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一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 （1）國際首創(chuàng)性提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動力學(xué)建模方法 廈門大學(xué)肖望強教授團隊在國際上率先提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動力學(xué)建模方法，研究有限元的載荷邊界與離散元的位移邊界的雙向傳遞過程，將接觸載荷從離散元域向結(jié)構(gòu)有限元節(jié)點等效移置映射。解決了使用粒子阻尼關(guān)鍵技術(shù)的高端設(shè)備結(jié)構(gòu)進行動力學(xué)設(shè)計時，無法采用有限元法對其動態(tài)響應(yīng)進行分析的難題。 應(yīng)用該分析方法，為保障冬奧列車在京張線350Km/h運行速度下舒適的聲環(huán)境，為各國政要和冰雪健兒的冬奧專列旅程帶來寧靜舒適的感受。廈門大學(xué)開展科研攻關(guān)，最終克服技術(shù)難題，突破創(chuàng)新，在航空航天技術(shù)基礎(chǔ)上，針對輪軌和空氣渦激等振動激勵源，在冬奧4動4拖動力分散式動車組頭車結(jié)構(gòu)上，專門研制了冬奧列車專用粒子阻尼裝置，解決了高速冬奧專列噪聲控制的世界難題。該裝置不畏極寒天氣，不改變車廂結(jié)構(gòu)，顯著提升了冬奧專列高速運行時車廂內(nèi)聲環(huán)境舒適度，在高鐵車廂內(nèi)部形成一層無形的“隔聲護盾”。京張線冬奧列車如圖1所示，實車測試如圖2所示。 圖1 京張線冬奧列車 圖2 實車測試 2020年12月，教育部在北京組織召開成果鑒定會，鑒定意見為：該成果技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強，具有重大經(jīng)濟和社會效益，項目綜合水平達到同類產(chǎn)品國際先進水平。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，振動和噪聲出現(xiàn)的頻率和場所越來越多。雖然這種現(xiàn)象有時可以用 來為人類服務(wù)，例如，機械加工中的振動切削；使用超聲技術(shù)進行檢測、清洗等等。但更多的 時候，振動、沖擊、噪聲對社會生產(chǎn)和社會生活產(chǎn)生了嚴重的危害：一方面，嚴重的振動直接 影響儀器和儀表的正常工作，給電子器件、儀器儀表、工程結(jié)構(gòu)及環(huán)境保護帶來很多突出的問 題；另一方面，振動、噪聲嚴重干擾了人們的工作和生活環(huán)境，危害人體健康。如今，振動、 噪聲污染已成為與水污染和大氣污染相提并論的世界三大環(huán)境污染之一。因此，減振降噪是當(dāng) 前環(huán)境保護迫切需要解決的重要問題之一，而高阻尼結(jié)構(gòu)材料的運用是解決上述問題的一種有 效手段。隨著人們對治理振動及噪聲污染的日益重視，阻尼材料的研究也就顯得更為緊迫。 阻尼是指系統(tǒng)耗損能量的能力，而阻尼材料則是指利用材料本身特有的結(jié)構(gòu)與性能消耗能 量來達到阻尼減振降噪目的的一種功能材料。高分子材料由于結(jié)構(gòu)的特殊性而廣泛地應(yīng)用于阻 尼材料。高分子材料在玻璃化溫度Tg附近，大分子鏈段松弛運動的能力很強，能產(chǎn)生很強的 內(nèi)摩擦力。在Tg條件下，如果高分子材料與振動物體接觸，可以吸收振動機械能，并通過大 分子鏈段的松弛運動時的內(nèi)摩擦轉(zhuǎn)變成熱能而損失，從而產(chǎn)生振動的阻尼。此類聚合物基阻尼 材料由于比重輕、易于加工，并且能夠產(chǎn)生較大的內(nèi)耗，所以具有很廣泛的應(yīng)用前景。

基于 LabVIEW 圖形編程語言的阻尼測量系統(tǒng)是利用所接收的速度振動信號和激勵 信號互相關(guān)獲得試件的速度沖擊響應(yīng)，再變換到頻域得到速度頻響函數(shù)。 本系統(tǒng)可通過一次測量得到頻率范圍內(nèi)各階共振峰和半功率帶寬，程序可自動節(jié)選 共振峰并計算阻尼損耗因子。相較傳統(tǒng)測量精度高，速度快，且具有良好的開放性。

阻尼材料是一類主要應(yīng)用于控制振動、降低噪音的材料。在日本，阻尼減振材料的使用始于二十世紀(jì)五十年代初，此前此方面的研究開發(fā)已盛行于歐洲，主要用于設(shè)備如：防止航空飛機的振動、潛水艇螺旋槳聲音的泄露等。近年來，隨著我國經(jīng)濟水平的發(fā)展，人們對生活環(huán)境舒適性的要求越來越高，用于減振降噪的阻尼材料的研究開發(fā)也越來越受到社會各界的關(guān)注，應(yīng)用市場正逐漸被打開。技術(shù)成果轉(zhuǎn)讓4項：株式會社本田技術(shù)研究所：氫鍵利用的汽車用高阻尼材料的研究。住友橡膠工業(yè)株式會社：能控制特定范圍的阻尼特性的高分子/小分子組成的有機雜化系的研究。東海橡膠工業(yè)株式會社：高性能制振材料的研發(fā)。江陰海達橡塑制品有限公司：城市軌道交通用阻尼材料的開發(fā)。在軌道交通上的應(yīng)用開發(fā)：1）四方時速160公里軟臥車輛的減振降噪：研制了阻尼涂料、瀝青型和丁基橡膠型高性能阻尼材料，分別安裝了3節(jié)軟臥車，已完成裝車和振動、噪聲的實測。2）鐵道的阻尼橡膠墊：保持現(xiàn)有產(chǎn)品各項指標(biāo)的同時，大幅提高阻尼性能，已完成樣品試制、性能測試工作。3）城市軌道交通用阻尼材料：研制了約束型、非約束型、磁性阻尼材料。項目在株洲時代新材料科技股份有限公司進行了客車阻尼材料的生產(chǎn)，江西耐普實業(yè)集團進行了耐磨阻尼材料的開發(fā)，江蘇東旭科技有限公司進行了再生膠阻尼產(chǎn)品的開發(fā)，以上單位生產(chǎn)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工藝指標(biāo)先進，運作情況良好。

φ38mm×620mm，鋁管，幾種不同材料的球。

振動是噪聲的主要來源，同時振動還通過基材傳向各方。隨著現(xiàn)代工業(yè)、交通運輸和建筑施工事業(yè)的發(fā)展，振動工具和產(chǎn)生強烈振動的大功率機械動力設(shè)備不斷增多，帶來的振動危害也日益突出，控制振動是當(dāng)前環(huán)境保護迫切需要解決的重要問題之一。水性丙烯酸涂料是以水作為溶劑或分散介質(zhì)，以丙烯酸酯類作為樹脂基體，并添加各種助劑、填料及顏料配制而得的涂料。基于其對環(huán)境的相容性和保護性，并具有節(jié)省資源、節(jié)約能源的優(yōu)點，水性丙烯酸涂料具有廣闊的發(fā)展前景。高阻尼水性涂料已成為阻尼涂料領(lǐng)域的研究重點之一。項目以丙烯酸乳液、云母、重質(zhì)碳酸鈣及滑石粉等為主要原料，加入各種助劑制備水性丙烯酸阻尼涂料。由于單一丙烯酸樹脂的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度范圍較窄，能產(chǎn)生有限阻尼的溫度范圍大致在玻璃化轉(zhuǎn)變溫度上下的20%～30%，而阻尼材料使用場合的溫度變化卻常常很大。因此本研究的關(guān)鍵是制備和選擇合理的丙烯酸乳液及填料，并對填料進行改性以增強填料與樹脂基體的相互摩擦作用以獲得阻尼性能優(yōu)良的丙烯酸涂料。

1、 成果簡介：（500字以內(nèi)） 2013年3月15日中央電視臺播放了汽車汽車阻尼墊片對汽車內(nèi)環(huán)境污染問題。提出汽車不只是要追求駕駛的安全，車內(nèi)空氣質(zhì)量也同樣涉及到千家萬戶的健康安全的問題。    瀝青阻尼片主要用在汽車地板、后備箱、車門等部位，起到阻尼減震降噪作用，它會對環(huán)境和人體造成毒害。國外在上世紀(jì)80年代開始使用水性阻尼材料替代目前瀝青阻尼材料，而且環(huán)保性好、操作簡便、機械化程度高

基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計劃系統(tǒng)。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京恒樂醫(yī)療機器人有限公司 企業(yè)法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構(gòu)代碼 91320102MA21LKJQ4K 經(jīng)營范圍 許可項目：第三類底料器械經(jīng)營；貨物進出口；進出口代理；技術(shù)進出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項目：智能機器人的研發(fā)；服務(wù)消費機器人銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；第一類醫(yī)療器械銷售；軟件開發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；智能機器人銷售（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進行中 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 徐易 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學(xué)/臨床醫(yī)學(xué) 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經(jīng)濟管理學(xué)院/金融學(xué) 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學(xué)管理學(xué)院/會計學(xué)（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學(xué)/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機械工程學(xué)院/機械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué)5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學(xué)/模式識別與智能系統(tǒng) 2019.9/2022.1 張弘毅 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 2018.09/2021.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陸建 醫(yī)學(xué)院/介入放射學(xué) 無/主治醫(yī)師 血管介入 王澄 深圳先進技術(shù)研究院/計算機系統(tǒng)架構(gòu) 無/高級工程師 計算機系統(tǒng)架構(gòu) 滕皋軍 附屬中大醫(yī)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 院長/教授 介入放射學(xué) 謝波 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 副院長/副研究員 影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發(fā)計劃項目——變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問題”的產(chǎn)業(yè)化孵化。基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計劃系統(tǒng)。該產(chǎn)品有望克服本領(lǐng)域國外同類手術(shù)機器人影像導(dǎo)航模式單一、應(yīng)用場景局限、機器人系統(tǒng)智能化不足、缺乏手術(shù)風(fēng)險防范機制等局限。本項目從放射劑量的監(jiān)控與優(yōu)化、自動化封裝和植入機器人等方面入手，為難以手術(shù)的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產(chǎn)品能夠極大程度減少患者和醫(yī)生術(shù)中輻射量，減少治療相關(guān)并發(fā)癥。同時，公司產(chǎn)品將全面實現(xiàn)手術(shù)醫(yī)生無輻射、放射劑量精確計算、精準(zhǔn)穿刺，成為介入內(nèi)放療技術(shù)的新一代領(lǐng)航產(chǎn)品。 產(chǎn)品目前已經(jīng)完成了技術(shù)定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學(xué)院滕皋軍院士的帶領(lǐng)下，項目團隊成員開拓創(chuàng)新。不斷進行產(chǎn)品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術(shù)機器人的研發(fā)布局。近年來，我們的項目已經(jīng)斬獲了2020第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務(wù)院副總理孫春蘭等高度評價。

板式電渦流阻尼器解決了電渦流阻尼難以用于大型結(jié)構(gòu)減振的技術(shù)瓶頸問題，具有根本變革意義的工程結(jié)構(gòu)減振新技術(shù)。板式電渦流阻尼器技術(shù)沒有工作流和機械摩擦，有效解決了提高阻器疲勞壽命和提高反應(yīng)靈敏度的難題，它與主結(jié)構(gòu)沒有任何機械連接，極大簡化了調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的結(jié)構(gòu)并且調(diào)節(jié)方便，實現(xiàn)將耗能效率提高6至8倍，特別適合用于調(diào)諧質(zhì)量減振器。世界最大調(diào)諧質(zhì)量減振器已經(jīng)采用了板式電渦流阻尼技術(shù)，并成功安裝在606m高的上海中心大廈上，該技術(shù)還被應(yīng)用于矮寨大橋、洞庭湖大橋、港珠澳大橋、湖南赤石大橋、榕江鐵路橋等重大工程，近期更是被應(yīng)用于位于非洲摩洛哥的全球規(guī)模最大的太陽能光熱電站三期項目NoorIII，該減振方式可使吸熱塔在經(jīng)受大風(fēng)挑戰(zhàn)時產(chǎn)生的“壓力”減少60%。

金屬橡膠阻尼減振技術(shù)是技術(shù)含量很高的國防關(guān)鍵技術(shù)，利用該技術(shù)可以制備出不同結(jié)構(gòu)參數(shù)和性能特點的金屬橡膠隔振器。金屬橡膠隔振器中的彈性阻尼元件是以金屬絲為原材料，不含有任何普通橡膠，但經(jīng)過特殊工藝成型后，阻尼元件卻具有普通橡膠一樣的彈性，工作中通過彈性元件變形產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)阻尼和元件內(nèi)部金屬絲接觸點產(chǎn)生的干摩擦實現(xiàn)阻尼減振，具有良好的抗沖擊和過臨界性能，是高低溫、大溫差、強輻射及腐蝕環(huán)境下普通橡膠隔振器的最佳替代品。