區VL通過連接肽(GGGGS)3連接而成，且含有完整的抗原結合部位。所述方法可操作性強，庫容量大，可方便地篩選出對白血病特異的全人源單鏈抗體，這些全人源單鏈抗體可制備為靶向藥物，用于白血病的治療。

四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角