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本發(fā)明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個微型小區(qū)，并對劃分的微型小區(qū)中的參考點(diǎn)的角度信息進(jìn)行估計；然后將各個微型小區(qū)參考點(diǎn)的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進(jìn)行更新；使得當(dāng)有目標(biāo)在該區(qū)域時，通過估計目標(biāo)的角度信息；與指紋庫中的角度信息進(jìn)行匹配，確定該目標(biāo)所在的小區(qū)，即可得到目標(biāo)的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。

G蛋白偶聯(lián)受體（GPCR）家族是最大的一類膜蛋白家族受體，在視覺，嗅覺，味覺以及激素和神經(jīng)遞質(zhì)等信號轉(zhuǎn)導(dǎo)中發(fā)揮著重要的生理功能，同時也是關(guān)鍵的藥物靶標(biāo)。近年來，隨著越來越多GPCR在失活和激活狀態(tài)下的晶體及電鏡結(jié)構(gòu)的解析，人們對于這一大類受體的激活機(jī)制有了愈發(fā)深入的了解。然而，GPCR受體的失活和激活結(jié)構(gòu)僅代表了信號轉(zhuǎn)導(dǎo)過程起始和終止時相對穩(wěn)定的構(gòu)象狀態(tài)，受體在激活過程中發(fā)生了復(fù)雜多樣的動態(tài)構(gòu)象變化，這些變化很可能與不同配體引起的信號轉(zhuǎn)導(dǎo)多樣性相關(guān)。目前，GPCR在激活過程中的動態(tài)構(gòu)象變化仍不清楚，國際上這方面的研究尚處于起步階段。液體核磁共振方法能夠在原子分辨率水平研究蛋白質(zhì)相互作用和構(gòu)象變化，提供晶體或電鏡結(jié)構(gòu)缺失的信息，是GPCR動態(tài)結(jié)構(gòu)與激活機(jī)制研究中不可缺少的重要研究手段。 M2毒蕈堿型乙酰膽堿受體（M2R）是一個典型的GPCR，在調(diào)節(jié)人體心率和許多中樞神經(jīng)系統(tǒng)功能中發(fā)揮重要作用，是研究GPCR 信號轉(zhuǎn)導(dǎo)、調(diào)節(jié)以及藥物設(shè)計的模式受體。該項(xiàng)研究通過在M2R中引入13CH3-ε-甲硫氨酸同位素標(biāo)記探針，檢測受體在結(jié)合一系列配體小分子時的核磁圖譜變化（圖一），分析M2R動態(tài)構(gòu)象變化與這些配體對G蛋白激活和抑制蛋白 （arrestin）招募效應(yīng)差異的相關(guān)性。同時，結(jié)合分子動力學(xué)模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步解釋不同配體結(jié)合導(dǎo)致受體激活時構(gòu)象和功能變化差異的分子機(jī)制。該項(xiàng)研究首次將M2R的配體結(jié)構(gòu)、受體構(gòu)象變化以及配體功能多樣性聯(lián)系起來，揭示了M2R信號轉(zhuǎn)導(dǎo)多樣性可能的分子機(jī)制，并為針對這類重要受體的藥物研發(fā)提供了理論指導(dǎo)。

九龍5G創(chuàng)業(yè)谷毗鄰東南大學(xué)九龍湖校區(qū)，依托東南大學(xué)國家大學(xué)科技園江寧雙創(chuàng)基地，與校內(nèi)院系聯(lián)動，共同打造面向機(jī)器人、智能制造、人工智能、電子信息等領(lǐng)域的國家級備案眾創(chuàng)空間，位于東南大學(xué)國家大學(xué)科技園雙創(chuàng)基地（江寧）二樓，面積約2000㎡。

華東理工大學(xué)貫徹綠色工程教育理念，以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VR）為特色支撐，分別在徐匯校區(qū)和奉賢校區(qū)建成兩個創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐基地。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 MMU-5G 屏顯式高溫端面摩擦磨損試驗(yàn)機(jī) 主要用途：         該試驗(yàn)機(jī)是以端面滑動摩擦形式，在室溫或高溫狀態(tài)下對環(huán)狀試樣施加較高的端面試驗(yàn)力，用于評定材料的摩擦性能，可應(yīng)用于選擇摩擦副配對材料，材料抗磨損性能的研究。 主要技術(shù)參數(shù)： 1．最大試驗(yàn)力:5KN 示值精度:±1% 2．主軸轉(zhuǎn)速：200~200r/min，無級調(diào)速 精度±10r/min 3．最大摩擦力:500N，示值精度：±2% 4．溫度測量范圍：室溫~600℃，精度±2℃ 5．時間設(shè)定：1s~9999min 6．采用計算機(jī)數(shù)據(jù)采集，屏幕顯示各主要參數(shù)，根據(jù)試驗(yàn)要求打出試驗(yàn)曲線及報告。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹★2.0聲道全頻音箱放大器、麥克風(fēng)音量與音樂音量獨(dú)立調(diào)節(jié)、一路音頻輸入、一路錄音輸出、安裝調(diào)試簡單、擴(kuò)音清晰、性能穩(wěn)定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹小型2.4G無線麥克風(fēng)接收器用途廣泛，可靈活的應(yīng)用在教學(xué)擴(kuò)聲設(shè)備中。特別適合對現(xiàn)有教學(xué)擴(kuò)聲設(shè)備進(jìn)行改造，變?yōu)?.4G無線擴(kuò)聲系統(tǒng)。對于客戶原有的普通有源音箱如何更換為帶2.4G無線麥克風(fēng)功能的有源音箱，我們在與客戶交流時遇到如下問題：既有的有源音箱已經(jīng)是學(xué)校的固定資產(chǎn)，全部換為新的2.4G無線有源音箱勢必造成國有資產(chǎn)的浪費(fèi)，增加了不必要的經(jīng)費(fèi)。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經(jīng)濟(jì)的無線改造產(chǎn)品，使原來普通的有源音箱改造成為帶無線功能的擴(kuò)音設(shè)備。針對客戶這些需求，我們研發(fā)了專門用于改造老舊有源音箱用的2.4G無線收發(fā)產(chǎn)品，對客戶現(xiàn)有的有源音箱進(jìn)行無線擴(kuò)音改造，或?qū)ΜF(xiàn)有的V/U段等無線有源音箱進(jìn)行改造。1. 改造用接收器 接收器尺寸70*45*22mm。 2. 接收器的安裝 安裝改造的方法很簡單，無需專業(yè)人士指導(dǎo)，更不需要對原有的有源音箱做任何拆卸改造。7字形音頻接頭插入有源音箱的麥克風(fēng)輸入口，USB線電插入電源適配器。如現(xiàn)場只有單孔插頭，請用雙孔轉(zhuǎn)換插座替代，同時插入電源適配器與有源音箱電源插頭。接收器外殼有螺釘孔，對于木質(zhì)音箱可螺釘固定，對于塑膠外殼音箱可用雙面膠粘貼在音箱的合適位置。3. 改造后的使用改造完成后，打開接收器的電源開關(guān)。你可以看到指示燈一閃一閃的處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示等待麥克風(fēng)的對頻使用。拿麥克風(fēng)對頻后指示燈常亮，就可以使用麥克風(fēng)了。配合無線麥克風(fēng)將有源音箱的麥克風(fēng)音量大小調(diào)整到合適的位置即可。4. 無線麥克風(fēng) 圖中我們?yōu)榭蛻魷?zhǔn)備了4種麥克風(fēng)供用戶選擇，結(jié)合不同的用途可選擇不同的麥克風(fēng)可實(shí)現(xiàn)多種無線擴(kuò)音的用途。

一、概述 本裝置是根據(jù)勞動和社會保障部頒發(fā)的“工人等級標(biāo)準(zhǔn)”和“職業(yè)技能鑒定”的要求而設(shè)計的，它適用于《初級維修電工》、《中級維修電工》和《高級維修電工》教材要求的電氣控制線路，通過裝置配備的PLC可編程控制器和變頻調(diào)速器及相應(yīng)實(shí)訓(xùn)模塊的訓(xùn)練，快速掌握課程要求的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)和操作技能，具有針對性、實(shí)用性、科學(xué)性和先進(jìn)性，它能滿足中、高級維修電工考核大綱的要求，是各勞動職業(yè)技能鑒定部門、大中專院校、技校中、高級維修電工技能考核的理想設(shè)備。 二、裝置特點(diǎn)： 1.電氣控制線路元器件都裝在作為掛板的安裝板上，操作方便、更換便捷，便于擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)訓(xùn)，操作內(nèi)容的選擇具有典型性和實(shí)用性； 2.操作臺只需三相四線的交流電源，即可投入使用； 3.技能培訓(xùn)用的控制線路和經(jīng)特殊設(shè)計的小電機(jī),可模擬工廠中各類電氣拖動系統(tǒng), 并可滿足維修電工的安裝、調(diào)試、故障分析及排除的技術(shù)要求； 4.裝置設(shè)有電壓型和電流性漏電保護(hù)器，能確保操作者的人生安全； 5.所有元器件都通過導(dǎo)線引到接線端子上，學(xué)生接線時只需在端子上進(jìn)行接線，有利于保護(hù)元器件； 6.通過走線槽進(jìn)行走線，進(jìn)行工藝布線訓(xùn)練。 7.具有定時兼報警記錄儀，為學(xué)生實(shí)訓(xùn)技能的考核提供一個統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 三、技術(shù)性能： 1.輸入電壓：三相四線（或三相五線）～380V±10%? 50Hz 2.工作環(huán)境：溫度-10～＋40℃? 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.裝置容量：＜1.5KVA? 4.重??? 量：100Kg 5.外形尺寸：1900×805×1650mm3 6.漏電保護(hù)動作電流：≤30mA；漏電保護(hù)動作時間：≤0.1s。 四、裝置的基本配置及功能 （一）DW02 電源控制箱 ??? 主控屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。 （二）主控功能板配備資源 1.三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過總開關(guān)，通過起、停按鈕控制接觸器通斷，并設(shè)有急停控制按鈕； 2.控制屏上有450V指針式交流電壓表1只，通過波段開關(guān)切換可以觀測三相電網(wǎng)電壓； 3.定時器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器），平時作為時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、電源短路的總次數(shù)，為學(xué)生實(shí)訓(xùn)技能的考核提供一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)； 4. 智能型多功能交流電路測量電表：八位LED顯示，可同時測量工作電路中電流I、電壓V、功率KW、電能KWh、工作時間T。精度1.0級。 5.交流低壓電源：設(shè)有變壓器一只，原邊220V、副邊26V和6.3V的交流電壓，6.3V用于信號指示燈電源，26V用于能耗制動中整流電路的交流電源； 6.4只5408二極管，用于能耗制動的整流電路； 7.三只75Ω/75W電阻用于電動機(jī)降壓啟動、一只10Ω/25W用于異步電動機(jī)的能耗制動。 （三）實(shí)訓(xùn)桌 實(shí)訓(xùn)桌主體支架為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個抽屜（帶鎖），并帶有柜子，分別可放置掛件和實(shí)訓(xùn)物品。 五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.三相異步電動機(jī)直接啟動控制電路 ????????????????????????????????????????? 2.三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制電路 3.三相異步電動機(jī)自鎖控制電路 4.三相異步電動機(jī)按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 5.三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 6.三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 7.三相異步電動機(jī)工作臺自動往返控制電路 8.兩臺三相異步電動機(jī)順序啟動、順序停轉(zhuǎn)控制電路?????????????????????????? ??????? 9.三相異步電動機(jī)的兩地控制電路 10.接觸器控制的Y-△控制 11.時間繼電器控制的Y-△控制 12.三相異步電動機(jī)單向啟動反接制動控制電路 13.三相異步電動機(jī)無變壓器半波整流單向啟動能耗制動控制電路 14.三相異步電動機(jī)有變壓器全波整流單向啟動能耗制動控制電路 15.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動能耗制動控制電路 16.單相鼠籠電動機(jī)電容啟動控制電路 17.雙速交流異步電動機(jī)手動變速控制電路 18.雙速交流異步電動機(jī)自動變速控制電路 19.斷電延時直流能耗制動的Y-△啟動控制電路 20.通電延時帶直流能耗制動的Y-△啟動控制電路 21.三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動控制線路 22.三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)啟動反接制動控制線路 23.C620型車床電氣控制線路 24.電動葫蘆電氣控制 25.Y3150滾齒機(jī)控制電路 26.可編程控制器的基本指令操作 27.LED數(shù)碼顯示控制 28.天塔之光控制的模擬 29.十字路口交通燈的模擬 30.機(jī)械手動作的模擬 31.四節(jié)傳送帶的模擬 32.裝配流水線控制的模擬 33.五相步進(jìn)電機(jī)控制的模擬 34.水塔水位模擬控制模擬 35.液體混合裝置模擬控制的模擬 36.郵件分揀機(jī)模擬控制的模擬 37.軋鋼機(jī)模擬控制的模擬 38.自動成型機(jī)模擬控制 39.自動送料裝車控制的模擬 40.全自動洗衣機(jī)控制的模擬 41.電鍍生產(chǎn)線控制的模擬 42.PLC控制的三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 43.PLC控制的三相異步電動機(jī)Y-△啟動控制 44.PLC控制的三相異步電動機(jī)降壓啟動控制 45.PLC控制的三相異步電動機(jī)能耗制動控制 46.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 47.變頻器報警與保護(hù)功能 48.多段速度選擇變頻調(diào)速 49.外部端子點(diǎn)動控制 50.控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動控制 51.控制電機(jī)運(yùn)行時間操作 52.瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定 53.外部電壓變頻調(diào)速 54.外部電流變頻調(diào)速 55.三相異步電動機(jī)的變頻開環(huán)調(diào)速 56.PLC控制變頻器調(diào)速 六、實(shí)訓(xùn)組件配置 序號 掛箱編號 實(shí)訓(xùn)模塊名稱 數(shù)量 備注 1 DW-06 維修電工實(shí)訓(xùn)考核組件（一） 1件 提供電容器2只、交流電磁閥1只、交流接觸器1只、熱繼電器3只 2 DW-07 維修電工實(shí)訓(xùn)考核組件（二） 1件 提供空氣開關(guān)1只、3P熔斷器2只、交流接觸器3只 3 DW-08 維修電工實(shí)訓(xùn)考核組件（三） 1件 提供通電延時時間繼電器2只、斷電延時時間繼電器1只、行程開關(guān)4只、各種顏色的按鈕6只 4 DW-09 維修電工實(shí)訓(xùn)考核組件（四） 1件 提供交流接觸器4只 5 DW-PLC PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)組件 1件 提供三菱FX1N-24MR-001型主機(jī) 6 ? PLC實(shí)訓(xùn)模塊 1套（16件） 熟悉PLC指令的用法及編程方法 7 DW-BPQ 變頻器實(shí)訓(xùn)組件 1件 提供三菱FR-S520SE-0.4KW變頻器，可與PLC進(jìn)行通訊實(shí)訓(xùn) 8 ? SC-09編程電纜 1根 用于PLC主機(jī)與PC機(jī)通訊 9 ? 編程軟件 1套 提供三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件 10 ? 網(wǎng)孔實(shí)操板 1塊 通過搭配元器件，學(xué)生可自行在網(wǎng)孔板上固定、安裝、布局、走線和調(diào)試，能培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和操作技能。該網(wǎng)孔板還可作為實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的擴(kuò)展模塊。 11 ? 單相電容起動電動機(jī) 1臺 交流220V 12 ? 三相鼠籠異步電動機(jī) 1臺 交流380V/△ 13 ? 三相鼠籠異步電動機(jī) 1臺 交流380V/Y（帶速度繼電器） 14 ? 三相雙速異步電動機(jī) 1臺 交流380V/△/YY PLC實(shí)訓(xùn)模塊（整套） 序號 模塊編號 實(shí)訓(xùn)模塊名稱 序號 模塊編號 實(shí)訓(xùn)模塊名稱 1 PLC-M 基本指令練習(xí)（三菱主機(jī)） 9 PLC-008 水塔水位 2 PLC-001 LED數(shù)碼顯示 10 PLC-009 液體混合裝置 3 PLC-002 天塔之光 11 PLC-010 郵件分揀機(jī) 4 PLC-003 十字路口交通燈 12 PLC-011 軋鋼機(jī) 5 PLC-004 機(jī)械手 13 PLC-012 自控成型機(jī) 6 PLC-005 四節(jié)傳送帶 14 PLC-013 自動送料裝車 7 PLC-006 裝配流水線 15 PLC-014 全自動洗衣機(jī) 8 PLC-007 五相步進(jìn)電機(jī) 16 PLC-015 電鍍生產(chǎn)線

TE-6500型四參數(shù)水質(zhì)檢測一體機(jī)（可檢測COD、氨氮、總磷、總氮）采用7寸彩色液晶觸摸屏，運(yùn)用人性化的操作界面指引設(shè)計，用戶可根據(jù)文字提示操作儀器。此款儀器在穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、測定范圍、多功能、實(shí)用簡便性等多方面技術(shù)領(lǐng)先同行業(yè)水平.TE-6500型四參數(shù)水質(zhì)檢測一體機(jī)完全滿足國標(biāo)《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：.適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測.運(yùn)用于水質(zhì)檢測實(shí)驗(yàn)室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè). ?技術(shù)參數(shù)： 1.光學(xué)系統(tǒng)：光纖分光系統(tǒng) 2.光源：進(jìn)口12V/20W鹵素?zé)?可達(dá)10萬小時以上) 3.檢測位:4個檢測位 4.顯示:7寸彩色液晶觸摸屏 5.進(jìn)樣裝置:自動多通道檢測裝置 6.檢測方式: 比色皿檢測（固體試劑） 7.測量項(xiàng)目:COD、氨氮、總磷、總氮、 8.測量范圍：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、總磷：0.01-100mg/L(分段）、總氮：0.01-100mg/L(分段) 9.準(zhǔn)確度：≤±5% 10.波長范圍：340-900nm 11.參比通道：設(shè)有固定自動參比通道 12.重復(fù)性：≤±2% 13.通道間誤差：：≤±2% 14.存儲：可存儲100萬組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 15.預(yù)存曲線：預(yù)存480條曲線，可供用戶選擇、校準(zhǔn)、修改等操作 16.自動校準(zhǔn)：儀器具有自動校準(zhǔn)功能 17.打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機(jī)配備 18.數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能

激光核聚變裝置、衛(wèi)星用光學(xué)系統(tǒng)、大型天文望遠(yuǎn)鏡等國家重大工程及國防尖端技術(shù)對高精度大口徑光學(xué)非球面元件（Φ400mm以上）有極大的需求。該類元件屬于硬脆性難加工材料，對非球面表面加工精度的要求也相當(dāng)高，當(dāng)前國內(nèi)精密超精密加工技術(shù)及裝備與國外相比仍然存在階段性差距，技術(shù)整體水平落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國家。 針對國家對高精度大口徑非球面光學(xué)元件的重大需求，西安交通大學(xué)聯(lián)合國內(nèi)超精密加工領(lǐng)域的優(yōu)勢單位秦川機(jī)床、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京空間機(jī)電研究所、廈門大學(xué)和蘇州大學(xué)，首次采用階梯梁結(jié)構(gòu)成功研制出了國內(nèi)首臺1500mm非球面超精密車磨復(fù)合加工機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了典型加工件（Φ400mm以上）的面型精度優(yōu)于5μm（PV），粗糙度小于10nm（RMS），同時研制出了1500mm大尺寸工件等應(yīng)力支撐夾具和高精度工作轉(zhuǎn)臺（軸跳和徑跳均為0.3μm），開發(fā)了測量范圍可達(dá)1000mm的大尺寸非球面測量裝置，重復(fù)測量精度1μm。