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感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統(tǒng)的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構(gòu)建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統(tǒng)。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計理念，使得通過眨眼來控制外部設(shè)備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動傳感器設(shè)計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術(shù)能否進 入人們實際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準識別算法的開發(fā)和嚴格操作技術(shù)的培訓等。市場及經(jīng)濟效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設(shè)備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本實用新型涉及智能樓宇技術(shù)，具體涉及一種適用于氣熱電供暖的智能交互終端設(shè)備，包括流量監(jiān) 控平臺、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器、4G 模塊、電源模塊、遠程移動終端，還包括至少一個用戶側(cè)分布式 能源控制器和智能供熱系統(tǒng);用戶側(cè)分布式能源控制器通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器與流量監(jiān)控平臺連接， 用戶側(cè)分布式能源控制器分別與智能供熱系統(tǒng)、電源模塊、遠程移動終端相連接，云服務(wù)器通過 4G 模 塊與遠程移動終端連接。該智能交互終端設(shè)備能根據(jù)氣、熱、電傳輸網(wǎng)絡(luò)中的能源實時價格、住戶溫度 和用戶實際需求，智能地調(diào)節(jié)住戶供熱方案，改進用戶對能源的需求彈性和響應(yīng)能力，從而節(jié)省更多的 能源費用并提高用戶的滿意度。

成果介紹夏軍教授團隊的3D智顯的核心技術(shù)包括三維光場渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)3D智顯通過3D取代2D、視覺融合體感、虛擬模擬現(xiàn)實、技術(shù)結(jié)合內(nèi)容等帶來新的變革。3D智顯的三維光場渲染算法+微透鏡陣列，通過傅里葉切片算法實現(xiàn)了任意角度視點的實時計算以及準確的光場重建，并且兼容現(xiàn)有生產(chǎn)工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場角、觀看距離等參數(shù)的個性化定制，還支持手勢識別、模擬控制、骨骼追蹤。市場前景潛在市場包括家用領(lǐng)域、娛樂領(lǐng)域（3D電影、3D游戲）、教育領(lǐng)域、戶外廣告領(lǐng)域。裸眼3D代表著內(nèi)容、交互與體驗的升級，未來在3D市場中占比超50[[%]]。3D技術(shù)獨特的展現(xiàn)效果與視覺吸引力，促進3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場規(guī)模將達到2.8億臺和830億美元。

交互式反應(yīng)器為生物處理系統(tǒng)的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據(jù)進水水質(zhì)情況，交互式反應(yīng)器可實現(xiàn)多種工況類型及運行參數(shù)的轉(zhuǎn)變。。 該關(guān)鍵技術(shù)主要包括：單一反應(yīng)器中物化和生物優(yōu)化集成技術(shù)、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術(shù)，交互式反應(yīng)器在針對不同條件下物化與生化協(xié)調(diào)運行技術(shù)以 及系統(tǒng)抗沖擊負荷調(diào)控技術(shù)。

一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學院 講師 人工智能 四、項目簡介 本項目基于虛實交互技術(shù)、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復雜地形，并借助機器視覺豐富其應(yīng)用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠?qū)D像信號進行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。

本發(fā)明公開了一種基于有限狀態(tài)自動機的語音情感交互裝置與方法。所述裝置包括：語音采集模塊，用于設(shè)置錄音源、采樣率、音頻通道、音頻數(shù)據(jù)格式，完成后向原始文件寫入裸數(shù)據(jù)生成文件A；對文件A進行語音情感識別的語音情感識別模塊；通過情感的載體進行情感交互的語音情感交互模塊。語音情感交互模塊包括：有限狀態(tài)自動機模型的構(gòu)建模塊，用于采用有限狀態(tài)機描述語音情感狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換過程；情感交互狀態(tài)轉(zhuǎn)換表的建立模塊，用于有限狀態(tài)自動機轉(zhuǎn)換函數(shù)的定義和有限狀態(tài)自動機轉(zhuǎn)換函數(shù)的確定；轉(zhuǎn)換矩陣模塊，用于在有限狀態(tài)自動機模型中，用狀

本發(fā)明公開了一種面向人機交互的“1”手勢識別方法，可應(yīng)用于手機、電腦、電視等電子產(chǎn)品的操控。該方法步驟如下：人臉檢測，拳頭檢測，膚色標記，亮度計算。本發(fā)明在手勢識別過程中，將攝像頭采集到的 YUV 視頻幀圖像中的亮度信息 Y 與顏色信息 UV 獨立開來，先利用 UV 通道信息進行膚色的點的采集以及標記，再利用 Y 通道亮度信息進行進一步的判斷；其中 UV 通道信息將膚色點與非膚色點區(qū)分開，Y 通道信息將與膚色點相近的

產(chǎn)品詳細介紹 中銀/BOCT交互式電子白板多媒體教學一體機 中銀(75英寸）教學會議觸摸一體機

海信交互式觸控一體機增強版WR系列，具備差異化功能，配置高且用戶體驗好，創(chuàng)新性的 加入AI智能識別，NFC權(quán)限管控，以及攝像頭和麥克風功能，迎來全新智慧課堂。將觸控層與顯示層全面貼合，濾除空氣層減 少反射，可視角度更高，畫面更清晰。內(nèi)置攝像頭人臉識別進行教室設(shè)備管控，秒 刷人臉簡化解鎖操作，保障設(shè)備安全。全流程教學數(shù)據(jù)一站式融通，實現(xiàn)高效互動 課堂。高配教學系統(tǒng)，高速引擎運轉(zhuǎn)工作，幫助多 媒體課件流暢播放、不卡頓。密碼鎖，按鍵鎖，NFC聯(lián)動校園一卡通等多 重設(shè)備權(quán)限管理方式，助力設(shè)備管控，保障信 息安全。全新白板，全新教學工具，支持智能繪圖，智 能繪表，智能書寫，智能無處不在，讓教室更 智慧，教學更省力。

實現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實現(xiàn)非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進行驅(qū)動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進行實時更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機器人、變形金剛等設(shè)備進行互聯(lián)，實時響應(yīng)時間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。