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本發(fā)明公開了一種基于發(fā)射分集的空移鍵調(diào)制方法，本發(fā)明的方法在傳統(tǒng)的SSK調(diào)制基礎(chǔ)上，結(jié)合發(fā)射分集模式進(jìn)行傳輸和接收，在發(fā)射端采用多個時隙發(fā)送同一數(shù)據(jù)，在不同時隙內(nèi)采用不同的天線映射方式，同時利用不同時隙激活天線的發(fā)送符號組合承載一部分額外的數(shù)據(jù)信息，因此本發(fā)明的方法是一種基于空間分集的SSK調(diào)制傳輸方式。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹請登錄 中國科學(xué)軟件網(wǎng) 了解更多Hydrus軟件信息和報價。HYDRUS是一個運(yùn)行于Windows系統(tǒng)下的環(huán)境模擬軟件，主要用于變量飽和多孔介質(zhì)的水流和溶質(zhì)運(yùn)移。HYDRUS包括用于模擬變量飽和多孔介質(zhì)下的水、熱和多溶質(zhì)運(yùn)移的二維和三維有限元計算，包括一個參數(shù)優(yōu)化算法，用于各種土壤的水壓和溶質(zhì)運(yùn)移參數(shù)的逆向估計。該模型互動的圖形界面，可進(jìn)行數(shù)據(jù)前處理、結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化的有限元網(wǎng)格生成以及結(jié)果的圖形展示。 HYDRUS一共五個版本，用戶可以選擇最適合自己版本。用戶可以選擇局限于一般功能的二維應(yīng)用（2D-Standard版本，與之前含有MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或者二維和三維應(yīng)用（如3D-Standard 或3D-Professional）。用戶也可以選擇相對簡單的（二維直角幾何圖形—3D-Lite, 與之前不含MeshGen-2D的Hydrus-2D功能一致）或三維的幾何立體圖形– 3D-Lite）或更復(fù)雜的幾何圖形（用于普通二維幾何圖形的2D-Standard或在二維基礎(chǔ)上以及分層三維的3D-Standard，以及用于普通三維幾何圖形的3D-Professional）。用戶也可以選擇從低版本升級到高版本。 標(biāo)準(zhǔn)計算模型 HYDRUS是模擬變量飽和多孔介質(zhì)下的水、熱和多溶質(zhì)二維和三維運(yùn)動的有限元計算模型。HYDRUS數(shù)值求解飽和非飽和水流的Richards方程和熱傳遞和溶質(zhì)運(yùn)移的對流擴(kuò)散型方程。 水流方程包含一個下沉期，可導(dǎo)致植物根系吸水。熱傳遞方程考慮了水流傳導(dǎo)和對流運(yùn)動。對流擴(kuò)散的溶質(zhì)運(yùn)移方程的管理是一個非常普遍的形式，包括固體和液態(tài)非線性非平衡反應(yīng)的規(guī)定以及液體和氣體的線性平衡反應(yīng)。因此，不管是吸附溶質(zhì)還是揮發(fā)溶質(zhì)（如殺蟲劑）都已經(jīng)考慮到了。溶質(zhì)運(yùn)移方程還包括了零階生產(chǎn)的影響、其他溶質(zhì)的獨(dú)立一級降解以及一階衰減和生產(chǎn)反應(yīng)，以便提供連續(xù)一級鏈中溶質(zhì)間所需的耦合。運(yùn)移模擬也會引起液相對流和擴(kuò)散、氣相擴(kuò)散，因此次模型在液態(tài)和氣態(tài)條件下可同時模擬溶質(zhì)運(yùn)移。目前HYDRUS最多可考慮15種溶質(zhì)，在單向鏈中耦合或溶質(zhì)間獨(dú)立運(yùn)移。物理非平衡溶質(zhì)運(yùn)移由雙區(qū)和雙重孔隙公式引起，  并把液相分成移動和不可移動區(qū)域。附著和分離理論，包括過濾理論，病毒、膠質(zhì)和細(xì)菌運(yùn)移的模擬也包含在其中。

  產(chǎn)品介紹 草履蟲P1 全自動樣品處理系統(tǒng)（移液工作站），專為替代手工或半自動移液器研發(fā)而成，可以用自動化的方式完成5至1000µL精準(zhǔn)移液，最快能在18秒完成96孔板填充，精確度通過第三方認(rèn)證。儀器配置靈活，使用方便，非常適合用于孔板填充，連續(xù)稀釋，試劑添加，孔板重新排布，孔板復(fù)制，試管到孔板轉(zhuǎn)移，基因組學(xué)，蛋白質(zhì)組學(xué)，生化分析，藥物發(fā)現(xiàn)，合成生物學(xué)，細(xì)胞檢測培養(yǎng)，標(biāo)曲配液等自動化實(shí)驗流程。儀器能夠適配到大部分實(shí)驗室中，為實(shí)驗室賦能，讓研究者更輕松。 支持個性化定制需求   產(chǎn)品特點(diǎn)： 單通道/8通道自由組合，8通道可 根據(jù)實(shí)驗器材寬度展開閉合 5至1000ul精準(zhǔn)自動化移液，不但優(yōu)于手工移液器，比同類產(chǎn)品更優(yōu) 可配置液泵/氣泵，選擇更多，更匹配不同實(shí)驗類型 帶多種探液模式（電容及氣壓探 液）自動識別液體高度，氣泡， 凝塊等，移液過程全程自動監(jiān)控，防止少加，漏加 自由設(shè)定工作流程，內(nèi)置多種實(shí)驗流程，并且?guī)墡欤坏珴M足當(dāng)前實(shí)驗需求，還可以長期升級，適配更多應(yīng)用 簡單且強(qiáng)大的移液能力，您會感覺像自動化專家，對您的工作流程帶來無與倫比的靈活控制體驗   技術(shù)指標(biāo) 機(jī)械臂控制：閉環(huán)控制，定位精準(zhǔn) 移液策略：單次/多次移液自動 計算，節(jié)約時間 雙Z軸：單針和排針可兼容于一臺機(jī)器，相當(dāng)于手工移液器6-10臺 移液器選擇：液體移液器/氣體移 液器均可安裝，靈活配置，適配更多實(shí)驗 移液器：單通道/8通道可選 多通道：可調(diào)槍頭間距，兼容各種實(shí)驗器具 電容/氣壓探液：可自動探液面高度，防少加/漏加 移液監(jiān)控功能：移液過程自動檢測，防滴漏，防誤吸空氣，氣泡，凝塊等 精密度：1ul，CV≤5%；100ul，CV≤0.5% 吸頭適配50ul，200ul，1000ul 透明或黑色吸頭 兼容永久性鋼針，清洗鋼針，節(jié)約耗材 12個標(biāo)準(zhǔn)SBS板位+2個獨(dú)立試劑和廢針槽位 原管或原板上機(jī)， 支持：12孔至284孔板；各種試管；試劑槽；各種離心管，EP 管，凍存管；細(xì)胞培養(yǎng)瓶，PCR8聯(lián)管，PCR96孔板等   使用方法 把需要用到的實(shí)驗器材，耗材，樣品等放置于臺面； 選擇要運(yùn)行的實(shí)驗流程，一鍵運(yùn)行。 在實(shí)驗室自動化賽道，長沙演化生物科技有限公司正以自主創(chuàng)新引擎驅(qū)動，崛起為國產(chǎn)高端智造的新一代領(lǐng)跑者。

本發(fā)明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個監(jiān)測區(qū)域，在各監(jiān)測區(qū)域處分別設(shè)置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計算機(jī)，并進(jìn)行運(yùn)動物體識別； 3)根據(jù)各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監(jiān)測區(qū)域內(nèi)再分別選定 一個與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應(yīng)的掃描區(qū)域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態(tài)，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產(chǎn) 管理系統(tǒng)。本發(fā)明能夠提

DWELT系統(tǒng)（動態(tài)加權(quán)進(jìn)化的路徑追蹤技術(shù)）首先基于環(huán)境的地磁信號、無線信號、視覺信號等，應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行特征學(xué)習(xí)與分類，從而實(shí)現(xiàn)對于位置、行為、網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境的認(rèn)知；系統(tǒng)基于手機(jī)所收集的地磁信號、無線信號、傳感器信號、用戶狀態(tài)信息等，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法與認(rèn)知模型進(jìn)行多維融合，進(jìn)而獲得用戶的準(zhǔn)確位置。 系統(tǒng)對硬件依賴性極低，不需部署額外設(shè)備，可直接利用場景內(nèi)的固有信息進(jìn)行定位。 根據(jù)微軟室內(nèi)定位技術(shù)大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權(quán)威大賽2011-2018年公開評測數(shù)據(jù)，DWELT技術(shù)全球領(lǐng)先。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

成果與項目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網(wǎng)格，隨著當(dāng)今拍照設(shè)備像素不斷提高，同時 照片數(shù)量成幾何級數(shù)增長，在圖像中進(jìn)行語義級別的快速目標(biāo)定位已是當(dāng)下熱門 問題。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標(biāo)物體，也是當(dāng)今圖像檢索領(lǐng)域里面 的一個核心技術(shù)。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標(biāo) (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現(xiàn)有方法的目標(biāo)定位的結(jié)果及所用時間 (i) 我們的技術(shù)的圖像定位效果和所用時間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結(jié)果） 算法在圖像快速目標(biāo)定位上：快！準(zhǔn)！狠！ 

在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機(jī)床如坐標(biāo)鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達(dá)到秒級（5″左右）的工作轉(zhuǎn)臺價格十分昂貴。 本系列技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的分度方法，它是利用多個小范圍高精度傳感器進(jìn)行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍測量，從而使分度系統(tǒng)的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術(shù)在理論研究階段得到了包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金在內(nèi)的多項基金資助，研發(fā)推廣過程中，獲得了多項國家發(fā)明專利。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹     仁峰跟蹤主機(jī)師針對互動評估教室研發(fā)的，匯集多種識別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。外觀小巧，兼容性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機(jī)的可視范圍），系統(tǒng)采用嵌入式ARM架構(gòu)，linux系統(tǒng)，功耗低于10W.                                         功能介紹     1、自動識別跟蹤目標(biāo)，當(dāng)教師在課堂上上課走動或站立授課時，跟蹤系統(tǒng)自動進(jìn)行近景拍攝，跟蹤效果連續(xù)、穩(wěn)定、平滑、無抖動；     2、自動跟蹤捕捉教師、學(xué)生人物活動，完成近景遠(yuǎn)景的智能切換。