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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

該研究工作首先使用DFT理論計(jì)算了fcc相與hcp相Ru的Wulff平衡結(jié)構(gòu)模型里各個(gè)表面的CO解離勢(shì)壘。CO解離通常被認(rèn)為是費(fèi)托合成的決速步，而CO解離勢(shì)壘的大小可以反映出催化劑的費(fèi)托合成活性。計(jì)算結(jié)果表明hcp相Ru（0001）面的Step-B臺(tái)階位具有最低的CO解離勢(shì)壘，但在真實(shí)納米粒子體系中較難暴露，而fcc相Ru具有（100）、（211）面以及（111）面Step-B臺(tái)階位等一系列CO解離勢(shì)壘較低的表面，有可能具有非常好的費(fèi)托合成催化活性。   根據(jù)DFT計(jì)算結(jié)果，設(shè)計(jì)合成了以fcc相Pt納米晶為核，外延生長(zhǎng)fcc相Ru的Pt-Ru core-shell結(jié)構(gòu)納米催化劑。該催化劑在393-433 K的較低溫度下即表現(xiàn)出遠(yuǎn)高于hcp相Ru的費(fèi)托合成催化活性，433 K下活性可達(dá) 37.8 molCO·molRu-1·h-1 ，這是目前相同溫度下報(bào)道的活性最高的費(fèi)托合成催化劑。同時(shí)該催化劑也具有非常好的產(chǎn)物選擇性與穩(wěn)定性。經(jīng)過(guò)對(duì)催化劑結(jié)構(gòu)的詳細(xì)表征，利用STEM、XAFS、XRD等手段對(duì)該fcc Pt-Ru納米催化劑的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模擬重建，證實(shí)了該催化劑具有超高活性位密度，表面大量暴露Ru（100）、（211）以及（311）等具有優(yōu)異的CO活化能力的結(jié)構(gòu)，   其活性位密度是此前最好的hcp Ru催化劑的1-2個(gè)數(shù)量級(jí)以上。證明了fcc Ru催化劑相比hcp Ru具有更好催化性能的本質(zhì)是具有更密集的催化活性位點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復(fù)合粒子的制備方法，其先將十二水硫酸鋁鉀和尿素按摩爾比為1：2加入去離子水中攪拌，得溶液A；在葡萄糖水溶液中逐滴加入乙酸銅溶液攪拌，得溶液B；將溶液A逐滴滴加至溶液B中攪拌，并加熱反應(yīng)得沉淀物，沉淀物經(jīng)過(guò)濾、干燥；置于馬弗爐中，以升溫速率為2～3°C/min升溫至500～600°C，并保持2～4h，得到CuO為內(nèi)核、γ?Al2O3為殼層的核殼結(jié)構(gòu)CuO@γ?Al2O3復(fù)合粒子。本發(fā)明采用水熱法一步合成技術(shù)，未采用有機(jī)溶劑、不產(chǎn)生工業(yè)廢水，綠色環(huán)保；且制備

發(fā)明了一種無(wú)機(jī)/有機(jī)雜化納米粒子, 與有機(jī)物和高聚物的相容性好，將其 添加到環(huán)氧樹(shù)脂或各種涂料中，能夠提高材料的玻璃化溫度，增強(qiáng)材料的耐高溫 性能，同時(shí)還可以提高材料的耐沖擊性能和阻燃性能。 經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)與應(yīng)用效果：按 10% 重量比添加該雜化物到環(huán)氧樹(shù)脂中，可 提高環(huán)氧樹(shù)脂的玻璃化溫度 15o C,提高維卡軟化溫度 13o C,提高抗沖擊強(qiáng)度 3 倍。 提高抗氧指數(shù)提高 52%。實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用效果顯著。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 納米雜化物合成方法簡(jiǎn)單，成本低廉，對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂的改性效果顯著 3、效益分析 ,根據(jù)投資規(guī)模確定

本發(fā)明公開(kāi)了一種三角波激勵(lì)磁場(chǎng)下磁性納米粒子粒徑分布測(cè)量系統(tǒng)及方法，屬于納米測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準(zhǔn)確測(cè)量三角波激勵(lì)磁場(chǎng)和磁性納米粒子磁化強(qiáng)度信號(hào)的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進(jìn)行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實(shí)驗(yàn)裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場(chǎng)測(cè)量設(shè)備,測(cè)量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中

本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)，包括：信號(hào)拾取子系統(tǒng)，用于獲取起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的多種狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，用于采集信號(hào)拾取子系統(tǒng)獲取的信息并進(jìn)行預(yù)處理后輸出；現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與報(bào)警子系統(tǒng)，用于對(duì)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)輸出的信息進(jìn)行分析處理，進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)和故障報(bào)警；無(wú)線通信子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的定位，并傳輸輸入到現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與報(bào)警子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷子系統(tǒng)，用于接收無(wú)線通信子系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，以在遠(yuǎn)程進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警、故障診斷和趨勢(shì)分析。本發(fā)明具有在線監(jiān)測(cè)、提前預(yù)警和報(bào)警、分析和診斷、無(wú)線通信遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等功能，可以為起重機(jī)的安全運(yùn)行提供可靠的依據(jù)，避免或減少出現(xiàn)安全事故。

在DCS與實(shí)時(shí)信息集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)智能故障診斷與專(zhuān)家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及人工智能技術(shù)將分散的DCS系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)信息管理的智能化。實(shí)時(shí)智能故障診斷與專(zhuān)家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從已有的DCS通訊網(wǎng)絡(luò)獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)行高一層次的綜合和處理，進(jìn)行監(jiān)督、診斷和預(yù)報(bào)。主要內(nèi)容：通訊網(wǎng)關(guān)：DCS數(shù)據(jù)高速公路和IFDES通過(guò)網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)和信息。數(shù)據(jù)處理：從DCS、PLC和傳感器送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如數(shù)據(jù)工程化，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和壓縮。知識(shí)庫(kù)：存放專(zhuān)家知識(shí)，用于工況監(jiān)督、故障診斷、事故預(yù)報(bào)、提供在線操作指導(dǎo)；采用多種智能處理方法及軟測(cè)量技術(shù)用于煉油生產(chǎn)過(guò)程的專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建。推理系統(tǒng)：集成了前向推理機(jī)和反向推理機(jī)等，操作經(jīng)驗(yàn)和事故教訓(xùn)將用于指導(dǎo)問(wèn)題的解決。多媒體顯示及操作手冊(cè)的開(kāi)發(fā)。與綜合自動(dòng)化平臺(tái)集成。技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1、 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)處理器2、 數(shù)據(jù)庫(kù)和服務(wù)器3、 IFDES專(zhuān)家系統(tǒng)4、 超媒體顯示系統(tǒng)5、 IFDES與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)接口的實(shí)現(xiàn)位號(hào)顯示與趨勢(shì)圖模塊  應(yīng)用實(shí)例：已在煉油廠加氫裂解裝置、烯烴廠鍋爐裝置等現(xiàn)場(chǎng)成功投運(yùn)  投資規(guī)模及設(shè)備需求：  硬件環(huán)境（機(jī)型及CPU、內(nèi)存、硬盤(pán)容量）：機(jī)型：運(yùn)行Microsoft Windows操作系統(tǒng)；CPU: Intel 1.3GHz 及以上；內(nèi)存：512M及以上；硬盤(pán)：80G及以上。  軟件環(huán)境（操作系統(tǒng)、支持軟件的名稱(chēng)及版本號(hào)）：操作系統(tǒng)：Microsoft Windows2000及以上版本；Web服務(wù)器：Microsoft IIS；數(shù)據(jù)庫(kù)：Oracle 8.0以上；開(kāi)發(fā)工具：Microsoft .Net Framework 1.1。實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)與故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)軟件（IFDES）  經(jīng)濟(jì)效益分析：本系統(tǒng)采用一系列先進(jìn)的技術(shù)與開(kāi)發(fā)集成手段。系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，使用方便，人機(jī)界面友好、開(kāi)發(fā)周期短、擴(kuò)充與二次開(kāi)發(fā)便捷。性能價(jià)格比較高。它是低成本推廣應(yīng)用計(jì)算機(jī)及新技術(shù)的一次成功的嘗試。使管理操作人員加強(qiáng)了工藝管理，及時(shí)捕捉到了裝置運(yùn)行過(guò)程中的事故隱患，確保了整個(gè)裝置始終能處于高負(fù)荷、長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行。使企業(yè)在最經(jīng)濟(jì)的成本下，產(chǎn)生最大的效益，減少事故的發(fā)生、原材的浪費(fèi)與對(duì)環(huán)境的污染。經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。

本發(fā)明公開(kāi)了一種電網(wǎng)故障下雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)暫態(tài)電流跟 蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電流環(huán) 中附加與轉(zhuǎn)子暫態(tài)電流指令相關(guān)的轉(zhuǎn)子電流指令前饋分量，來(lái)提高原 電流環(huán)對(duì)交流指令的跟蹤能力，從而將該暫態(tài)電流指令所對(duì)應(yīng)的特性 充分發(fā)掘出來(lái)，以增強(qiáng)雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的低電壓穿越能力。本發(fā) 明所提的控制方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，并且不會(huì)改變?cè)娏鳝h(huán)的穩(wěn) 定性，此外對(duì)電網(wǎng)頻率波動(dòng)和雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)參數(shù)漂移也具有較 高的魯棒性。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對(duì)稱(chēng)運(yùn)行控制方法。對(duì)于基于單極對(duì)稱(chēng)接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過(guò)將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過(guò)電壓和故障電 流，從而消除對(duì)交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過(guò)調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時(shí)還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無(wú)功支撐，對(duì)連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運(yùn)行，系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種抽水蓄能機(jī)組故障預(yù)測(cè)與健康管理系統(tǒng)和方法，其中，系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)包括：設(shè)備監(jiān)測(cè)模塊、處理中心模塊和決策支持模塊；方法的實(shí)施包括：使用狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器和機(jī)內(nèi)自檢設(shè)備對(duì)抽水蓄能機(jī)組各子系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，得到抽水蓄能機(jī)組各子系統(tǒng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；對(duì)各子系統(tǒng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，得到抽水蓄能機(jī)組維修決策建議；利用抽水蓄能機(jī)組維修決策建議，通過(guò)綜合分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)抽水蓄能機(jī)組的故障預(yù)測(cè)與健康管理。本發(fā)明系統(tǒng)完善合理，方法有效可行，可用于對(duì)抽水蓄能機(jī)組實(shí)施預(yù)防性狀態(tài)維修，提高抽水蓄能機(jī)組整體運(yùn)