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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機(jī)器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機(jī)自動上料，機(jī)器人從上料機(jī)上取料，對兩臺機(jī)床進(jìn)行自動上下料工作，車床自動關(guān)門加工，加工完成由機(jī)械手將成品取出，放置到皮帶線上進(jìn)行輸送。 參數(shù)： 一、自動上料設(shè)備 1、長寬高：至少達(dá)到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機(jī)速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達(dá)到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機(jī)器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達(dá)到1800mmX260mmX750mm 5、運(yùn)行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機(jī)驅(qū)動，并可調(diào)速 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進(jìn)行改造。液壓卡盤能實(shí)現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉(zhuǎn)時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機(jī)床廠型號為：CKA614O數(shù)控機(jī)床 （2）重慶第二機(jī)床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機(jī)床 投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進(jìn)行改造 四、機(jī)器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進(jìn)行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機(jī)器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

該系統(tǒng)為開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)、工業(yè)用器件，具有數(shù)控加工中心電氣設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、PLC發(fā)、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實(shí)際切削加工等教學(xué)培訓(xùn)功能。 由數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺、MCV-L380加工中心、實(shí)訓(xùn)電氣柜三部分組成，工業(yè)化的配置。機(jī)床要求全封閉防護(hù)數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺側(cè)重于進(jìn)行電路原理、連接、信號測量、性能監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、故障診斷、維修等實(shí)驗(yàn)，一臺實(shí)際數(shù)控機(jī)床的電控系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)都在數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺上分解展示，用專用接插件進(jìn)行接線和調(diào)試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標(biāo)號等，便于學(xué)習(xí)和理解。 實(shí)訓(xùn)電氣柜，學(xué)生可進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、布局、接線、調(diào)試等實(shí)際訓(xùn)練，電氣板配有模擬驅(qū)動器和模擬變頻器，訓(xùn)練效果逼真。實(shí)訓(xùn)電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設(shè)備可滿足多組學(xué)生實(shí)訓(xùn)；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

型號：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動，配置Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報(bào)警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速300-3500轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機(jī)功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機(jī)床可以自動連續(xù)完成多個平面的多種加工工序，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續(xù)完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復(fù)雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機(jī)械制造、鋼鐵、兵器等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉(zhuǎn)速   300-3500轉(zhuǎn)/分鐘 (選配高速電主軸可達(dá)24000轉(zhuǎn)/分鐘)   主軸電機(jī)功率   1.1KW（選配高速電主軸可達(dá)2.2 KW）   進(jìn)給控制   閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（可選配伺服電機(jī)）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機(jī)可達(dá)10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結(jié)構(gòu)   主軸類型   ISO20   刀庫工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統(tǒng)形式   氣動換刀   五軸工作臺參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授潘建偉及其同事陳宇翱、徐飛虎等利用多光子量子糾纏在國際上首次實(shí)現(xiàn)分布式量子相位估計(jì)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，這為將來構(gòu)建基于量子網(wǎng)絡(luò)的高精度量子傳感奠定基礎(chǔ)。該成果于11月30日在國際學(xué)術(shù)知名期刊《自然·光子學(xué)》上在線發(fā)表。 分布式傳感是一種可用于同時執(zhí)行遠(yuǎn)程空間多個節(jié)點(diǎn)上精密測量任務(wù)的重要手段，在日常生活、科學(xué)研究和工程等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。例如，該項(xiàng)技術(shù)可用于橋梁、飛機(jī)等大型結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場分布和溫度場分布的有效監(jiān)測。隨著量子技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感技術(shù)也邁進(jìn)了量子化時代。量子網(wǎng)絡(luò)作為量子信息和量子計(jì)算的重要組成，在執(zhí)行各類遠(yuǎn)程多節(jié)點(diǎn)任務(wù)中起著重要作用。當(dāng)對多個空間分布的參量進(jìn)行測量時，分布式量子傳感能夠?qū)崿F(xiàn)超越經(jīng)典統(tǒng)計(jì)極限的測量精度。然而，分布式量子傳感面對的一個重要問題是：如何選擇并制備能夠?qū)崿F(xiàn)對多個參量最優(yōu)的測量精度的量子糾纏態(tài)。研究表明，對于某類分布式的最大糾纏態(tài)，理論上能夠達(dá)到最優(yōu)測量精度，即海森堡極限。 研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了最優(yōu)的測量方案，基于多光子量子糾纏，通過操縱六光子干涉儀，實(shí)驗(yàn)演示了多個獨(dú)立的相移及其平均值測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，利用分布式糾纏態(tài)進(jìn)行測量，其精度可以超越經(jīng)典傳感器的理論極限?；诠庾蛹m纏和相干性組合的方案，研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)演示了多個空間相移的線性組合測量（參數(shù)數(shù)量總個數(shù)達(dá)到21個），與僅利用粒子糾纏的方案對比，該組合式方案不僅能夠增加可測量參數(shù)數(shù)量，還能提高測量精度。 該項(xiàng)工作成功實(shí)現(xiàn)了多參量分布式量子傳感的原理性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，評估了不同糾纏結(jié)構(gòu)情況下的測量精度，驗(yàn)證了糾纏結(jié)構(gòu)對測量精度的增強(qiáng)效果，擴(kuò)展了資源利用率和可測量的參量數(shù)量，朝分布式量子傳感的實(shí)際應(yīng)用邁出了重要一步?！蹲匀?middot;光子學(xué)》雜志的審稿人對該工作給予高度評價，稱贊這是一項(xiàng)“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。

項(xiàng)目成果/簡介:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授潘建偉及其同事陳宇翱、徐飛虎等利用多光子量子糾纏在國際上首次實(shí)現(xiàn)分布式量子相位估計(jì)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，這為將來構(gòu)建基于量子網(wǎng)絡(luò)的高精度量子傳感奠定基礎(chǔ)。該成果于11月30日在國際學(xué)術(shù)知名期刊《自然·光子學(xué)》上在線發(fā)表。 分布式傳感是一種可用于同時執(zhí)行遠(yuǎn)程空間多個節(jié)點(diǎn)上精密測量任務(wù)的重要手段，在日常生活、科學(xué)研究和工程等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。例如，該項(xiàng)技術(shù)可用于橋梁、飛機(jī)等大型結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場分布和溫度場分布的有效監(jiān)測。隨著量子技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感技術(shù)也邁進(jìn)了量子化時代。量子網(wǎng)絡(luò)作為量子信息和量子計(jì)算的重要組成，在執(zhí)行各類遠(yuǎn)程多節(jié)點(diǎn)任務(wù)中起著重要作用。當(dāng)對多個空間分布的參量進(jìn)行測量時，分布式量子傳感能夠?qū)崿F(xiàn)超越經(jīng)典統(tǒng)計(jì)極限的測量精度。然而，分布式量子傳感面對的一個重要問題是：如何選擇并制備能夠?qū)崿F(xiàn)對多個參量最優(yōu)的測量精度的量子糾纏態(tài)。研究表明，對于某類分布式的最大糾纏態(tài)，理論上能夠達(dá)到最優(yōu)測量精度，即海森堡極限。 研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了最優(yōu)的測量方案，基于多光子量子糾纏，通過操縱六光子干涉儀，實(shí)驗(yàn)演示了多個獨(dú)立的相移及其平均值測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，利用分布式糾纏態(tài)進(jìn)行測量，其精度可以超越經(jīng)典傳感器的理論極限?；诠庾蛹m纏和相干性組合的方案，研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)演示了多個空間相移的線性組合測量（參數(shù)數(shù)量總個數(shù)達(dá)到21個），與僅利用粒子糾纏的方案對比，該組合式方案不僅能夠增加可測量參數(shù)數(shù)量，還能提高測量精度。 該項(xiàng)工作成功實(shí)現(xiàn)了多參量分布式量子傳感的原理性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，評估了不同糾纏結(jié)構(gòu)情況下的測量精度，驗(yàn)證了糾纏結(jié)構(gòu)對測量精度的增強(qiáng)效果，擴(kuò)展了資源利用率和可測量的參量數(shù)量，朝分布式量子傳感的實(shí)際應(yīng)用邁出了重要一步?！蹲匀弧す庾訉W(xué)》雜志的審稿人對該工作給予高度評價，稱贊這是一項(xiàng)“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動機(jī)構(gòu)，凸輪傳動機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動，進(jìn)而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

面向工程中的大尺寸零件高精度測量（如飛機(jī)、風(fēng)電葉片、汽車、發(fā)動機(jī)的反求測量、大型裝備制造、裝配中精度檢測等），以遠(yuǎn)距離全局測量設(shè)備（Leica AT901-LR 激光跟蹤儀、iGPS）建立全局坐標(biāo)控制與約束，再輔以近距離終端測量設(shè)備（FARO P12 測量臂、激光三維掃描儀）構(gòu)建組合式測量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大范圍、不同類型被測點(diǎn)（如盲點(diǎn)、密集點(diǎn)云、形貌特征等）的高精度測量。組合式測量方法很好地解決了大尺寸零件整體尺寸大與局部空間復(fù)雜、測量特征多樣之間的矛盾，具有測量精度高、測量效率高及適應(yīng)性好的特點(diǎn)。

小試階段/n項(xiàng)目背景:高分子材料科學(xué)是材料學(xué)科中發(fā)展最迅速的分支之一。但在配方設(shè)備和性能測試手段方面的研究相對不足，大多數(shù)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)目前仍然采用幾十年前就開發(fā)出來的常規(guī)設(shè)備。其主要缺點(diǎn)是耗料量大（一個配方實(shí)驗(yàn)需要5-50公斤新材料），性價比不高，塑化程度難以控制；操作工序多（需要幾臺儀器設(shè)備工作），制樣質(zhì)量差，材料容易氧化，勞動強(qiáng)度大；模具投資高（每副標(biāo)準(zhǔn)模具5000-10000元），對加工性能中主要的和常用的流變數(shù)據(jù)由于投資比較大而無法測試（一般新配方材料只有很少的量，比如僅僅50克）。主要用

項(xiàng)目簡介采用新型磁吸式精密排種原理，研制了磁吸滾筒式連續(xù)播種和板式播種兩種機(jī)型， 具有穴盤自動輸送、覆土、充穴、噴淋、覆表土，種箱振動給料，排種器精確充種、穩(wěn) 定攜種、對穴播種的功能，可適應(yīng)蔬菜、花卉等小顆粒種子的穴盤精密播種。性能指標(biāo) 單粒精播率：≥90；漏播率：≤5%； 工作效率：>2500 排/小時（> 300 盤/小時） 。

為實(shí)現(xiàn)基于無刷直流電動機(jī)（包括經(jīng)各類減速機(jī)構(gòu)減速）構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實(shí)施精密、協(xié)調(diào)控制，設(shè)計(jì)了電機(jī)氣隙磁場正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機(jī)本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào) 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核，結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動模塊，可廣泛用于對多通