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1、系統功能 蓄電池在制造過程中必然存在的容量不一致和性能差異，造成后期成組使用時某些電池易出現過充和過放，嚴重影響整組電池的壽命。 針對這一現狀研制的“蓄電池狀態檢測及均衡活化系統”，結合現場的蓄電池充放電活化維護過程（即“三充兩放”），可以完成如下功能： ?  自動實時檢測電池狀態 蓄電池的端電壓是反映其性能的重要參數，也是目前現場人工檢測的主要依據。自動檢測功能可以減少維護工作量，降低工人勞動強度。 ?  自動均衡放電 在活化過程中，系統根據測量結果能夠對電池進行自動均衡，保證每只電池都得到充分活化，最大限度增加電池的壽命，降低運營成本。 ?  蓄電池活化曲線 系統將整個活化過程中所有蓄電池的端電壓的測量結果記錄并生成活化曲線，在計算機的顯示器上直接顯示，結果清晰直觀，也便于對每只電池的特性做進一步分析。 ?  報告電池狀況 系統根據均衡活化過程的檢測數據對電池的老化程度進行判斷，對于性能很差或即將損壞的電池經過活化后仍不能恢復時，提示維護人員更換電池，以免影響整組電池的正常使用。 2、系統特點 該系統結合微電子、SMT、計算機控制、EMC、網絡以及電力電子等技術，系統具有以下特點： 可靠性高；測量準確；均衡效果好；判斷蓄電池狀態準確；使用簡便。 電動汽車的運用經驗表明，增加該系統后，電池壽命延長30％。 3、系統結構 系統采用計算機控制，網絡結構，避免了很多的拉線工作，系統的結構框圖如圖所示。 系統結構布置圖 系統電氣柜由控制主機（操作臺）、電源開關箱、8個監控箱組成。 監控主機為工業級平板式計算機，帶有顯示、監控、專家系統以及遠程通訊功能，負責在均衡活化過程中的數據采集、活化過程的報表生成以及電池狀態的判斷。 電源開關箱負責8個監控箱的供電，其中左側雙極空氣開關為監控箱的總開關，右側順序布置的8個單極空氣開關依次分別為1～8#監控箱獨立開關。 每個監控箱由6個電池狀態檢測和均衡控制模塊組成。每個模塊完成單只蓄電池的狀態檢測和均衡控制，優化活化過程。 連接方式如下： 1）狀態檢測和均衡控制模塊與控制主機通過柜內網絡通訊線連接； 2）均衡模塊與電池的連接采用夾子進行連接，拆裝方便。 系統電氣原理連接示意圖 4、檢測原理 檢測及均衡模塊原理如下圖所示。   檢測及均衡功能原理框圖  電池電壓經過濾波電路進入AD，由檢測模塊的CPU進行檢測，CPU檢測的數據通過網絡通訊線（RS-485）傳輸到上位計算機的監控軟件。為了提高系統的可靠性，因此檢測模塊采用了隔離的變換電路，同時CPU采用了Microchip公司的PIC系列單片機，A/D采用了具有雙積分特性的電路，其與CPU接口通過單總線連接。 單節電壓檢測精度，由于采用的A/D為10位，分辨率為0.01V，對于2V電池來說，最大檢測誤差為±0.01V，該A/D溫度特性比較好，從-40℃到+70℃均保持了良好的溫度穩定性。 5、均衡原理 均衡采用了我公司的發明專利技術，專利申請號（03156376.7）。采用該種均衡方案，均衡電流為5～6A，對于200Ah電池，可在1個小時內補償其2.5％的不均衡度，一般的蓄電池不均衡度不會超過10％，因此系統可在4個小時內將電壓均衡。 詳細的技術細節請參見專利公開書。 6、監控軟件 ①與檢測均衡單元通訊程序，采用標準RS-485方式通訊，具有可靠性高的優點； ②診斷系統，利用專家系統，采用仿人的智能判斷方法； ③系統整個流程如下圖所示； ④系統具有遠程通訊功能，可以和機務段其他設備聯網運行。

成果簡介：產品適用于普通過磷酸鈣和重過磷酸鈣的生產，可有效解決磷肥 產品有效磷轉化率低、熟化期長、易結塊、含水量控制不穩定等長期困擾企業的難題，且對土壤和農作物沒有副作用。 其突出的優勢特點是：有利于改善晶體的結晶習性，有效降低細小結晶薄膜的包裹作用；有效降低溶液的表面張力，增進液-固間的充分接觸，并及時清除反應物表 面的生成物；避免顆粒之間由于毛細作用的附著，減弱顆粒之間的鹽橋強度；用含貧磷礦及物理性能較差的礦體生

彭浩舸結合專業特長，指導企業科技攻關。遠程討論，迅速擬定技術方案，實驗室研發測試，在他的帶領下，這家小微企業很快實現新產品的開發，老產品的升級，成功研發出微型消毒防疫機器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機器人主要針對辦公樓、醫院，或者大型防疫車不能到達的偏僻狹窄通道進行防疫作業，自帶監控，可遠程自如行進控制、消毒液噴灑量調控等功能。為適應更大范圍和更高效的消毒作業，彭浩舸與公司技術骨干還將已有的無人機控制技術移植到新一代室外防疫機器人。

上海大學機械自動化工程系主任田應仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環境下智能消毒機器人”攻關小組，將智能機器人科研工作與抗疫前線需求結合，一方面與瑞金醫院、龍華醫院、楊浦中心醫院感染科的醫生與醫護人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業規范；一方面積極聯系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應，開展消毒機器人研制工作。 得益于上大“智能制造及機器人中心”充分的技術儲備、校內外團隊通力合作、校友的傾力支持，攻關小組克服重重困難，在不到20天時間內研制出了可替代人工進行消毒作業的智能機器人。

體溫篩查巡檢機器人搭配熱成像人體測溫系統，通過先進的AI算法，具有人臉識別功能，可同時自動追蹤抓取多個發熱人員，測量精度高、可實現7×24小時智能監測預警，極大地降低了工作人員工作強度和暴露風險，并可實現對歷史數據的回溯、數據分析等。 無人消殺巡檢機器人配備紫外線消殺管，可實現無人值守、遠程遙控，適用于車站、機場、醫院等，有效提高消殺效率，同時降低人群暴露風險。 梅雪松教授團隊做了一個測試，1000平方米的場所用機器人消毒只需要2.5小時，人工則需要一整天，機器人的工作效率大概是人工的10倍。

該款智能消毒機器人由蘇州大學機器人與微系統研究中心研發的高科技產品，目前共有10臺。原設計用于農業植物保護的消殺工作，研究院團隊對設備進行了改造，調整噴霧系統，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機器人可通過遠程無線遙控，它可以用于城市街道、社區、園區、車站、工地、學校等場所的除菌殺蟲、消毒、衛生防疫 消毒機器人的智能化在于，工作時可以通過遠距離遙控來實現，保障了遙控人員的安全。一旦啟動，在院區的人行道上可以無障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標噴灑消毒噴霧，噴霧系統采用壓流和風力的二次霧化，采用特殊風道設計，水平噴幅可達30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機器人每小時行走7公里，一次能開30公里，1小時可以消殺4萬平方米以上。僅用時40分鐘，消毒機器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。 該研發團隊的2臺機器人已用于相城區和姑蘇區集中隔離點的消殺工作，同時計劃將更多的設備投入到各領域的消殺工作中，并繼續加大研發投入。未來，消毒機器人還將投入到蘇大的各大校區、街道等區域，進行消殺工作，確保社會民眾的安全。

西安交通大學梅雪松教授團隊將已經成熟的工業機器人技術和醫療應用相結合，快速研發出體溫篩查巡檢機器人、無人消殺巡檢機器人兩項科技成果。 這兩款機器人尤其適合危險的地方，如武漢的方艙醫院，用機器人來進行測溫、配送藥品食物等，可以有效地保護醫生護士等一線人員。產品在設計時依據醫用標準，符合測溫精準度，具有消毒效果。目前，從醫院反饋，“效果不錯，一個科室用一臺機器即可。”

天津工業大學生命科學學院生物醫學工程專業教師與天津市胸科醫院呼吸重癥專家對臨床需求進行技術探討，確定醫護人員亟需便攜式紫外消毒設備，是阻斷病毒傳播和保護自己的重要“武器”之一。生命科學學院一方面發動師生進行消毒設備的技術調研，一方面積極從各種渠道籌集所需要的基本原材料，一周內在家庭實驗室中成功趕制出第一批含著“殺毒芯”的殺毒裝備，并于2月17日送至胸科醫院重癥監護室。殺毒寶具有紫外和臭氧消毒的雙重功能。紫外消毒技術具有其他技術無可比擬的殺菌效率，殺菌效率可達99%~99.9%，其中深紫外線（200-280nm）是紫外波段最具有殺菌消毒作用的部分。紫外線主要作用于微生物的DNA，破壞DNA結構，使之失去繁殖和自我復制的功能從而達到殺菌消毒的目的。此外，深紫外線能通過與空氣中氧氣作用，產生有強氧化性的臭氧，從而殺死病毒。殺毒紫外線的安全使用需注意一定使用規范，本設備專門設計了定時和單鍵觸發功能，可有效減少使用人員和深紫外的接觸，保護使用者。 2020年2月17日，天津工業大學生命科學學院王慧泉副教授帶著天工大—胸科醫院“深呼吸”聯合實驗室自制的2套殺毒寶和4套含著“殺毒芯”的殺毒包，送至胸科醫院重癥監護室的趙曉赟主任手中，為醫生進行了培訓和使用演示，希望對控制病毒傳播，保護臨床工作者作出自己的貢獻。研發團隊決定將本技術資料無償開放給具有生產能力的相關廠家，希望可快速生產，為阻斷新冠病毒傳播提供有利工具。

本發明公開了一種用于餐飲具或不易燃燒物品的節能環保快速消毒器。它有如下特點：1）餐具等物品的消毒工作時間只需幾秒鐘，消毒速度快；2）不用電，純機械式操作，這既可節約能源，又可避免廢棄電池對環境的影響，也不會存在幅射和臭氧泄漏對人體和環境的危害；3）可以在餐桌旁使用，讓用餐人能親眼看見消毒過程和效果，或自已操作心里更放心；4）體形小，便于攜帶。市場預測：目前正在樣機設計階段，有待進一步開發研制，市場

利用苦參堿椰子油酸離子液體新材料，開發具有消毒、抗菌、保濕、護膚作用的多效消毒抑菌產品，并為武漢市華中科技大學附屬同濟醫院、中部戰區總醫院（漢口院區）、深圳市慈善總會、河源市和平縣疫情防控指揮部等單位捐助了1萬余支消毒抑菌離子液體產品和2000公斤消毒原料液。?