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一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

用于鐵路機(jī)車(chē)信號(hào)出入庫(kù)遙控測(cè)試。 主要功能： 目前移頻機(jī)車(chē)信號(hào)在全路用量較大，機(jī)車(chē)出入庫(kù)均須在測(cè)試環(huán)線上對(duì)信號(hào)顯示是否正確進(jìn)行試驗(yàn)檢查。由于地面發(fā)送箱與測(cè)試環(huán)線上待測(cè)機(jī)車(chē)有一定距離，原手動(dòng)發(fā)碼時(shí)，存在地面發(fā)送箱操作人員與車(chē)上信號(hào)檢查人員聯(lián)系不方便問(wèn)題；而循環(huán)發(fā)碼時(shí)，又由于車(chē)上信號(hào)檢查人員不好掌握扳動(dòng)“上/下行”開(kāi)關(guān)的時(shí)機(jī)，造成車(chē)上、車(chē)下移頻中心頻率配合不上，往往造成漏檢漏修，影響行車(chē)安全。 移頻機(jī)車(chē)信號(hào)出入庫(kù)測(cè)試無(wú)線遙控發(fā)碼裝置，由車(chē)上信號(hào)核對(duì)人員操作，能根據(jù)車(chē)上信號(hào)核對(duì)人員本人檢修需要，遙控地面發(fā)送箱向任一股道發(fā)送所需信號(hào)。對(duì)保證機(jī)車(chē)信號(hào)出入庫(kù)檢查的全面性和準(zhǔn)確性起到重要作用。除此之外，還可取消出入庫(kù)地面發(fā)送箱晝夜值班操作人員，起到了減員提效、保障行車(chē)安全的作用。 特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)：整個(gè)無(wú)線遙控發(fā)碼裝置由遙控發(fā)碼和接收譯碼兩部分組成，遙控發(fā)碼采用帶鍵盤(pán)面板的便攜式小型無(wú)線電臺(tái)，通過(guò)無(wú)線遙控方式完成對(duì)中心頻率、股道和信號(hào)的選擇。其使用方便，操作靈活，便于攜帶，可以移動(dòng)。 接收譯碼裝置采用軟件編程，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠。安裝時(shí)，對(duì)移頻發(fā)送箱（YJZ-2型）簡(jiǎn)單改造后，采用插接方式與接收器連接，非常簡(jiǎn)單。 遙控器由車(chē)上信號(hào)檢查人員隨身攜帶，需要試驗(yàn)信號(hào)時(shí)只要按壓遙控器按鍵，就可以直接在機(jī)車(chē)上控制地面發(fā)送箱發(fā)送信號(hào)核對(duì)機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī)顯示是否正確，不再需要發(fā)送箱操作人員及聯(lián)絡(luò)工具，大大方便了機(jī)車(chē)信號(hào)出入庫(kù)檢查。 技術(shù)指標(biāo)： 遙控器可以手持移動(dòng)，信號(hào)發(fā)送有效距離不小于500米。 各短路接點(diǎn)允許通過(guò)1.5A電流。 反饋告知信號(hào)由頻率800Hz，長(zhǎng)度30毫秒與頻率400Hz，長(zhǎng)度30毫秒兩種信號(hào)交替組成。

本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進(jìn)行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號(hào)來(lái)區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過(guò)特定的調(diào)制符號(hào)選取準(zhǔn)則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會(huì)出現(xiàn)發(fā)送信號(hào)的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開(kāi)了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過(guò)增加多個(gè)傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強(qiáng)型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置，包括管體，所述管體中設(shè)置有推拉桿，推拉桿的一端安裝有活塞，推拉桿的另一端安裝有推拉柄，管體的前端安裝有可拆卸的槍頭，管體的側(cè)壁上設(shè)置有齒輪，推拉桿上設(shè)置有與齒輪相嚙合的卡齒。通過(guò)管體外的齒輪以及與齒輪相配合的帶有卡齒的推拉桿，通過(guò)齒輪定量的推拉推拉桿，帶齒推拉桿下部連接有活塞，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪可實(shí)現(xiàn)推拉桿帶動(dòng)活塞上下移動(dòng)，進(jìn)行液體的吸入或排出，可實(shí)現(xiàn)液體定量的吸入或排出，并且，可連續(xù)多次排樣，定量移液，還可以根據(jù)移液裝置的容積設(shè)計(jì)不同的精度，使每次移液更加合理。

該系統(tǒng)基于各項(xiàng)技術(shù)解決了施工現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)多、面廣、分布散且路途遙遠(yuǎn)難于實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的難題；準(zhǔn)確記錄工作人員的移動(dòng)軌跡，結(jié)合 GIS 時(shí)間計(jì)算技術(shù)，比對(duì)人員是否偏離監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的導(dǎo)航。解決了施工人員流動(dòng)大、 安全意識(shí)不夠高且作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)比較多，動(dòng)態(tài)管控的難題； 實(shí)現(xiàn)違章信息的智能辨識(shí)分析，解決了值班人員對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、違章作業(yè)和糾偏的遠(yuǎn)程指導(dǎo)；有效降低系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行成本，使得本項(xiàng)目的推廣應(yīng)用變得可用、易用。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)進(jìn)行衰減后加入到由4個(gè)Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出載頻，然后用該載頻對(duì)軌道移頻信號(hào)進(jìn)行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號(hào)加入到由18個(gè)Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出低頻。該發(fā)明方法可靠性強(qiáng)、易于硬件實(shí)現(xiàn)，能對(duì)低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號(hào)進(jìn)行可靠準(zhǔn)確譯碼，為強(qiáng)噪聲環(huán)境下的軌道移頻信號(hào)檢測(cè)提供了可行方案，在高速鐵路和客運(yùn)專線中具有較大的應(yīng)用價(jià)值。

論無(wú)憂學(xué)位論文格式檢測(cè)機(jī)器人可以自動(dòng)分析學(xué)位論文格式是否符合學(xué)校的撰寫(xiě)規(guī)范以及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻(xiàn)等上百個(gè)檢測(cè)項(xiàng)，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項(xiàng)以批注的形式在原稿中自動(dòng)標(biāo)注，指導(dǎo)學(xué)生修訂相關(guān)規(guī)范性錯(cuò)誤。平臺(tái)歷經(jīng)7年運(yùn)營(yíng)，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學(xué)校），如中南大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州和北京）、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢和北京）、中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)、北京體育大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、上海開(kāi)放大學(xué)、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開(kāi)放大學(xué)、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無(wú)憂 形式規(guī)范|格式 檢測(cè) 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測(cè)作為學(xué)位授予的一個(gè)必備環(huán)節(jié)。 

成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開(kāi)展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究?jī)?nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車(chē) 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長(zhǎng) 30-40mm，線寬 1mm