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（專利號(hào)：ZL 201410182363.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預(yù)處理褐煤來(lái)提高其熱解焦油產(chǎn)率并改善油品品質(zhì)的方法，屬于褐煤綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結(jié)構(gòu)的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應(yīng)釜中，在溫和條件下預(yù)處理；然后利用水或有機(jī)溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機(jī)溶劑和酸性離子液體回收后循環(huán)使用。預(yù)處理后的褐煤進(jìn)行熱解，相比于原煤酸性離子液體預(yù)處理后褐煤熱解焦

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于熒光檢測(cè)器的成像輔助調(diào)節(jié)焦距和位置系統(tǒng)，包括校準(zhǔn)平臺(tái)、聚焦于熒光收集物鏡、激發(fā)光源、透鏡、 二向色鏡、長(zhǎng)通濾光片、光電檢測(cè)器、攝像裝置和電腦，攝像裝置通過(guò)鐵架和光電檢測(cè)器固裝在一起，使該攝像裝置成像的中心位置和光電檢測(cè)器前方的小孔重合，所述長(zhǎng)通濾光片位于光電檢測(cè)器上方，在 長(zhǎng)通濾光片上方設(shè)置二向色鏡，其上方設(shè)置聚焦與熒光收集物鏡，在聚焦與熒光收集物上方設(shè)置校準(zhǔn)平臺(tái)，校準(zhǔn)平臺(tái)上設(shè)置輔助光源，所述輔助光源的光線通過(guò)聚焦與熒光收集物鏡、二向色鏡、長(zhǎng)通濾光片， 將微通道的像投射在光電

產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳市貝斯特燃?xì)庠O(shè)備陳小姐13537704290一級(jí)代理商現(xiàn)貨供費(fèi)西爾原裝進(jìn)口供美國(guó)FISHER費(fèi)西爾 4211位置反饋器+4211位置變送器，批發(fā)美國(guó)FISHER位置變送器4211 421 壓力變器4211/4221/4210 FISHER 4200系列/位置變送器/變送器/壓力變送器，一級(jí)代理商，價(jià)格從優(yōu)，速來(lái)購(gòu)買(mǎi)，F(xiàn)ISHER4211位置變送器輸入信號(hào)4~20mA，和電動(dòng)閥門(mén)配套使用,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細(xì)參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過(guò)載電流保護(hù)，反極性保護(hù)，獨(dú)立線性度：輸出范圍的±0.5％。FISHER費(fèi)希爾4211/4210位置變送器，該產(chǎn)品有以下優(yōu)勢(shì)：輸入信號(hào)4~20mA，和FISHER電動(dòng)閥門(mén)配套使用,其產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細(xì)參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過(guò)載電流保護(hù)，反極性保護(hù)，獨(dú)立線性度：輸出范圍的±0.5％。FISHER費(fèi)希爾4211/4210位置變送器，該產(chǎn)品有以下優(yōu)勢(shì)：輸入信號(hào)4~20mA，和FISHER電動(dòng)閥門(mén)配套使用,其產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細(xì)參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過(guò)載電流保護(hù)，反極性保護(hù)，獨(dú)立線性度：輸出范圍的±0.5％。※ 深圳市貝斯特燃?xì)庠O(shè)備有限公司   聯(lián)系人：陳小姐※ 辦公地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大和路怡力科技園B棟四樓※ 電話：0755-29049559  13537704290※ 傳真：0755-28127295    服務(wù)QQ：664064711※ 郵箱：664064711@qq.com※ 網(wǎng)址：http://www.ccbestgas.com  ※ 網(wǎng)址：http://www.fishergas.com  ※ 網(wǎng)址：http://www.cigas.com  

本發(fā)明提供了一種耦合變壓器型直流斷路器用空芯脈沖變壓器 及其參數(shù)獲取方法，空芯脈沖變壓器包括原方繞組、副方繞組、原方 繞組高壓端、原方繞組低壓端、副方繞組高壓端、副方繞組低壓端、 副方繞組匝間絕緣膜、原方繞組匝間絕緣膜、主絕緣膜和絕緣支撐架； 副方繞組沿絕緣支撐架徑向繞制，副方繞組具有徑向電壓梯度，且副 方繞組的匝間絕緣由副方繞組匝間絕緣膜實(shí)現(xiàn)；副方繞組低壓端和原 方繞組低壓端之間采用主絕緣膜絕緣；原方繞組繞制在主絕緣膜外， 且原方繞組的匝間絕緣由原方繞組匝間絕緣膜實(shí)現(xiàn)。 

針對(duì)深部沿空巷道圍巖變形嚴(yán)重、控制困難問(wèn)題，在深入揭示實(shí)體煤幫變形能驅(qū)動(dòng)失穩(wěn)力學(xué)機(jī)理基礎(chǔ)上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統(tǒng)失穩(wěn)的能量判據(jù)，特別是從理論和技術(shù)層面解答了實(shí)體煤幫卸壓與加固的矛盾問(wèn)題，發(fā)明了與三種典型圍巖類型相適應(yīng)的巷旁支護(hù)技術(shù)與支護(hù)設(shè)計(jì)方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)20多個(gè)多個(gè)煤礦推廣應(yīng)用實(shí)踐表明，該項(xiàng)技術(shù)成果具有針對(duì)性強(qiáng)、實(shí)用性強(qiáng)、安全可靠。中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織專家委員會(huì)鑒定認(rèn)為，該項(xiàng)成果鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

本成果的思路方案：合理耦合太陽(yáng)能熱泵、液化天然氣預(yù)熱設(shè)備和空溫式氣化器，改變氣化所用空氣的溫度和濕度，創(chuàng)造穩(wěn)定適宜的液化天然氣氣化微環(huán)境；并利用強(qiáng)制通風(fēng)和合理的氣流組織，提升空溫式氣化器空氣側(cè)的傳熱傳質(zhì)系數(shù)。從本質(zhì)出發(fā)，解決傳統(tǒng)空溫式氣化器堆霜結(jié)冰和成霧的問(wèn)題。 解決問(wèn)題： 空溫式氣化器是氣化液化天然氣的主要?dú)饣O(shè)備，利用空氣能，節(jié)能環(huán)保，但是，液化天然氣（-161℃）的低溫特性造成空溫式氣化器外表面堆霜結(jié)冰嚴(yán)重，導(dǎo)致氣化器氣化性能?chē)?yán)重惡化，需要額外配置備用空溫式氣化器定期切換及輔助水浴式氣化器進(jìn)一步升溫。同時(shí)，空溫式氣化器周?chē)仔纬伸F區(qū)，影響氣化區(qū)的操作安全。本成果可有效緩解空溫式氣化器堆霜結(jié)冰現(xiàn)象，并消除霧區(qū)。 創(chuàng)新點(diǎn)： 1、節(jié)能有效地營(yíng)造不易結(jié)霜和成霧的氣化微環(huán)境； 2、利用太陽(yáng)能熱泵和風(fēng)機(jī)，使空溫式氣化器增效； 3、合理靈活控制，與傳統(tǒng)空溫式氣化相比，減少占地面積，降低氣化成本。 領(lǐng)先性： 國(guó)內(nèi)外尚未見(jiàn)相關(guān)技術(shù)及報(bào)導(dǎo)，處于領(lǐng)先地位

針對(duì)高速離 心泵內(nèi)流速高， 進(jìn)口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二

針對(duì)生物質(zhì)體積密度低、熱值低，高值化利用中原料收集和運(yùn)輸成本高的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了雙螺旋移動(dòng)式熱解制油裝置系統(tǒng)，將生物質(zhì)就地轉(zhuǎn)化為高能量密度、易于運(yùn)輸?shù)纳镉汀Ｔ撓到y(tǒng)包括快速熱解、燃燒供能、驟冷和智能化控制等單元，采用自主設(shè)計(jì)的雙螺旋內(nèi)混熱解反應(yīng)器，利用熱解氣燃燒供能，通過(guò)分段式加熱進(jìn)行反應(yīng)強(qiáng)化和能量品質(zhì)優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)裝置的小型化和緊湊化和移動(dòng)化。設(shè)計(jì)的緊湊式裝置系統(tǒng)在相同處理量下，體積只有傳統(tǒng)設(shè)備的1/5，生物油產(chǎn)率高達(dá)50%，具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。制備的生物油品質(zhì)較好，通過(guò)簡(jiǎn)單提質(zhì)后可與汽柴油混合使用，有望實(shí)現(xiàn)生物質(zhì)“分散式制油-集中化煉制”模式。

成果產(chǎn)品生物質(zhì)熱解-提質(zhì)成套裝備與技術(shù)，主要用于將生物質(zhì)轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，替代石油作為車(chē)用燃油。工藝采用國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)自熱式單床內(nèi)循環(huán)串行床對(duì)生物質(zhì)熱解，耦聯(lián)“分級(jí)轉(zhuǎn)化”（酯化-加氫）技術(shù)對(duì)熱解生物油提質(zhì)。