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本發明公開了一種基于大規模多用戶多輸入多輸出(MU-MIMO) 系統的到達角估計方法，屬于大規模 MU-MIMO 系統信號處理技術領 域。本發明包括以下步驟：(1)設計正交導頻，避免用戶間的干擾；(2) 在不同時刻采樣，并根據樣本值得到均值信號，降低噪聲對接收信號 的影響；(3)利用正交導頻的正交性，在接收端分離出各用戶對應的接 收信號；(4)計算各用戶在接收端相鄰的接收天線上信號的相位差；(5) 利用各用戶接收信號之間的相位差包含的信息，實現到達角的估計。 采用本發明計算到達角，方法簡單，具有計算復雜度低、估計精度高 的優勢，可應用于具有相關關系的各種系統參數的估計中。

本發明提供一種面向連續監視任務的視頻衛星攝像機最優指向角控制方法，設攝像機指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞 W 軸的轉動角；設連續拍攝任務起始時刻為 t 時刻，確定攝像機的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉 ω 角，繞 W 軸旋轉 κ 角，確定攝像機指向角中的后，將攝像機的主光軸繞 V 軸旋 轉角；在后續拍攝任務過程中，保持

本發明公開了一種基于核相似區分布特性的圖像角點檢測方法及系統，包括:步驟 1，構造一個圓 模板和 m 個角模板;步驟 2，獲得圓模板和角模板的核相似區面積;步驟 3，按核相似區面積大小對角 模板對應的方向排序，獲得方向序列;步驟 4，基于方向序列確定主方向并判斷主方向連續性;步驟 5， 根據圓模板的核相似區面積、角模板中最大核相似區面積和最小核相似區面積的差值、主方向數量和主 方向連續判斷模板中心是否為候選角點;步驟 6，基于步驟 5 的判斷結果進行非極大值抑制，確定圖像 角點。在角點提取過程中，本發明同時考慮了核相似區的面積和分布特性，可避免角點的誤提取，從而 提高角點檢測精度。

本發明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結構材質完全相同的半導體圓柱體納米結構間隔固定距離排列構成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向為二聚體軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

本發明公開了一種融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別 計算激光掃描數據中各激光腳點的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點的鄰域點分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強度和局部幾何特征進行點云聚類，提取鐵路軌道點云。采用本發明 可快捷穩健地實現鐵路軌道點云數據的半自動化提取，提高了鐵路軌道點云數據提取的精度、效率和自 動化程度，且方法簡單、容易實現。 

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統（斯金納箱）其基本結構：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內，開始它在箱內探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設計稍有不同。操作式條件反射測試系統（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學習能力和自我刺激與合作行為等心理學研究，系統已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術特點： 操作式條件反射測試系統（斯金納箱）是全新一代基于網絡系統設計的，其優勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設備自帶物聯網芯片模塊可實現自動組網，讓用戶隨時隨地可查看設備工作狀態。軟件設置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作。還能夠滿足信息化、網絡化的發展要求，實現無紙化的實驗報告過程。   二、產品特點：1、多通道：實驗籠數量不受限制，可實現多通道同時實驗隨時隨地查看設備狀態和數據：設備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數據提取，動物任務分配等工作。設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數據：可查詢所有動物數據或個別動物數據，也可以查詢項目組別的全部數據9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數據可導出到計算機，excel格式三、技術參數1、大鼠實驗籠動物活動區規格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數：1-9999通道可選4、動物觸發方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務多模式10.設備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作，支持局域網和校園網，標配服務器。   17、設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。   四、軟件：1、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統可以添加多個實驗項目    

本發明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置， 可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通 過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數據 用于計算刀具跳動量，后者數據與前者數據共同用于確定刀刃初始角。 測量數據通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀 柄處的激光位移傳感器采集的數據，進行波峰波谷求差直接獲得；刀 刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數據進行波 峰相位求差獲得。 

  【發 明 人】吳皓；王令充；陳士勇；劉睿  【技術領域】  本發明涉及一種鈣質，具體涉及一種復合型四角蛤蜊有機鈣制劑及其制備方法。  【摘要】本發明公開了一種復合型四角蛤蜊有機鈣制劑及其制備方法，該有機鈣制劑由90-95份四角蛤蜊有機酸鈣、0.l-0.5份維生素B2、0.5-l份維生素D3、1-5份酪蛋白磷酸肽組成。該機酸鈣由四角蛤蜊外殼經高溫煅燒、粉碎、加鹽酸

本發明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數據用于計算刀具跳動量，后者數據與前者數據共同用于確定刀刃初始角。測量數據通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數據，進行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數據進行波峰相位求差獲得。

一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 項目組歷時15年，圍繞長三角肉羊系統地開展了遺傳資源挖掘與選育、高效繁育與繁殖營養調控、營養標準制訂與全混合日糧開發等技術研發與集成示范，取得如下創新性成果： （1）篩選和鑒定了一批肉羊高繁殖力候選基因，系統開展了湖羊和地方山羊的保護、提純復壯與選育，建立了高繁育種核心群，獲得了批量克隆和轉基因克隆羊。 （2）系統揭示了高繁母羊生殖內分泌規律和卵泡發育機理，闡明了營養因素對肉羊卵泡發育和孕體的影響及其調控機制，為提高母羊的繁殖力提供了新的理論依據。 （3）率先研究了湖羊及杜湖雜交組合不同階段營養需要量參數，制定營養標準，填補了空白。率先開發肉羊TMR顆粒飼料配方、調制及飼喂工藝，提高了非常規飼料資源利用率，為肉羊精準養殖提供了技術支撐。 基于該成果，項目組累計推廣出欄種羊74.32 萬只，出欄肉羊72.07萬只，TMR顆粒飼料推廣量達50萬噸，推動以海門為中心，輻射帶動啟東、太倉等區域，打造海啟倉“一機兩翼”肉羊特色片區，已經入選2020年農業農村部“一縣一業”樣板縣,并通過肉羊養殖技術扶貧助力產業脫貧攻堅。