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一、 必要性隨著對石油開采程度的加深，原油變稠、變重已成為世界性不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。我國老油田都已進(jìn)入高含水開發(fā)期，綜合含水率已超過80%。我國有豐富的稠油資源，是繼美國、加拿大和委內(nèi)瑞拉之后的世界第四大稠油生產(chǎn)國。重點(diǎn)分布在勝利、遼河、河南、新疆等油田。新增探明儲量中的低滲透與稠油所占比例也逐年加大，油田挖潛效果變差，采油與集輸成本上升，原油加工困難。我國工業(yè)化步伐的加快，從國際石油市場進(jìn)口原油比例將迅速增加，而這些進(jìn)口原油大多是粘稠、超稠原油。可以說我國原油的高粘度、高含水、高含硫量是原油生產(chǎn)、運(yùn)輸、加工中遇到的三個(gè)重要問題。由于原油是一種含有膠質(zhì)、石蠟和瀝青質(zhì)等多種組分的復(fù)雜烴類混合物，在溫度降低時(shí)蠟晶會(huì)析出，隨著溫度不斷下降，蠟晶逐漸增多，最終形成三維網(wǎng)狀結(jié)晶而失去流動(dòng)性。在原油輸送及加工中，降低原油的粘度具有特別重要的意義，它能降低原油輸送成本，節(jié)約能耗，防止設(shè)備、管路堵塞，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益等。易凝高粘原油包括含蠟量較高的石蠟基原油(含蠟原油)以及膠質(zhì)、瀝青質(zhì)含量較高、密度較大的重質(zhì)原油(稠油)。大慶、勝利、中原、南海等我國主要油田生產(chǎn)的原油大多為高含蠟原油，勝利、遼河、新疆、渤海等油田有大量的稠油，新近發(fā)現(xiàn)的億噸級渤海蓬萊油田也是稠油油田。我國所產(chǎn)原油80%以上為凝點(diǎn)較高的含蠟原油和粘稠的重質(zhì)原油(稠油)，其加工后將會(huì)產(chǎn)生較多的重質(zhì)油（渣油、燃料油等），這些重質(zhì)油的資源化利用是煉油工業(yè)普遍遇到的問題，使得煉廠對重質(zhì)油進(jìn)行降粘、輕質(zhì)化處理的集成技術(shù)及裝備的研制開發(fā)將有較大的需求。 石油的大量使用，開采程度的不斷加深，使原油變稠、變重已成為世界性不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。部分區(qū)塊的特稠油外輸極為困難，為了降低原油輸送管路的摩阻損失，必須采取有效的降粘措施。超聲波降粘技術(shù)是近幾年來迅速發(fā)展起來的一種原油輸送與加工的共性新技術(shù)。二、 主要研究內(nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵和創(chuàng)新點(diǎn)目前，為運(yùn)輸、加工重質(zhì)油而改質(zhì)的方法都基于一個(gè)思想，即將原油中大分子的C-C鍵斷裂，使重油中的組分輕質(zhì)化；或改變重油中瀝青烯(asphaltene)等大分子的簇狀(cluster)結(jié)構(gòu)成均勻、分散結(jié)構(gòu)，從而降低黏度。降黏改質(zhì)的方法：一類是化學(xué)改質(zhì)方法，將原油催化裂化或添加降凝劑；另一類是物理改質(zhì)方法，通過加熱、電場、磁場、超聲處理。然而，化學(xué)法存在工藝復(fù)雜、能耗高及對原油的二次污染等問題；加熱法成本高、效益低，電場或磁場處理方法的降黏效果不是很理想，且設(shè)備笨重。近年來，用超聲強(qiáng)化原油降黏及輕質(zhì)化來改善含蠟原油流變性及超聲原油預(yù)裂解的改性技術(shù)已經(jīng)越來越受重視，有望成為原油降黏及輕質(zhì)化新技術(shù)。主要集中在超聲物理及化學(xué)效應(yīng)降黏。超聲物理效應(yīng)降黏分為乳化降黏及非乳化降黏，主要目的是提高開采效率，減少管輸成本。超聲化學(xué)效應(yīng)降黏包括超聲作用在含水的原油體系中，會(huì)形成自由基反應(yīng)，使得重組分可能裂化變成輕組分，從而使重油黏度下降，但降低輻度比較小。而在無水原油體系中，低溫條件下其空化裂化引起組分變化更小，從而表觀黏度基本不變或下降較少，溫度較高時(shí)裂化會(huì)有所增加，黏度降低。一般而言，原油中都含有蠟、膠質(zhì)和瀝青質(zhì)高分子聚合物。在超聲波作用下，超聲空化產(chǎn)生的高溫、高壓、強(qiáng)大機(jī)械沖擊力及高速微射流能使原油中長鏈?zhǔn)灍N分子、瀝青質(zhì)分子斷裂，分子量減小，從而降低原油粘度，降低蠟的熔點(diǎn)，有利于油氣開采、運(yùn)輸與加工，實(shí)驗(yàn)表明：頻率為20kHz時(shí)，在10-100kW?m-2的強(qiáng)聲場作用下，粘度可下降30%左右。前蘇聯(lián)有人曾做過超聲波防止原油結(jié)蠟的試驗(yàn)，試驗(yàn)表明，在超聲場內(nèi)，比蠟溶點(diǎn)低得多的溫度就可使純蠟完全溶解在原油中，防蠟、脫蠟效果較好。我國山東石油大學(xué)閆向宏及嚴(yán)枳培也曾做過超聲波處理稠油的實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，20ml的稠油經(jīng)超聲波處理2min后，其粘度降低24%。Shedid認(rèn)為超聲輻照減小了瀝青烯的簇(cluster)結(jié)構(gòu)的尺寸，從而減小了瀝青烯的沉積趨勢，也減小了原油的粘度。加拿大研究者利用超聲波處理降低瀝青的粘度，對于粘度為221256mPa.s的單純?yōu)r青體系，超聲處理30min，降粘12.7％。美國南加州大學(xué)Teh Dunn等在常溫常壓下，利用超聲空化作用，使用California coastal asphaltene為實(shí)驗(yàn)原料，采用還原劑氫硼化鈉(Sodium Borohydride)在水或重水體系中提供氫源進(jìn)行烴轉(zhuǎn)化實(shí)驗(yàn)，經(jīng)MNR分析，脫氫24％、裂解16％。該研究認(rèn)為烴轉(zhuǎn)化是自由基反應(yīng)(NaBH4+2H2O→4H2+NaBO2，H2→2H*)，并提出當(dāng)超聲能量施加在微小空化泡環(huán)境內(nèi)，產(chǎn)生數(shù)千K的高溫及上百大氣壓的高壓，致使同時(shí)發(fā)生重組分鍵的熱斷裂與產(chǎn)生自由基，產(chǎn)生烴轉(zhuǎn)化過程(裂解、脫氫重整、脫氫環(huán)化與異構(gòu)化)。另外，孫仁遠(yuǎn)等做了稠油超聲波降粘的試驗(yàn)研究。李兆敏、董賢勇等對勝利淺海原因做了降粘實(shí)驗(yàn)研究，認(rèn)為溫度是影響原油粘度最大的因素，溫度越高，超聲波作用降粘效果越不明顯；溫度越低，降粘效果越明顯。武繼輝[ ]研究了超聲波對原油粘度影響，認(rèn)為超聲波處理可以明顯降低原油的粘度,降粘幅度可達(dá)50%以上。程亮、戴樹高等的綜述均認(rèn)為超聲降粘是一種發(fā)展中的稠油降粘新技術(shù)。Poosekar等認(rèn)為低頻超聲能夠降低原油的粘度。Mironov, M.A等人為，超聲作用在管道內(nèi)的稠油時(shí)，存在一個(gè)振幅的閾值。調(diào)節(jié)環(huán)境溫度、管徑、油品類型都能夠使此振幅閾值成倍減少。張永發(fā)研究了超聲對原油粘度的影響、以及原油中聲衰減的規(guī)律。陳振林的專利涉及一種基于聲、光、電聯(lián)合作用的開采稠油的裝置。最適用于水平井條件下的油藏開采。Joseph Ady A.的專利將超聲裝置用于油井，目的是使油降粘，便于開采。Huffman等的專利將電磁場和超聲場結(jié)合起來，用于油井。超聲降黏的主要理論有三種：①超聲乳化作用，它可將原油形成水包油(O/W)型乳狀液，將油與油及油與壁之間的摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樗c水及水與壁之間的摩擦，從而大幅度降低原油的表觀黏度。超聲強(qiáng)化降凝劑、降黏劑的作用，主要是利用超聲強(qiáng)化傳質(zhì)、減少表面活性劑用量；②超聲熱效應(yīng)，超聲在重油中傳播，部分能量轉(zhuǎn)化為熱能，使稠油的溫度升高，從而使稠油降黏；③超聲空化，它主要使重油中大分子裂解，從而使重油組分輕質(zhì)化并降低黏度，可能增加輕油的產(chǎn)量。超聲空化同時(shí)改變重油中瀝青烯等大分子的簇狀結(jié)構(gòu)成均勻、分散結(jié)構(gòu)，從而降低重油黏度。超聲處理改質(zhì)原油具有能耗低、設(shè)備簡單、處理周期短等優(yōu)點(diǎn)。雖然國內(nèi)外已對超聲降粘的機(jī)理及應(yīng)用均進(jìn)行了一定的研究，但這些研究主要是討論超聲頻率及強(qiáng)度對原油粘度的影響，并未深入研究超聲及聲空化對原油內(nèi)部組成、結(jié)構(gòu)及原油組分分子鍵裂解等的影響。如何進(jìn)一步提高改質(zhì)效果，其中超聲條件、環(huán)境條件、原油組成、還原劑、添加劑、氫源等對原油超聲改質(zhì)的影響；改質(zhì)油品的穩(wěn)定性，處理過程的動(dòng)力學(xué)研究，優(yōu)化工藝，提高改質(zhì)效率，降低成本和能耗等仍有許多問題需要解決。對于超聲波降粘的機(jī)理和規(guī)律尚缺乏足夠的認(rèn)識，這影響了超聲波降粘技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。針對以上介紹，給出如下主要研究內(nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵和創(chuàng)新點(diǎn)研究內(nèi)容：1. 原油靜態(tài)超聲波處理降粘室內(nèi)試驗(yàn)，進(jìn)行超聲強(qiáng)化原油降粘原理研究，重點(diǎn)超聲空化對蠟、膠質(zhì)和瀝青質(zhì)高分子聚合物的作用； 2. 超聲降粘原油組成、物性變化及其穩(wěn)定性研究；3. 研究影響超聲波處理效果主要因素（主要內(nèi)容為超聲聲場、頻率及強(qiáng)度與流體流動(dòng)、處理時(shí)間、處理溫度等工藝條件的優(yōu)化對稠油粘度的影響靜態(tài)實(shí)驗(yàn)）；4. 進(jìn)行現(xiàn)場超聲波降粘試驗(yàn)，研究連續(xù)超聲原油降粘的影響因素與降粘效果驗(yàn)證；5. 超聲處理的原油輸送過程模擬、實(shí)驗(yàn)研究及技術(shù)經(jīng)濟(jì)評估。技術(shù)關(guān)鍵1、工藝流程合成與條件的優(yōu)化。2、超聲波反應(yīng)器聲場結(jié)構(gòu)及聲學(xué)參數(shù)的確定。3、超聲降粘處理大功率成套設(shè)備的開發(fā)與放大規(guī)律的獲得。創(chuàng)新性：對原油超聲降粘技術(shù)的研究成功，可改進(jìn)原油的流動(dòng)性，降低原油的粘度，確保在現(xiàn)有輸送條件下，使聯(lián)合站外輸溫度得到有效控制，輸送泵在額定揚(yáng)程之內(nèi)安全輸送，確保裝置的安全、節(jié)能、高效運(yùn)行，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的原油降粘外輸工藝技術(shù)。原油品質(zhì)的多樣化及市場要求，使得煉廠對重質(zhì)油進(jìn)行降粘、輕質(zhì)化的集成技術(shù)及裝備的研制開發(fā)將有較大的需求，將原油超聲改質(zhì)預(yù)處理，達(dá)到降粘、增加輕組分，有利于原油煉制，具有廣闊的應(yīng)用前景。利用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行重油改質(zhì)工藝流程的合成與優(yōu)化，是一種新的工業(yè)技術(shù)研發(fā)方法。目前國外僅有少量重汽油及油田稠油超聲降粘、改質(zhì)專利，有關(guān)本項(xiàng)技術(shù)工業(yè)化綜合研究及集成裝備的開發(fā)國內(nèi)外少有成果發(fā)表。本項(xiàng)目研究結(jié)果可直接用于工業(yè)化開發(fā)，將形成具有自主創(chuàng)新與知識產(chǎn)權(quán)的原油采輸及煉油加工的新裝備與共性新技術(shù)，有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。至少可申報(bào)重質(zhì)油降粘改質(zhì)改質(zhì)技術(shù)及反應(yīng)處理設(shè)備專利各一項(xiàng)。三、 研究基礎(chǔ)我所對于該項(xiàng)技術(shù)綜合集成的研究及裝備和處理系統(tǒng)的開發(fā)已進(jìn)行了較長時(shí)間的研究，已發(fā)表相關(guān)文獻(xiàn)和獲得發(fā)明專利授權(quán)。嘗試?yán)孟到y(tǒng)工程的方法進(jìn)行原油改質(zhì)工藝流程的合成與優(yōu)化，形成具有自主創(chuàng)新的煉油加工新技術(shù)。南京工業(yè)大學(xué)超聲研究所研究表明，江漢油田重油經(jīng)超聲降粘處理后，粘度一般可下降25％。如使用降粘劑的話，可減少助劑用量，降低稠油降粘降凝的生產(chǎn)成本。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)并結(jié)合熱學(xué)及流體力學(xué)模擬計(jì)算，得到如下結(jié)論，即經(jīng)105℃超聲處理后，在相同條件原油管道輸送過程中，油溫由進(jìn)口105℃降到出口60℃時(shí)，其降粘率由10%變化到40%，即整個(gè)輸送管路的平均降粘率約為25%，輸送能耗也將比無超聲處理的要下降25%左右。若經(jīng)90℃超聲處理后，在相同條件原油管道輸送過程中，油溫由進(jìn)口90℃降到出口60℃時(shí)，其降粘率由11.76%變化到37.5%，即整個(gè)輸送管路的平均降粘率約為24.63%，輸送能耗也比無超聲處理的要下降25%左右。現(xiàn)需要與企業(yè)合作完成中試或工業(yè)化試驗(yàn)驗(yàn)證。我們的前期實(shí)驗(yàn)研究表明超聲波對重質(zhì)油具有降低粘度的作用，超聲還可作為原油改質(zhì)處理(降粘、輕質(zhì)化)的一項(xiàng)新手段[28,29,30]，可知渣油在超聲作用下發(fā)生的變化。當(dāng)反應(yīng)溫度從260 ℃升至400 ℃時(shí)，超聲作用后降黏率由32％增加至63％，無超聲作用的降黏率由11％增至34％，但其增加幅度卻小于超聲作用的增加幅度，可認(rèn)為該過程存在熱裂化之外，同時(shí)也有空化裂化作用，兩者影響都比較大，使得其降黏率升高，還使渣油中500℃前組分含量增加了1.0％，凝點(diǎn)下降了1℃。另外研究還發(fā)現(xiàn)在超聲強(qiáng)化作用下，可使降凝降粘劑與乳化劑更均勻分散，減少試劑用量，提高降粘效果，使原油乳液更穩(wěn)定，達(dá)到延長原油穩(wěn)定時(shí)間的結(jié)果。以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果的降粘原因有待進(jìn)一步研究，但超聲降粘的效果還是顯著的。課題組依靠自身良好的工作基礎(chǔ)，通過技術(shù)創(chuàng)新、設(shè)備開發(fā)和系統(tǒng)集成，努力實(shí)現(xiàn)改善原油輸送及煉制加工過程、提高石油利用率、為石油工業(yè)的發(fā)展發(fā)揮作用。

小試階段/n一種粘濕物料裝卸機(jī)（專利號201310642545.8），該裝卸機(jī)主要由料罐，吸料管，進(jìn)料管，料門，風(fēng)機(jī)，進(jìn)風(fēng)管，引風(fēng)管，排風(fēng)管和電動(dòng)機(jī)所組成，其技術(shù)要點(diǎn)在于：所述的吸料管的下端外側(cè)的圓柱面上安裝螺旋葉片狀的喂料刀。吸料管的上端用聯(lián)軸器與圓柱形空心軸聯(lián)接。圓柱形空心軸的內(nèi)徑與吸料管的內(nèi)徑相同；在空心軸的下端外側(cè)安裝軸承組件。軸承組件的軸承的內(nèi)圈與圓柱形空心軸的下端外側(cè)聯(lián)接；所述的料罐的一側(cè)面通過支架裝置吸料管和進(jìn)料管；料罐的另一側(cè)裝置平衡重。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，易于集成、制造和使用方便；

本發(fā)明涉及礦井鉆孔領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是克服目前由人工手動(dòng)接、拆鉆桿導(dǎo)致效率低下且安全性低，提供自動(dòng)接鉆桿或拆鉆桿的裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)接鉆桿或拆鉆桿的裝置，包括鉆桿支架、卡盤、傳動(dòng)系統(tǒng)及支座平臺，鉆桿支架及傳動(dòng)系統(tǒng)依次設(shè)置于支座平臺上，傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、蝸桿及與蝸桿適配的蝸輪，所述電機(jī)為能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的低速電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與蝸輪的軸心相連，并與蝸輪的半徑相垂直，卡盤焊接在蝸桿靠近鉆桿支架的一端，卡盤及蝸桿與待接或待拆的鉆桿同軸，所述鉆桿支架用于支撐待接或待拆的鉆桿，卡盤用于固定鉆桿支架上的待接或待拆的鉆桿。能夠?qū)崿F(xiàn)高效地接、拆鉆桿工作，用于礦井鉆孔操作。

VKV 型真空有載分接開關(guān)(以下簡稱分接開關(guān)）是一種典型的復(fù)合式分接開關(guān)，它把切換開關(guān)和分接選擇器的功能合二為一，分接開關(guān)借助于開關(guān)頭部法蘭安裝于變壓器箱蓋上。分接開關(guān)上還可加裝轉(zhuǎn)換選擇器，有載分接開關(guān)不帶轉(zhuǎn)換選擇器時(shí)，分接工作位置最多為12 個(gè)，帶轉(zhuǎn)換選擇器時(shí)，分接工作位置最多為23 個(gè)。 VKV 型真空有載分接開關(guān)適用于設(shè)備最高電壓40.5～126kV，最大額定通過電流600A，頻率為50Hz～60Hz，三相接法為D接或Y接中性點(diǎn)調(diào)壓的電力或工業(yè)變壓器，在帶負(fù)載的情況下變換變壓器接頭，來改變變壓器的輸出電壓，以達(dá)到輸出端電壓穩(wěn)定在規(guī)定范圍之內(nèi);或根據(jù)載荷要求來達(dá)到增加或減少輸出電壓，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整線路上的電壓的目的。

新型縮聚反應(yīng)器中高粘流體在重力作用下借助多層?xùn)虐濉⒖装搴铜h(huán)縫或直縫塔板等降膜元件導(dǎo)流形成形成穩(wěn)定可控的薄膜流動(dòng)，始終實(shí)現(xiàn)較大成膜面積和較快表面更新的結(jié)合，強(qiáng)化傳質(zhì)；沿反應(yīng)器軸向設(shè)置多級持液器，相鄰兩級降膜元件結(jié)構(gòu)相互協(xié)調(diào)，強(qiáng)化過程流體的分散與混合，實(shí)現(xiàn)平推流流動(dòng)和過程停留時(shí)間可調(diào)控。已有研究果表明發(fā)現(xiàn)這些新型縮聚反應(yīng)器適合粘度范圍寬，最高粘度可達(dá)近千萬厘泊，成膜效率高達(dá)100m 2 .m -3 .s以上，大大高于傳統(tǒng)臥式縮聚反應(yīng)器的50～80m 2 .m -3 .s，而且物料基本全部處于薄膜狀態(tài)，可以避免臥式反應(yīng)器高粘熔體池靜壓頭（幾十mmHg）的負(fù)面影響。10kg/hr連續(xù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和工業(yè)側(cè)線結(jié)果表明其具有突出高能效性，可在較短停留時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)聚合物分子量的快速提升，對PET同樣工藝條件下僅半小時(shí)即可達(dá)到傳統(tǒng)臥式縮聚反應(yīng)器2小時(shí)的縮聚效果，而且所得產(chǎn)品分子量分布窄。此反應(yīng)器適用性強(qiáng)，可用于聚酯、聚碳酸酯、聚酰胺等眾多熔融縮聚過程。除反應(yīng)器外，也可用于聚合物脫揮、脫泡等場合。

?  成果簡介：單位體積功率大、慣量小，低速性能好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，特別是可實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩及制動(dòng)工況，加載能力可覆蓋車輛所有檔位，應(yīng)用于車輛臺架試驗(yàn)，一方面可免去常規(guī)測功裝置所必需的增速裝置，大大降低成本；另一方面可模擬路面載荷譜，在室內(nèi)進(jìn)行車輛性能仿真試驗(yàn)。相當(dāng)于國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。可用于車輛臺架試驗(yàn)加載裝置、負(fù)荷拖車加載裝置和動(dòng)力設(shè)備臺架試驗(yàn)加載裝置。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造

單位體積功率大、慣量小，低速性能好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，特別是可實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩及制動(dòng)工況，加載能力可覆蓋車輛所有檔位，應(yīng)用于車輛臺架試驗(yàn)，一方面可免去常規(guī)測功裝置所必需的增速裝置，大大降低成本；另一方面可模擬路面載荷譜，在室內(nèi)進(jìn)行車輛性能仿真試驗(yàn)。相當(dāng)于國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。可用于車輛臺架試驗(yàn)加載裝置、負(fù)荷拖車加載裝置和動(dòng)力設(shè)備臺架試驗(yàn)加載裝置。

本實(shí)用新型公開了一種采光帶搭接處防水構(gòu)造，包括彩鋼屋面板，所述限位止水塊遠(yuǎn)離彩鋼屋面板的一側(cè)通過契合限位塊、采光板壓條、復(fù)數(shù)個(gè)墊片和復(fù)數(shù)個(gè)固定螺釘固定連接有采光板，所述防雨防風(fēng)加固板，包括加固板主體，所述加固板主體的正面和背面且靠近加固板主體頂部的位置均設(shè)置有遮雨板，本實(shí)用新型通過彩鋼屋面板正面位于采光板的位置通過復(fù)數(shù)個(gè)螺釘固定連接有防雨防風(fēng)加固板，防雨防風(fēng)加固板避免采光板與彩鋼屋面板之間的側(cè)邊搭接處出現(xiàn)漏水的情況，限位止水塊的外表面與契合限位塊通過防水膠固定連接，限位止水塊和契合限位塊可以幫助施工

本發(fā)明提供一種針接式嫁接機(jī)用出插針裝置。包括由振動(dòng)盤、彈簧片組、分離底座、偏心電機(jī)、上導(dǎo)槽構(gòu)成的嫁接針震動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，氣缸、推針支架、下導(dǎo)槽和儲針槽構(gòu)成推針機(jī)構(gòu)，三個(gè)氣缸、插針支架、插針底板和插針筒構(gòu)成的插針機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以通過震動(dòng)分離機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大量嫁接針排序分離后進(jìn)入推針機(jī)構(gòu)內(nèi)，推針機(jī)構(gòu)通過氣缸實(shí)現(xiàn)嫁接針單根進(jìn)入插針筒內(nèi)，在插針機(jī)構(gòu)上下氣缸的配合作用下實(shí)現(xiàn)瓜科類蔬菜苗針接法中的出插針作業(yè)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高、緊湊性能好、插針作業(yè)的可靠性高、插針效率高。

本實(shí)用新型公開了一種貂籠糞尿分離式接糞槽，包括籠體和糞尿分離器，所述糞尿分離器包括箱體、滑板、隔擋板、網(wǎng)孔板和輸送機(jī)，箱體上端設(shè)置有與籠體配合的開口，滑板設(shè)置在箱體的前上角，隔擋板鉸接連接在箱體的末端，隔擋板在復(fù)位彈簧的作用下頂在滑板上；在滑板和隔擋板的下方設(shè)置有末端高前端底的網(wǎng)孔板，網(wǎng)孔板的前端連接有輸送機(jī)，在輸送機(jī)的右端且箱體上設(shè)置有出糞口；網(wǎng)孔板底端設(shè)置有引尿槽，引尿槽包括固定設(shè)置在網(wǎng)孔板前后兩端且向內(nèi)傾斜的兩個(gè)斜板，和固定連接在兩個(gè)斜板之間的滑道，在箱體的側(cè)壁上且位于滑道右端設(shè)置有出尿孔，在出尿孔上可拆設(shè)置有引流管；在箱體的側(cè)壁上且位于隔擋板和網(wǎng)孔板之間設(shè)置有推糞口。