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本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測(cè)爬行器，包括驅(qū)動(dòng)輪環(huán)形支架、驅(qū)動(dòng)輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬(wàn)向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過(guò)控制器總成控制驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過(guò)萬(wàn)向連接組件拖動(dòng)輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過(guò)控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線自動(dòng)超聲無(wú)損檢測(cè)，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過(guò)

本發(fā)明基于煤水分離式管道輸煤技術(shù)，旨在提供一種煤水分離的新型固體管道輸煤系統(tǒng)及其輸送方法。本發(fā)明包括水箱、主輸送管道、注入管道裝置、流量計(jì)、排氣閥、球閥、調(diào)節(jié)閥和變頻離心泵，所述水箱包括第一水箱、第二水箱和料倉(cāng)補(bǔ)水箱，所述調(diào)節(jié)閥包括第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥，所述球閥包括第一球閥、第二球閥、第三球閥和第四球閥。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)單獨(dú)的注入端，避開(kāi)離心泵實(shí)現(xiàn)固體物料的裝載，無(wú)論何種形狀固體，都可通過(guò)注入端進(jìn)入主輸送管道，隨載流體高速輸送。本發(fā)明固體物料目前針對(duì)圓柱狀固體；固體物料輸送速度明顯大于流體速度，輸送效率提高，輸送時(shí)固體物料不與管道內(nèi)壁發(fā)生摩擦，不會(huì)因?yàn)楣腆w物料增加額外阻損。

本新技術(shù)為綠色智能新型城鎮(zhèn)市排水系統(tǒng)，包括一種新型雙層排水管道、雙 層檢查井和智能截流控制系統(tǒng)。其技術(shù)創(chuàng)新為將目前采用兩條管線分別輸送雨水 和污水變革為采用一條管線分流輸送、且可對(duì)前期雨水進(jìn)行智能截流的新型系統(tǒng)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L(zhǎng)；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全由水力自動(dòng)控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強(qiáng)降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實(shí)際流量。

1. 項(xiàng)目概述有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問(wèn)題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國(guó)鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)推薦的用于壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項(xiàng)目應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進(jìn)行有限元應(yīng)力分析及強(qiáng)度評(píng)定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：A. 固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計(jì)；B. 承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計(jì)；C. 卡箍連接快開(kāi)門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；D. 制冷裝置蒸發(fā)器、冷凝器分析設(shè)計(jì)；E. 考慮地震與風(fēng)載荷的立式反應(yīng)器及塔設(shè)備支座熱應(yīng)力分析；F. 滅菌柜設(shè)備門封頭組件分析設(shè)計(jì)；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設(shè)計(jì)；H. 刮膜式薄膜蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)；另外，在對(duì)含缺陷結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元應(yīng)力分析的基礎(chǔ)上，對(duì)壓力容器及管道進(jìn)行缺陷評(píng)定。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)擁有全國(guó)鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)頒發(fā)的壓力容器SAD（應(yīng)力分析設(shè)計(jì)）審核資格及常規(guī)一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結(jié)構(gòu)分析軟件，從技術(shù)上為壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定技術(shù)提供保障。3. 技術(shù)水平傳統(tǒng)的有限元單向建模—校核評(píng)定過(guò)程分析工作量大，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，參數(shù)化有限元分析技術(shù)是有限元分析的高級(jí)技術(shù)，本項(xiàng)目開(kāi)展的壓力容器及管道參數(shù)化有限元技術(shù)有效地提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，提高企業(yè)開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力。

有限元法已經(jīng)成為當(dāng)今工程問(wèn)題中應(yīng)用最廣泛的數(shù)值計(jì)算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國(guó)鍋爐壓力容器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)推薦的用于壓力容器及管道強(qiáng)度評(píng)定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項(xiàng)目應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進(jìn)行有限元應(yīng)力分析及強(qiáng)度評(píng)定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術(shù)：（1）固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設(shè)計(jì)；（2）承受管道附加載荷的設(shè)備接管局部應(yīng)力分析設(shè)計(jì)；（3）卡箍連接快開(kāi)門結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析；（4）制冷裝

一種水泥瀝青砂漿分離度快速評(píng)價(jià)方法，a、上料：將水泥瀝青砂漿倒入燒杯中，砂漿高度為10cm；b、上層的電導(dǎo)率的測(cè)量：將電導(dǎo)率儀的電極插入燒杯的水泥瀝青砂漿漿體，并使電極保持在漿體的5cm以上的高度，讀取出上層漿體的電導(dǎo)率；c、下層的電導(dǎo)率的測(cè)量：將電極下移5cm，再使其保持在該位置；讀取出下層漿體的電導(dǎo)率；d、分離度的計(jì)算：算出下層漿體與上層漿體的電導(dǎo)率差，并將其乘以1.43得到下層漿體與上層漿體的密度差，再將該密度差除以2倍砂漿密度，即得到待測(cè)水泥瀝青砂漿的分離度。該方法能在水泥瀝青砂漿硬化前，實(shí)時(shí)測(cè)出砂漿的分離度，能更好的保證施工質(zhì)量，避免工程返工，減少工期，節(jié)約材料，降低工程成本。

本實(shí)用新型提出了一種基于模塊化設(shè)計(jì)的潛入式管道焊縫打磨機(jī)器人。本實(shí)用新型包括動(dòng)力模塊和打磨模塊。動(dòng)力模塊用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)；所述動(dòng)力模塊為了適應(yīng)管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進(jìn)行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進(jìn)給工作機(jī)構(gòu)。動(dòng)力模塊和打磨模塊使用萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接，保證機(jī)器人在前進(jìn)和后退時(shí)兩個(gè)模塊的協(xié)調(diào)，在通過(guò)彎曲的管道時(shí)也能正常移動(dòng)。本實(shí)用新型由于采用模塊化設(shè)計(jì)，后續(xù)可以靈活地開(kāi)發(fā)探測(cè)、噴涂等模塊。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟(jì)智慧化時(shí)代的標(biāo)準(zhǔn)性特征技術(shù)，是人工智能、云計(jì)算機(jī)、大數(shù)據(jù)等核心技術(shù)的底層技術(shù)基礎(chǔ)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的本意是希望實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物直接互聯(lián)，并能主動(dòng)協(xié)同工作，但目前尚沒(méi)有一項(xiàng)技術(shù)可以達(dá)到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設(shè)計(jì)方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問(wèn)題是各種底層設(shè)備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也只能實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物間接互聯(lián)和被動(dòng)協(xié)同工作，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬(wàn)物直接互聯(lián)和主動(dòng)協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術(shù)是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術(shù)及基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測(cè)控系統(tǒng)集成方法，以下簡(jiǎn)稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS智能物聯(lián)分布式測(cè)控系統(tǒng)中，所有節(jié)點(diǎn)均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無(wú)需通過(guò)任何指令進(jìn)行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點(diǎn)及其聯(lián)接的底層設(shè)備均可直接通過(guò)在信息管道中自動(dòng)交互的測(cè)控信息的驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)期的各種測(cè)控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)虛擬的信息管道聯(lián)接關(guān)系即可，多數(shù)情況下，無(wú)需編程即可實(shí)現(xiàn)分布式智能測(cè)控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構(gòu)。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)，能完美實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬(wàn)物直接互聯(lián)和主動(dòng)協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)任何一個(gè)角落的DMCS/IPT智能測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)只需一條線纜（有線或無(wú)線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不同位置的底層設(shè)備及其對(duì)應(yīng)的IPT節(jié)點(diǎn)彼此聯(lián)接起來(lái)，不僅可通過(guò)信息管道實(shí)現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡(luò)中任意位置接入的IPT遠(yuǎn)程智能聯(lián)接節(jié)點(diǎn)聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡(luò)，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)接。IPT云網(wǎng)絡(luò)則是架構(gòu)在IPT霧網(wǎng)絡(luò)之上的DMCS/IPT智能測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，可進(jìn)一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡(luò)之間的測(cè)控任務(wù)協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡(luò)同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術(shù)特征，也能在IPT云網(wǎng)絡(luò)中任意位置通過(guò)接入一個(gè)IPT遠(yuǎn)程智能聯(lián)接節(jié)點(diǎn)，將整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領(lǐng)域已占有較大的市場(chǎng)份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領(lǐng)域的業(yè)務(wù)流程，并深度了解客戶的痛點(diǎn)和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽(yù)記錄，并需要有足夠的資金來(lái)支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質(zhì)量的技術(shù)人才來(lái)完善相關(guān)產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競(jìng)爭(zhēng)性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術(shù)轉(zhuǎn)移院，通過(guò)專利普通許可方式開(kāi)展各自領(lǐng)域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應(yīng)用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個(gè)可滿足數(shù)字經(jīng)濟(jì)新時(shí)代需求的、造福于國(guó)家和社會(huì)的、國(guó)產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品生態(tài)圈。